{"id":54744,"date":"2020-01-03T00:00:00","date_gmt":"2020-01-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia"},"modified":"2020-02-18T14:02:47","modified_gmt":"2020-02-18T11:02:47","slug":"razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/da\/blog\/news\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","title":{"rendered":"Udvikling af en prototypeplade til K1986BE1QI (luftfart)","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Udvikling
\n
\nFor flere \u00e5r siden st\u00f8dte jeg p\u00e5 de russiske mikrokontrollere fra firmaet Milandr. Det var i 2013, hvor ingeni\u00f8rer ivrigt diskuterede de f\u00f8rste resultater af det statslige program \u201eUdvikling af elektroniske komponenter og radioteknik\u201c for 2008-2015. P\u00e5 det tidspunkt var controlleren K1986BE9x (Cortex-M3 kerne) allerede udgivet, og controlleren 1986BE1T (Cortex-M1 kerne) var lige blevet tilg\u00e6ngelig. Den kom i en plastikpakke LQFP-144, og i dokumentationen blev den betegnet K1986BE1QI (luftfart), mens selve chippen havde betegnelsen MDR32F1QI. P\u00e5 producentens hjemmeside er der et suffix \u201eluftfart\u201c, da den har interfaces specifikt til luftfartsindustrien (ARINC 429, MIL_STD_1553).<\/a><\/noindex><\/p>\n

Overraskende nok, da disse controllere blev frigivet af Milandr, var der forberedt udviklingss\u00e6t og biblioteker til programmering af periferiudstyr \u201emen uden nogen yderligere garantier eller forpligtelser vedr\u00f8rende bibliotekets korrekthed\u201c. Biblioteket ligner Standard Peripheral Library fra STMicroelectronics. Generelt har alle ARM-controllere baseret p\u00e5 Cortex-M kernen meget tilf\u00e6lles. P\u00e5 grund af dette gik introduktionen til de nye russiske controllere hurtigt. Og for dem, der k\u00f8bte de officielle udviklingss\u00e6t, blev der tilbudt teknisk support under brugen.<\/p>\n

\"Udvikling
\nDebugging kit for microcontroller 1986\u0412\u04151\u0422, © Milandr<\/i><\/p>\n

Men med tiden begyndte \u201ebarndomsfejlene\u201c ved de nye chips og biblioteker at vise sig. Testeksemplerne p\u00e5 firmware fungerede uden synlige problemer, men ved v\u00e6sentlige modificeringer opstod der fejl og problemer. Den f\u00f8rste \u201efordybning\u201c i min praksis var uforklarlige fejl i arbejdet med CAN-kontrolleren. Et \u00e5r senere blev der p\u00e5 den tidlige revision af controlleren 1986BE1T (luftfart) opdaget et problem med modulet MKI\u00d8 (multiplex kanal for informationsudveksling)<\/a><\/noindex>. Generelt var alle revisioner af disse mikrokontrollere f\u00f8r 2016 begr\u00e6nset funktionelle. Der gik meget tid og nerver p\u00e5 at identificere disse problemer, hvis bekr\u00e6ftelser nu kan findes i fejllisterne (Errata)<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

En ubehagelig egenskab var, at arbejdet med at fejls\u00f8ge skulle ske p\u00e5 prototyper til enheder, der var planlagt til masseproduktion, snarere end p\u00e5 udviklingskort. Udover JTAG-forbindelsen var der normalt ikke meget andet. Det var besv\u00e6rligt og ubehageligt at tilslutte en logikanalysator, og der var som regel hverken dioder eller sk\u00e6rme. Derfor t\u00e6nkte jeg p\u00e5 at lave mit eget udviklingskort.<\/p>\n

P\u00e5 den ene side var der kommercielle udviklingss\u00e6t p\u00e5 markedet samt fremragende kort fra LDM-Systems i Zelenograd. P\u00e5 den anden side er priserne p\u00e5 disse produkter forbl\u00f8ffende, og den grundl\u00e6ggende funktionalitet uden expansionskort lever ikke op til forventningerne. Et kort med en indbygget controller og stiftforbindelse er ikke interessant for mig. Mere interessante kort er dyre.<\/p>\n

\"Udvikling
\nDebugging board MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems <\/i><\/p>\n

Virksomheden \"Milandr\" har en s\u00e6rlig prispolitik og marketing. Der er mulighed for at f\u00e5 gratis pristilbud p\u00e5 nogle mikrochips, men det er kun tilg\u00e6ngeligt for juridiske personer og indeb\u00e6rer en bureaucratisk udfordring. Generelt er mikrochipper i metal-keramiske hus virkelig dyre b\u00e5de bogstaveligt og i overf\u00f8rt betydning. For eksempel koster controlleren 1986\u0412\u04151\u0422 i Moskva mellem 14.000 og 24.000 rubler. Mikrochippen til statisk hukommelse 1645\u0420\u04236\u0423 koster fra 15.000 rubler. Og s\u00e5dan er prisen p\u00e5 hele produktudvalget. I sidste ende sparer selv specialiserede forskningsinstitutter med statslige kontrakter penge og skr\u00e6mmes af disse priser. Mikrochipper i plastikhus til civil anvendelse er betydeligt billigere, men de er ikke p\u00e5 lager hos popul\u00e6re leverand\u00f8rer. Desuden synes kvaliteten af mikrochipper i plastikhus at v\u00e6re d\u00e5rligere end de \"gyldne\". For eksempel kunne jeg ikke starte controlleren K1986BE1QI ved 128MHz uden at \u00f8ge parameteren flash latency. Samtidig steg temperaturen p\u00e5 denne controller til 40-50 grader Celsius. Men controlleren 1986BE1T (\"gylden\") k\u00f8rte ved 128MHz uden ekstra indstillinger og forblev kold. Den er faktisk god.<\/p>\n

\"Udvikling
\n\"Gylden\" mikrocontroller 1986BE1T, (c) Milandr<\/i><\/p>\n

Jeg var heldig, at mikrokontrolleren i plastikcontaineren stadig kan k\u00f8bes i detailhandel hos LDM Systems, og alle kredsl\u00f8bsskitser er tilg\u00e6ngelige. Det d\u00e5rlige er, at der p\u00e5 billedet af kontrolleren p\u00e5 hjemmesiden ses en m\u00e6rkning, der angiver, at det er 4. revision fra 2014, dvs. med defekter. Jeg overvejede l\u00e6nge \u2013 skulle jeg k\u00f8be eller ikke? S\u00e5dan gik der flere \u00e5r... <\/p>\n

Tankerne om at skabe et debugboard forsvandt ikke. Gradvist formulerede jeg alle kravene og overvejede, hvordan jeg kunne placere alt p\u00e5 \u00e9t board, s\u00e5 det blev kompakt og ikke dyrt. Samtidig bestilte jeg de manglende komponenter fra kineserne. Jeg havde ikke hast, \u2013 jeg gjorde det hele for mig selv. Kinesiske leverand\u00f8rer er kendt for deres sl\u00f8seri \u2013 jeg m\u00e5tte bestille det samme fra forskellige steder for at f\u00e5 alt, hvad jeg havde brug for. Desuden viste nogle af hukommelseschipene sig at v\u00e6re brugte \u2013 \u00e5benbart udtrukket fra defekte enheder. Det kom til at koste mig senere.<\/p>\n

At k\u00f8be mikrokontrolleren Milandr K1986\u0412E1QI (luftfart) er ikke en simpel opgave. I den samme butik \"Chip og Dip\" i sektionen \"Bestilling varer\" fandt jeg kun K1986BE92QI til 740 rubler, men den var ikke passende for mig. Den eneste mulighed var at k\u00f8be hos LDM-Systems for 2000 rubler en gammel revision. Da jeg ikke kunne finde erstatning andre steder, besluttede jeg at k\u00f8be det, der var tilg\u00e6ngeligt. Til min overraskelse solgte de mig en helt ny kontroller fra december 2018, revision 6+ (1820). Og p\u00e5 hjemmesiden vises stadig det gamle billede, og p\u00e5 tidspunktet for skrivningen er kontrolleren ikke p\u00e5 lager...<\/p>\n

\"Udvikling
\nMikrokontroller K1986\u0412E1QI (luftfart) i teknologisk emballage, (c) Forfatterens foto<\/i><\/p>\n

De vigtigste tekniske specifikationer for mit debugboard MDB1986<\/b> f\u00f8lgende:<\/p>\n