Der chinesische gehende Radroboter Tron 1 hat gezeigt, wie er das Gleichgewicht auf Treppen und nicht nur hält.

Das chinesische Unternehmen LimX Dynamics, das im vergangenen Jahr einen universellen zweibeinigen Roboter vorgestellt hat, Tron 1 mit einer modularen Beinstruktur, hat demonstriert, wozu er fähig ist. Der Roboter springt über niedrige Hindernisse, steigt Treppen hinauf und überwindet mit Leichtigkeit Barrieren. Es war jedoch nicht einfach, ihn aus dem Gleichgewicht zu bringen.

Die modulare Bauweise der Tron 1 Gliedmaßen ermöglicht es, die „Füße“ des Roboters zu wechseln, einschließlich der Montage von Rädern. Mit diesen kann das Fahrzeug sicher auf jedem Terrain fahren – auf ebenem Untergrund bewegt sich der Roboter, überwindet niedrige Hindernisse und steigt ohne größere Schwierigkeiten Treppen hinauf. In der Praxis kann Tron 1 beispielsweise bei der Suche nach Verletzten in Katastrophengebieten nützlich sein. Obwohl seine Fähigkeiten begrenzt sind: Der maximale Neigungswinkel der Oberfläche, die der Roboter befahren kann, beträgt 15°; die maximale Höhe der Hindernisse liegt bei 15 cm; der zulässige Betriebstemperaturbereich reicht von -5 bis 40 °C.

Die Steuerung von Tron 1 erfolgt über eine Fernbedienung, die Programmierfunktionen für semi-automatisches Arbeiten unterstützt. Es besteht auch die Möglichkeit, ihn auf eine autonome Mission zu schicken. Bei LimX Dynamics wurde nicht präzisiert, welcher Modus bei den präsentierten Demonstrationen verwendet wurde. Die Maße des Roboters betragen 392 × 420 × 845 mm, das Gewicht liegt bei 20 kg. Die Antriebe mit einer Betriebsspannung von 48 V erreichen ein Drehmoment von 80 N·m; die Akkus mit 240 Wh unterstützen den Hot-Swap – jeder reicht für 2 Stunden autonomen Betrieb des Fahrzeugs. Für die Rechenleistung sorgen ein Intel Core-i3 Prozessor der 12. Generation, 16 GB RAM und 512 GB Festplattenspeicher. Tron 1 wird in einer Standardversion (15.000 $) und einer Bildungsversion (30.000 $) angeboten – letztere zeichnet sich durch eine erweiterte Ausstattung aus. LimX Dynamics bietet ebenfalls vierbeinige und menschenähnliche Modelle an.

Quelle:

• New Atlas

Quelle: 3dnews.ru