Das Thema der Funkstörungen bei der Satellitennavigation hat sich in letzter Zeit so sehr aufgeheizt, dass die Situation wie ein Krieg erscheint. Es ist tatsächlich so, dass man, wenn man selbst "unter Beschuss steht" oder von den Problemen anderer hört, ein Gefühl von Ohnmacht gegenüber den Naturgewalten dieser „Ersten Bürgerlichen Radio-Elektronischen Kriegsführung“ hat. Sie schont weder alte Menschen noch Frauen oder Kinder (ein Scherz, natürlich). Doch es gibt einen Lichtblick – nun kann die Zivilbevölkerung mit Hilfe der neuesten Technologien irgendwie mit diesem „Radio-Napalm“ umgehen.
Widmung, persönlich
Wolodja, herzlichen Glückwunsch zum Geburtstag! Viel Erfolg im Berufsleben!
Fast zufällig wurde ein nützlicher Aspekt des Betriebs des Dualfrequenzempfängers der Firma u-blox F9P entdeckt. Dies geschah während der Feldtests der Dualfrequenzantenne. Die Antenne hat getrennte Ausgänge für die unterschiedlichen Frequenzbänder L1 und L2/L5. Aus Versehen wurde der Ausgang des L1-Bands während des Betriebs deaktiviert. Und siehe da, die Synchronisation mit den Satelliten und die Lösung der Navigationsaufgabe (3D-Fix) blieben erhalten.
Es gibt eine kurze von zwei Minuten ohne Details.
Und eine lange, ungeschnittene von etwa .
Ein wichtiger Aspekt der Funktion des Empfängers ist, dass, wenn das L1-Band beim Einschalten des Empfängers verfügbar ist, die Synchronisation mit den Satelliten auf L2/L5 sowie die Positionsbestimmung selbst dann erhalten bleibt, wenn L1 später deaktiviert wird. Wenn jedoch der L1-Antennenarm vor dem Einschalten des Empfängers deaktiviert wird, gibt es zwar eine Synchronisation mit den Satelliten auf L2, jedoch wird die Navigationsaufgabe nicht gelöst, und es kann keine Position ermittelt werden. Dabei ist zu beachten, dass keine Synchronisation mit den Satelliten auf L5 erfolgt.
Es ist unklar, ob dies ein Bug oder ein Feature des F9P-Empfängers ist. Ob dieses Arbeitsmerkmal in zukünftigen Versionen des Geräts und/oder der Firmware erhalten bleibt, ist ebenfalls ungewiss.
Es wäre jedoch ein Fehler, diese Eigenschaft nicht jetzt zu nutzen. Daher wurden sofort praktische Tests mit dem Einsatz von 'Radio-Napalm', einem wahrscheinlichen Gegner in Form eines L1-Navigationsstörsenders, durchgeführt. Zum Glück war dieser seit meinen Arbeiten zur .
Die Erfahrung war wie folgt. Zunächst wurde der Empfänger im reinen Signalmodus eingeschaltet, ohne Störungen. Nach der Synchronisierung und der Lösung der Navigationsaufgabe des Empfängers wurde unser kleiner Freund, der Störer, aktiviert. Die Ergebnisse wurden aufgezeichnet. Anschließend wurde der Empfänger zurückgesetzt und die Ergebnisse seiner Arbeit erneut aufgezeichnet. Danach wurde die Störquelle abgeschaltet und überprüft, ob die Situation zum ursprünglichen Zustand zurückkehrte – das Vorhandensein aller Satelliten und die Positionsbestimmung.
Da die Tests sehr einfach waren, wurden sie einfach aufgezeichnet.
Hier ist ein kurzes eineinhalb Minuten lang.
Und ein langes von .
Wie Sie sehen, funktioniert der Empfänger unter Störungen!
Im langen Video wird das gleiche Rätsel mit dem Verschwinden der L5-Satelliten gezeigt, das auch in den ersten Experimenten mit der Antenne mit zwei Ausgängen aufgetreten ist. Ich denke, dieses Rätsel können Fachleute in der Satellitennavigation lösen, die den Artikel lesen.
Es ergibt sich folgende positive Schlussfolgerung: Man kann sich an einem Ort ohne Störungen in Bewegung setzen (mit einer Drohne oder einem Flugzeug starten, mit dem Laufen oder Spazierengehen beginnen, mit dem Auto losfahren), und selbst das Auftreten einer Störung wird die Navigation nicht beeinträchtigen.
Das setzt natürlich voraus, dass die Störung nur auf L1 wirkt. Aber ich denke, dass duale Frequenz "Munition" noch nicht sehr verbreitet ist.
Und ich hoffe, dass wir sogar Verzerrungen im Navigationsfeld vermeiden können, die, wie wir wissen, manchmal auftreten. Das muss überprüft werden.
Arbeitsplan:
- Überprüfung der Empfängerfunktion unter dem Einfluss eines Navigations Kreml-Spoofer (arbeitet der noch?) oder auf SDR.
- Überprüfung der Positionierung unter Störungen während der Bewegung.
- Prüfung der hochpräzisen Navigationsaufgaben (RTK) unter dem Einfluss von Störungen.
Hier weiß ich sicher, dass es Menschen gibt, die erfahrener sind als ich. Bitte schlagen Sie weitere Punkte vor.
Danke an die Firma u-blox, die Hoffnung gibt!
Danke an meine Freunde, die bei den Experimenten geholfen haben.
Quelle: habr.com
