Installation von ROS im IMG-Image von Ubuntu für Einplatinencomputer
Einführung Neulich, während ich an meiner Diplomarbeit arbeitete, stieß ich auf die Notwendigkeit, ein Ubuntu-Image für einen Einplatinencomputer mit bereits installiertem ROS (Robot Operating System – Betriebssystem für Roboter) zu erstellen. Kurz gesagt, die Diplomarbeit befasst sich mit der Steuerung einer Gruppe von Robotern. Die Roboter sind mit zwei Rädern und drei Abstandssensoren ausgestattet. Alles wird aus ROS gesteuert, das auf der ODROID-C2-Platine läuft. Roboter Ladybug. Sorry für […]
