
Kürzlich habe ich bemerkt, dass sich auf dem Dachboden der Scheune eine dünne, sehr schüchterne Katze mit ständig traurigen Augen niedergelassen hat…

Er kam nicht zu uns, beobachtete uns aber aus der Ferne. Ich beschloss, ihn mit hochwertigem Futter zu verwöhnen, das unsere eigenen Katzen verschlingen. Selbst nach zwei Monaten war die Katze immer noch zurückhaltend und mied jeglichen Kontakt. Möglicherweise hat sie in der Vergangenheit negative Erfahrungen mit Menschen gemacht, was zu ihrer Scheu führte.
Wie man so schön sagt: Wenn der Berg nicht zum Propheten kommt, muss der Prophet zum Berg gehen. Angesichts des bevorstehenden Saisonwechsels und der unvermeidlichen Kälteeinbrüche beschloss ich, ihm eine Art "Häuschen" zu bauen und es auf seinem dortigen Territorium, also auf dem Dachboden, aufzustellen.
Die Grundlage des Hauses ist eine Liegefläche aus einer doppelten Kiste von Hainan-Mangos. Doppelt bedeutet, dass die Kiste in den umgedrehten Deckel von ihr selbst gesteckt wurde. Jede Hälfte ist doppelt, sodass die Kiste verstärkt und somit besonders robust ist. Die Chinesen verstehen etwas von Kisten, und die Größe passte perfekt für Katzen. 🙂 Zwischen den Schichten habe ich eine Laminat-Unterlage für zusätzliche Wärmedämmung eingelegt. Dann habe ich zwei Schichten einen Zentimeter dicken Schaumstoffs auf den Boden gelegt und darauf ein dreifach gefaltetes, altes, frottierendes Handtuch.
Mit dem Wissen über den 'Milchschritt' beim Austreten der Krallen und wie unvermeidlich sich mit der Zeit alle Unterlagen zusammenziehen, habe ich alle drei Schichten des Handtuchs durch die Kiste genäht. Dabei habe ich nicht mit Fäden genäht, die leicht von Krallen durchgebissen oder gerissen werden können, sondern mit einem Kupferdraht (Isolierdraht), der einen Durchmesser von 1,2 mm hat. Ja, das ist robust, aber dafür ist es vandalensicher gegen Katzenkrallen oder Zähne.

Mit derselben Methode habe ich auch alle Ecken vernäht, damit die Liegefläche ihre Form behält, selbst trotz etwaiger Misshandlungen durch den Bewohner.
Es genügt nicht, einfach ein weiches Bettchen aufzustellen, denn im Winter ziehen eisige Luftzüge durch den Dachboden, mit Temperaturen, die denen draußen entsprechen. Daher entstand die Aufgabe, um das Bettchen eine Art "Kuppel" zu schaffen, um die von der Katze ausgestoßene Wärme zu halten. Dazu wurde das vorbereitete Bettchen in eine größere Box gestellt.
An der Seitenwand der äußeren Box schnitt ich eine Art "Tür" aus, die den Durchgang selbst schließt, damit die Wärme nicht zu stark entweicht.
Im Laufe der Arbeiten hatten die heimischen Katzen mehrfach die Gelegenheit, sich in diesem so weich und gemütlich gestalteten Zuhause auszuprobieren:

Sie fanden es unglaublich angenehm, sanft im Bettchen zu stampfen, in dem sie innerhalb von 5 Minuten alle sofort in den Schlaf gesogen wurden:

Nun gut, wenn wir die Temperatur durch einen extern geschlossenen Bereich um den Bewohner herum halten, warum dann nicht die Wärme direkt dort erzeugen, damit die Katze Wärmeverluste in ihrem Körper einsparen kann? Zu diesem Zweck wurden zwei Schichten dicker Kartons mit Wärmedämmung auf den Boden einer großen Schachtel gelegt, zwischen denen ich zwei aktive Heizelemente aus mehrdrahtigem Konstantankabel platziert habe. Diese waren für eine Stromversorgung über USB ausgelegt, also bei 5 Volt. Durch die serielle Verbindung habe ich sie für 9 bis 10 Volt umgebaut, mit einem Stromverbrauch von etwa 1 Ampere, was uns eine Heizleistung von 9–10 Watt gegeben hätte. Das ist schon eine beträchtliche Leistung für so ein kleines Heizvolumen.

Da das Tier von Natur aus ungebildet ist, könnte es theoretisch das Kabel, das die Heizmatte in der Box mit Strom versorgt, durchknabbern. Daher sollte man über den garantierten Schutz der Gesundheit des Tieres nachdenken, um mögliche Stromschläge zu vermeiden. Um dies sicherzustellen, habe ich mich gegen moderne Schaltnetzteile entschieden und stattdessen eine klassische Transformatorversorgung mit galvanischer Trennung vom Netz gewählt (diese ist auf den Fotos nicht zu sehen). Obwohl Schaltnetzteile auch eine Trennung bieten, gibt es dennoch erhebliche "Zipperlein", insbesondere in Bezug auf die Heizschleifen.
Da wir nun in den "tricky" Bereich eingetaucht sind, dachte ich mir, ich könnte die Box auf dem Dachboden installieren, die Front wieder verschließen und das war's dann. Aber was wäre, wenn ich eine Art Videoüberwachung einrichten würde? Es würde ja interessant sein zu wissen, ob die Katze überhaupt von dem ganzen Vorhaben Gebrauch macht. Ich wollte kein Videokabel verlegen, da ich eine beträchtliche Länge gebraucht hätte, also entschied ich mich für die Übertragung des Videos über ein Funksignal. Ich hatte einmal einen defekten Video-Transmitter im 5,8 GHz-Bereich, dessen Besitzer es irgendwie geschafft hat, ihn zu zerstören. Insbesondere war die Ausgangsstufe des Hochfrequenz-Leistungs-Verstärkers defekt. Nachdem ich den fehlerhaften Mikrochip der Ausgangsstufe sowie die gesamte umliegende SMD-Beschaltung entfernt hatte, verband ich den Ausgang der Video-Transmitter-Ansteuerstufe über einen koaxialen "Bypass" mit dem SMA-Anschluss für die Antenne. Mit einem Vektor-Reflektometer Arinst 23-6200 MHz maß ich den Reflexionsfaktor S11 und stellte sicher, dass der Ausgangsimpedanz bei den Betriebsfrequenzen innerhalb der zulässigen Grenzen von etwa 50 Ohm blieb.
Es hat mich neugierig gemacht, wie leistungsfähig ein solches "entkräftetes" Video-Signalgerät tatsächlich ist, wenn man die Antenne direkt aus der "Anpassung" speist, also ohne einen Leistungsverstärker? Ich habe eine Messung mit dem hochpräzisen Mikrowellenleistungsmesser Anritsu MA24106A im geeigneten Frequenzbereich bis 6 GHz durchgeführt. Die tatsächliche Leistung im niedrigsten Frequenzkanal dieses Senders, 5740 MHz, betrug nur 18 Milliwatt (von 600 mW). Das sind also nur 3 % der ursprünglichen Leistung, was sehr gering ist, aber dennoch akzeptabel.

Da die verfügbare Mikrowellenleistung nicht ausreicht, wird es notwendig sein, eine bessere Antenne für die ordnungsgemäße Übertragung des Video-Streams einzusetzen.
Ich habe eine alte Antenne für den Frequenzbereich von 5,8 GHz gefunden. Es handelt sich um eine Antenne vom Typ "Zahnrad" oder "Kleeblatt", das heißt, eine Antenne mit einer zirkularen polarisierten Wellenform, insbesondere mit linksdrehender Polarisation. In städtischen Umgebungen ist es sogar vorteilhaft, dass der Signalstrahl keine lineare Polarisation hat, sondern zirkulär ist. Das erleichtert und verbessert die Signalqualität, wenn es um die unvermeidliche Interferenz bei der Empfangsleistung geht, die durch Reflexionen von nahegelegenen Hindernissen und Gebäuden verursacht wird. Auf dem ersten Bild, in der rechten unteren Ecke, ist schematisch dargestellt, wie die zirkulare Polarisation der elektromagnetischen Funkwelle aussieht.
Bei einem neu kalibrierten Vektor-Netzwerkanalysator (VNA) stellte ich bei der Messung des Rückwärtsleistungskoeffizienten (VSWR) und des Impedanz dieser Antenne eine gewisse Enttäuschung fest, da die Ergebnisse eher mittelmäßig waren. Nach dem Öffnen der Antennenabdeckungen und der Anpassung der räumlichen Anordnung aller 4 vorhandenen Vibratoren, unter Berücksichtigung der Durchlässigkeit des Plastiks der Deckel, gelang es mir, die unerwünschte Reaktivität sowohl kapazitiver als auch induktiver Art vollständig zu eliminieren. Dabei konnte ich den aktiven Widerstand exakt in den Mittelpunkt des Wolpert-Smith-Kreisdiagramms bringen (genau bei 50 Ohm) auf der gewählten Frequenz des vorhandenen Transceivers, nämlich bei der für die Übertragung geplanten Frequenz von 5740 MHz:

Entsprechend zeigte der Pegel der reflektierten Verluste (im mittleren Diagramm der logarithmischen Magnituden) einen mikroskopischen Wert von minus 51 dB. Da es bei der Resonanzfrequenz dieser Antenne praktisch keine Verluste gibt, weist der Spannungs-Rückwärtsleistungskoeffizient (VSWR) eine ideale Anpassung im Bereich von 1,00 – 1,01 (unteres Diagramm SWR) bei derselben gewählten Frequenz von 5740 MHz auf (der unteren der verfügbaren Frequenzen des Transceivers).
Somit kann die gesamte verfügbare kleine Leistung verlustfrei in den Radioäther abgegeben werden, was in diesem Fall erforderlich war.

Allmählich hat sich folgendes Set an zusätzlichen Zubehörteilen für die Installation im Katzenhaus angesammelt:

Hier wurden neben den „Heizkörpern“ (große und glänzende Platten unten) auch ein System zur Fernsteuerung hinzugefügt, bestehend aus einer Funkfernbedienung und einem Empfangs-Relaisblock, die für die Funkkommunikation im Bereich von 315 MHz konfiguriert sind.
Dies ist notwendig, um den schlafenden Kater nicht ständig mit LED-Beleuchtung und aktiviertem Funktransmitter zu stören, selbst wenn dieser sehr schwach und außerhalb der Metallverkleidung des Giebels im Dachboden untergebracht ist.
Das Tier sollte in Ruhe schlafen, ohne künstliche Beleuchtung, einer strahlenden Videokamera in der Nähe und schädlicher Funkstrahlung, die in die lebenden Zellen des Körpers eindringt. Gleichzeitig kann auf Kommando jederzeit die Stromversorgung für das gesamte Videosetup mit LED-Leisten aktiviert werden, um schnell einen Blick auf den Kater zu werfen und das System sofort wieder auszuschalten.
Aus Sicht des Energieverbrauchs ist dies ebenfalls eine optimale und wirtschaftliche Wahl.
Ich habe das LED-Band mit 12 Dioden in zwei Teile geschnitten, sie aufgeklebt und mit demselben groben Kupferdraht angenäht, um sicherzustellen, dass sie bei möglichen Angriffen nicht reißen. So leuchtete es genau dorthin, wo es gebraucht wurde:

Die Kamera mit dem Video-Transmitter und ein paar LED-Bänder, die zur Energieeinsparung über zwei Strombegrenzungswiderstände (jeweils 390 Ohm) gespeist werden, sowie der Empfänger des Funklichtschalters, verbrauchen insgesamt nur 199 mA im eingeschalteten Zustand von einer zweiten Stromquelle mit 12 Volt. Im ausgeschalteten Zustand befindet sich nur der Funklichtschalter im Standby-Modus mit einem minimalen Verbrauch von nur 7,5 mA, was sehr gering ist und praktisch in den Hintergrund der Verlustwahrnehmung über das Netz verschwindet.
Heizgeräte werden auch nicht manuell eingeschaltet. Für sie ist ein Transformator installiert, der über ein funkferngesteuertes Thermostat angeschlossen ist, dessen Steuergerät mit Sensoren im Haus platziert ist. Wenn es also bereits warm ist, wird die Heizungsanlage automatisch abgeschaltet und aktiviert sich nur bei fallenden Außentemperaturen.
Die Kamera wurde zwar aus einem rahmenlosen Modell ausgewählt, bietet aber eine beeindruckende Lichtempfindlichkeit von 0,0008 Lux.
Ich habe sie mit Polyurethanlack besprüht, um sie vor atmosphärischen Einflüssen, Feuchtigkeitsschwankungen und sogar möglichen Niederschlägen zu schützen.
Die abgedeckte Antenne und die Kamera nach dem Lackieren, Rückansicht. Unten sieht man noch das rote Klebeband, das die Kontakte des Hauptanschlusses verdeckt:

Bei der Kamera musste der Fokus des Objektivs für den Nahbereich bei der Hauptdistanz von 15-30 cm neu eingestellt werden. Das Kameragehäuse mit dem Objektiv habe ich einfach mit Thermokapron in die Ecke der Box eingeklebt.
Der montierte Teil der Ausrüstung (mit Verkabelung) auf dem Haus-Box, bevor die gesamte Konstruktion auf den Dachboden geschickt wurde:

Wie man erkennen kann, ist hier die "Decke" der Box innen verstärkt und ebenfalls mit Kupfer durchzogen, für den Fall, dass die Katze beschließt, von oben zu springen und auf dem "Dach" des Hauses zu landen. In jedem Fall wird hier nicht genug Klebeband vorhanden sein, selbst wenn es vandalismusgeschützt ist.
Die abschließenden Tests mit meinen Hauskatzen, bei eingeschaltetem Licht und Videoübertragung, zeigten einen akzeptablen Erfolg des geplanten Konzepts:
1) Mit dem Siamkater:

2) Mit dem Tricolor-Kater:

Natürlich ist der Video-Link nicht in Full HD, sondern in der herkömmlichen analogen SD-Auflösung (640x480), aber für eine kurze Kontrolle reicht das völlig aus. Es geht nicht darum, jedes einzelne Haar zu betrachten, sondern zu verstehen, ob das beobachtete Objekt überhaupt lebendig ist.
Der Tag des Aufbaus der gesamten Konstruktion auf dem Standort, nämlich dem alten Dachboden eines kleinen Schuppens mit einer lokalen Heizung, ist gekommen. Der Dachboden war unbenutzt, einfach mit Nägeln vernagelt. Ich musste mit Zangen etwa 50 Nägel herausziehen, die entlang des Randes von zwei Verkleidungsplatten des Giebels verteilt waren.

Ich hatte erwartet, dass die Katze ängstlich ist und sofort bei dem Lärm dieser "instrumentellen Chirurgie" vom Dachboden flieht. Aber dem war nicht so! Sie sprang auf mich los, fauchend und mit drohenden Bewegungen, als wollte sie mir mit ihren Krallen Schaden zufügen. Anscheinend hatte sie zuvor schon oft mit anderen Katzen gekämpft und sich dieses Versteck erkämpft. Wie genau das ist, bleibt ungewiss.
Ich habe zum ersten Mal so eine Katzenhöhle gesehen. Es handelt sich um stark staubige, alte Glaswolle, die zu einer flachen Schicht gepresst wurde. Anscheinend hat dort nicht nur eine Katze gewohnt. Daneben lag ein Haufen Vogelfedern, offenbar Überreste einer gefangenen Beute. Umher wuchern alte, schwarze Spinnweben, eine Menge Staub, Federn und die Skelette kleiner Vögel – insgesamt ein unansehnlicher und schrecklicher Anblick:


Nachdem ich den "Katzenraum" sicher unter dem Dach platziert und die Verkabelung angeschlossen hatte, habe ich die alte Verkleidung mit neuen Schrauben befestigt.

Der Video-Transmitter wurde von Anfang an so konzipiert, dass er aus dem metallisierten Bereich der „Schattenzone“ entfernt werden kann, damit die bereits sehr schwache Funkwelle ungehindert durch den Innenhof fließen kann. So kann sie vom Zaun reflektiert und durch den Fensterrahmen ins Haus zum Empfänger mit Monitor gelangen. Der Transmitter wurde zunächst in Schrumpfschlauch eingewickelt, dessen Enden hermetisch versiegelt wurden, und auf einem Mast befestigt, um sicherzustellen, dass in einem Radius von 1,5 bis 2 Lambda um die Antenne keine leitenden Elemente der Konstruktion vorhanden sind. Auf dem Foto ist die gekrümmte Antenne zu sehen; man könnte denken, das sei unordentlich? Doch hier geht es nicht um „Ordentlichkeit“, sondern um den präzise abgestimmten Winkel der räumlichen Ausrichtung der Antenne unter Berücksichtigung ihrer Richtcharakteristik. Kurz darauf musste der Giebel erneut geöffnet werden, um den Transmitter anders zu befestigen und die Antenne in dem optimalen Winkel zu biegen, auch um sie vor herabfallendem Regen- und Hagelwetter mit Wind zu schützen, das aus stets einheitlicher Richtung kommt. Unter Berücksichtigung beider Faktoren wurde auch das koaxiale Kabel gebogen, jedoch macht es keinen Sinn, ein ähnliches Foto zu duplizieren.
Der neugierige Leser könnte sich fragen, warum der Dachboden erneut geöffnet werden musste. Das lag daran, dass ich drei Tage gewartet und regelmäßig das Videoüberwachungssystem aktiviert habe, ohne dass ich die Katze jemals in ihrem neuen Zuhause gesehen habe. Vielleicht hat sie einfach Angst, sich zu nähern oder hineinzuschauen. Möglicherweise hat sie den Geruch fremder Katzen aus der Box wahrgenommen. Wahrscheinlicher ist jedoch, dass die Katze nicht einmal verstanden hat, dass dies ihr gemütlicher Platz ist, und dass sie dort hineinkriechen kann, indem sie einfach die Klappe zur Seite schiebt. Der Grund ist unbekannt.
Ich beschloss, sie mit dem Duft von Leckereien zu locken. Damit sie zumindest sieht, dass in der Box keine Gefahr lauert und es dort wirklich gemütlich ist. Ich würde ja selbst gerne schlafen, aber es gibt Arbeit zu tun. 🙂
Um erneut Zugang zum Dachboden zu bekommen, streute ich vor dem Eingang zur Box und dem kleinen Flur der Box sowie dem gemütlichen Platz etwas Trockenfutter mit frischem Geruch aus.

Hurra, der Plan mit der leckeren Falle hat funktioniert!
Nach einer halben Stunde fand das gesuchte Objekt äußerst vorsichtig und in kleinen Schritten den Eingang zur Box, besuchte sie ausgiebig (und das nicht nur einmal) und schnappte sich alle Leckerbissen dort.
(Auf dem Bild ist jetzt ein anderer Monitor zu sehen, der integrierte Radioempfänger und grüne Beschriftungen hat.)


So hat der Dachboden-Kater sein mit High-Tech ausgestattetes "Zuhause" erhalten, und ich habe dazu einen Pluspunkt in meiner Karma-Bilanz für gute Taten sowie die Möglichkeit der externen Videoüberwachung, um zu sehen, was dort los ist. Man könnte den empfangenen Video-Stream erfassen und sein Streaming im Netzwerk organisieren. Das wäre dann eine Webcam.
Da hier jedoch nichts grundsätzlich Interessantes passiert und es zudem keine Notwendigkeit gibt, den Kater zu beunruhigen, gibt es auch keine Organisation zur Erfassung und Übertragung.
Dafür sind die Mäuse verschwunden, und das ist definitiv das Verdienst eines unserer Tiere, und dieses Katzenvieh hier.
Das Territorium bei uns und bei den Nachbarn ist vollständig gesäubert.
So hat der Kater wirklich eine saubere, warme und ruhige Liegefläche zum Entspannen verdient.
Möge er dort so lange wie möglich in Ruhe und Geborgenheit leben.
Viel Glück dem ängstlichen Teufelchen mit den traurigen Augen:

Quelle: habr.com
