Der Launch Vehicle Digital Computer (LVDC) spielte eine Schlüsselrolle im Apollo-Mondprogramm und trieb die Saturn-5-Rakete an. Wie die meisten Computer seiner Zeit speicherte er Daten in winzigen Magnetkernen. In diesem Artikel spricht Cloud4Y über das LVDC-Speichermodul der Deluxe-Version Steve Jurvetson.
Dieses Speichermodul wurde Mitte der 1960er Jahre verbessert. Er wurde aus oberflächenmontierten Komponenten, Hybridmodulen und flexiblen Verbindungen gebaut und ist damit um eine Größenordnung kleiner und leichter als herkömmliche Computerspeicher der damaligen Zeit. Das Speichermodul erlaubte jedoch nur die Speicherung von 4096 Wörtern mit 26 Bit.
Magnetkern-Speichermodul. Dieses Modul speichert 4K Wörter mit 26 Datenbits und 2 Paritätsbits. Mit vier Speichermodulen und einer Gesamtkapazität von 16 Wörtern wiegt es 384 kg und misst 2,3 cm × 14 cm × 14 cm.
Die Mondlandung begann am 25. Mai 1961, als Präsident Kennedy ankündigte, dass Amerika noch vor Ende des Jahrzehnts einen Menschen auf den Mond bringen werde. Hierzu wurde eine dreistufige Saturn-5-Rakete eingesetzt, die leistungsstärkste Rakete, die jemals gebaut wurde. Saturn 5 wurde von einem Computer gesteuert und gesteuert (hier). über ihn) die dritte Stufe einer Trägerrakete, beginnend mit dem Start in die Erdumlaufbahn und dann auf dem Weg zum Mond. (Zu diesem Zeitpunkt trennte sich die Raumsonde Apollo von der Saturn-V-Rakete und die LVDC-Mission war abgeschlossen.)
Der LVDC ist im Grundrahmen eingebaut. An der Vorderseite des Computers sind Rundsteckverbinder sichtbar. Verwendet wurden 8 elektrische Anschlüsse und zwei Anschlüsse für die Flüssigkeitskühlung
Der LVDC war nur einer von mehreren Computern an Bord der Apollo. Der LVDC war mit dem Flugsteuerungssystem, einem 45 kg schweren Analogcomputer, verbunden. Der an Bord befindliche Apollo Guidance Computer (AGC) führte die Raumsonde zur Mondoberfläche. Das Kommandomodul enthielt eine AGC, während die Mondlandefähre neben dem Abort-Navigationssystem, einem Ersatz-Notfallcomputer, eine zweite AGC enthielt.
An Bord der Apollo befanden sich mehrere Computer.
Unit Logic Devices (ULD)
LVDC wurde mithilfe einer interessanten Hybridtechnologie namens ULD (Unit Load Device) erstellt. Obwohl sie wie integrierte Schaltkreise aussahen, enthielten ULD-Module mehrere Komponenten. Sie verwendeten einfache Siliziumchips mit jeweils nur einem Transistor oder zwei Dioden. Diese Arrays wurden zusammen mit gedruckten Dickschichtwiderständen auf einem Keramikwafer montiert, um Schaltkreise wie ein Logikgatter zu implementieren. Diese Module waren eine Variante der SLT-Module () wurde für die beliebten Computer der IBM S/360-Serie entwickelt. IBM begann 1961 mit der Entwicklung von SLT-Modulen, bevor integrierte Schaltkreise kommerziell nutzbar waren, und 1966 produzierte IBM über 100 Millionen SLT-Module pro Jahr.
Die ULD-Module waren deutlich kleiner als die SLT-Module, wie auf dem Foto unten zu sehen ist, wodurch sie besser für einen kompakten Weltraumcomputer geeignet waren. Die ULD-Module verwendeten Keramikpads anstelle der Metallstifte im SLT und hatten Metallkontakte auf der Oberseite Oberfläche anstelle von Stiften. Clips auf der Platine hielten das ULD-Modul an Ort und Stelle und verbanden es mit diesen Pins.
Warum verwendete IBM SLT-Module anstelle integrierter Schaltkreise? Der Hauptgrund dafür war, dass integrierte Schaltkreise noch in den Kinderschuhen steckten und 1959 erfunden wurden. Im Jahr 1963 hatten SLT-Module Kosten- und Leistungsvorteile gegenüber integrierten Schaltkreisen. Allerdings galten SLT-Module oft als minderwertig gegenüber integrierten Schaltkreisen. Einer der Vorteile von SLT-Modulen gegenüber integrierten Schaltkreisen bestand darin, dass die Widerstände in SLTs viel genauer waren als die in integrierten Schaltkreisen. Während der Herstellung wurden die Dickschichtwiderstände in den SLT-Modulen sorgfältig sandgestrahlt, um die Widerstandsschicht zu entfernen, bis sie den gewünschten Widerstand erreichten. SLT-Module waren in den 1960er-Jahren zudem günstiger als vergleichbare integrierte Schaltkreise.
Das LVDC und die zugehörige Ausrüstung verwendeten über 50 verschiedene ULD-Typen.
SLT-Module (links) sind deutlich größer als ULD-Module (rechts). Die ULD-Größe beträgt 7,6 mm × 8 mm
Das Foto unten zeigt die internen Komponenten des ULD-Moduls. Auf der linken Seite der Keramikplatte befinden sich Leiter, die mit vier winzigen quadratischen Siliziumkristallen verbunden sind. Es sieht aus wie eine Leiterplatte, aber bedenken Sie, dass es viel kleiner als ein Fingernagel ist. Die schwarzen Rechtecke rechts sind Dickschichtwiderstände, die auf der Unterseite der Platte aufgedruckt sind.
ULD, Ansicht von oben und unten. Siliziumkristalle und Widerstände sind sichtbar. Während SLT-Module Widerstände auf der Oberseite hatten, hatten ULD-Module Widerstände auf der Unterseite, was sowohl die Dichte als auch die Kosten erhöhte.
Das Foto unten zeigt einen Siliziumchip des ULD-Moduls, der zwei Dioden implementiert. Die Größen sind ungewöhnlich klein, zum Vergleich befinden sich in der Nähe Zuckerkristalle. Der Kristall hatte drei äußere Verbindungen durch Kupferkugeln, die an drei Kreise angelötet waren. Die unteren beiden Kreise (die Anoden der beiden Dioden) waren dotiert (dunklere Bereiche), während der obere rechte Kreis die mit der Basis verbundene Kathode war.
Foto eines Siliziumkristalls mit zwei Dioden neben Zuckerkristallen
So funktioniert der Magnetkernspeicher
Magnetkernspeicher waren von den 1950er-Jahren an die Hauptform der Datenspeicherung in Computern, bis sie in den 1970er-Jahren durch Festkörperspeichergeräte ersetzt wurden. Der Speicher wurde aus winzigen Ferritringen, sogenannten Kernen, hergestellt. Ferritringe wurden in einer rechteckigen Matrix angeordnet und zwei bis vier Drähte wurden durch jeden Ring geführt, um Informationen zu lesen und zu schreiben. Die Ringe ermöglichten die Speicherung einer einzigen Information. Der Kern wurde mithilfe eines Stromimpulses durch die durch den Ferritring verlaufenden Drähte magnetisiert. Die Magnetisierungsrichtung eines Kerns könnte durch Senden eines Impulses in die entgegengesetzte Richtung geändert werden.
Um den Wert des Kerns abzulesen, versetzt ein Stromimpuls den Ring in den Zustand 0. Befand sich der Kern zuvor im Zustand 1, erzeugte das sich ändernde Magnetfeld eine Spannung in einem der durch die Kerne verlaufenden Drähte. Wenn sich der Kern jedoch bereits im Zustand 0 befände, würde sich das Magnetfeld nicht ändern und die Spannung am Sensordraht würde nicht ansteigen. Daher wurde der Wert des Bits im Kern gelesen, indem es auf Null zurückgesetzt und die Spannung am Lesedraht überprüft wurde. Ein wichtiges Merkmal des Speichers auf Magnetkernen bestand darin, dass der Prozess des Auslesens eines Ferritrings dessen Wert zerstörte, sodass der Kern „neu beschrieben“ werden musste.
Es war unpraktisch, einen separaten Draht zu verwenden, um die Magnetisierung jedes Kerns zu ändern, aber in den 1950er Jahren wurde ein Ferritspeicher entwickelt, der auf dem Prinzip des Zusammentreffens von Strömen arbeitete. Die Vierleiterschaltung – X, Y, Sense, Inhibit – ist alltäglich geworden. Die Technologie nutzte eine besondere Eigenschaft von Kernen namens Hysterese: Ein kleiner Strom hat keinen Einfluss auf den Ferritspeicher, aber ein Strom über einem Schwellenwert würde den Kern magnetisieren. Wenn eine X-Leitung und eine Y-Leitung mit der Hälfte des erforderlichen Stroms bestromt wurden, erhielt nur der Kern, in dem sich beide Leitungen kreuzten, genügend Strom zum Ummagnetisieren, während die anderen Kerne intakt blieben.
So sah der Speicher des IBM 360 Model 50 aus. Der LVDC und das Model 50 verwendeten den gleichen Kerntyp, bekannt als 19-32, weil ihr Innendurchmesser 19 Mil (0.4826 mm) und ihr Außendurchmesser 32 Mil betrug (0,8 mm). Auf diesem Foto können Sie sehen, dass durch jeden Kern drei Drähte verlaufen, bei LVDC wurden jedoch vier Drähte verwendet.
Das Foto unten zeigt ein rechteckiges LVDC-Speicherarray. 8 Diese Matrix verfügt über 128 vertikal verlaufende X-Drähte und 64 horizontal verlaufende Y-Drähte mit einem Kern an jedem Schnittpunkt. Ein einzelner Lesedraht verläuft parallel zu den Y-Drähten durch alle Adern. Die Schreibader und die Sperrader verlaufen parallel zu den X-Adern durch alle Adern. Die Drähte kreuzen sich in der Mitte der Matrix; Dies reduziert den induzierten Lärm, da der Lärm der einen Hälfte den Lärm der anderen Hälfte aufhebt.
Eine LVDC-Ferrit-Speichermatrix mit 8192 Bits. Die Verbindung mit anderen Matrizen erfolgt über Stifte an der Außenseite
Die obige Matrix hatte 8192 Elemente, von denen jedes ein Bit speicherte. Um ein Speicherwort zu speichern, wurden mehrere Grundmatrizen addiert, eine für jedes Bit im Wort. Die Drähte X und Y schlängelten sich durch alle Hauptmatrizen. Jede Matrix verfügte über eine separate Leseleitung und eine separate Schreibsperrleitung. Der LVDC-Speicher nutzte einen Stapel von 14 Basismatrizen (unten), in denen eine 13-Bit-„Silbe“ zusammen mit einem Paritätsbit gespeichert wurde.
Der LVDC-Stack besteht aus 14 Hauptmatrizen
Das Schreiben in den Magnetkernspeicher erforderte zusätzliche Drähte, die sogenannten Inhibitionsleitungen. Jede Matrix hatte eine Hemmungslinie, die durch alle Kerne darin verlief. Während des Schreibvorgangs fließt Strom durch die X- und Y-Leitungen, wodurch die ausgewählten Ringe (einer pro Ebene) in den Zustand 1 ummagnetisiert werden und alle Einsen im Wort erhalten bleiben. Um an der Bit-Position eine 1 zu schreiben, wurde die Leitung mit dem halben Strom entgegengesetzt zur Durch Aktivieren der entsprechenden Sperrleitungen kann ein Wort in den Speicher geschrieben werden.
LVDC-Speichermodul
Wie ist ein LVDC-Speichermodul physikalisch aufgebaut? In der Mitte des Speichermoduls befindet sich ein Stapel aus 14 ferromagnetischen Speicherarrays, wie zuvor gezeigt. Es ist von mehreren Platinen mit Schaltkreisen zur Ansteuerung der X- und Y-Drähte sowie der Sperrleitungen, Bitleseleitungen, Fehlererkennung und Erzeugung der erforderlichen Taktsignale umgeben.
Im Allgemeinen befinden sich die meisten speicherbezogenen Schaltkreise in der LVDC-Computerlogik und nicht im Speichermodul selbst. Insbesondere enthält die Computerlogik Register zum Speichern von Adressen und Datenwörtern und zum Konvertieren zwischen seriell und parallel. Es enthält außerdem Schaltkreise zum Lesen der gelesenen Bitleitungen, zur Fehlerprüfung und zur Taktung.
Speichermodul mit wichtigen Komponenten. MIB (Multilayer Interconnection Board) ist eine 12-lagige Leiterplatte
Y-Speichertreiberplatine
Ein Wort im Kernspeicher wird ausgewählt, indem die entsprechenden X- und Y-Leitungen durch den Hauptplatinenstapel geleitet werden. Beginnen wir mit der Beschreibung der Y-Treiberschaltung und wie sie ein Signal über eine der 64 Y-Leitungen erzeugt. Anstelle von 64 separaten Treiberschaltkreisen reduziert das Modul die Anzahl der Schaltkreise durch die Verwendung von 8 „High“-Treibern und 8 „Low“-Treibern. Sie sind in einer „Matrix“-Konfiguration verdrahtet, sodass jede Kombination aus High- und Low-Treibern unterschiedliche Reihen auswählt. Somit wählen 8 „High“- und 8 „Low“-Treiber eine der 64 (8 × 8) Y-Linien aus.
Die Y-Treiberplatine (vorne) steuert die Y-Auswahlleitungen im Platinenstapel
Auf dem Foto unten sehen Sie einige der ULD-Module (weiß) und das Transistorpaar (gold), das die Y-Auswahlleitungen ansteuert. Das „EI“-Modul ist das Herzstück des Treibers: Es liefert einen konstanten Spannungsimpuls (E ) oder leitet einen konstanten Stromimpuls (I) durch die Auswahlleitung. Die Auswahlleitung wird gesteuert, indem das EI-Modul im Spannungsmodus an einem Ende der Leitung und das EI-Modul im Strommodus am anderen Ende aktiviert wird. Das Ergebnis ist ein Impuls mit der richtigen Spannung und dem richtigen Strom, der ausreicht, um den Kern umzumagnetisieren. Es braucht viel Schwung, um es umzudrehen; Der Spannungsimpuls ist auf 17 Volt festgelegt und der Strom reicht je nach Temperatur von 180 mA bis 260 mA.
Makrofoto der Y-Treiberplatine mit sechs ULD-Modulen und sechs Transistorpaaren. Jedes ULD-Modul ist mit einer IBM-Teilenummer, einem Modultyp (z. B. „EI“) und einem Code gekennzeichnet, dessen Bedeutung unbekannt ist
Die Platine ist außerdem mit Fehlerüberwachungsmodulen (ED) ausgestattet, die erkennen, wenn mehr als eine Y-Auswahlleitung gleichzeitig aktiviert ist. Das ED-Modul verwendet eine einfache halbanaloge Lösung: Es summiert die Eingangsspannungen mithilfe eines Netzwerks aus Widerständen. Liegt die resultierende Spannung über dem Schwellwert, wird die Taste ausgelöst.
Unter der Treiberplatine befindet sich ein Diodenarray mit 256 Dioden und 64 Widerständen. Diese Matrix wandelt die 8 oberen und 8 unteren Signalpaare von der Treiberplatine in 64 Y-Leitungsverbindungen um, die durch den Hauptplatinenstapel verlaufen. Flexible Kabel an der Ober- und Unterseite der Platine verbinden die Platine mit dem Diodenarray. Zwei Flexkabel links (im Foto nicht sichtbar) und zwei Stromschienen rechts (eine sichtbar) verbinden die Diodenmatrix mit dem Aderfeld. Das links sichtbare Flexkabel verbindet die Y-Platine über die I/O-Platine mit dem Rest des Computers, während das kleine Flexkabel unten rechts die Verbindung zur Taktgeneratorplatine herstellt.
X-Speichertreiberplatine
Das Layout zum Ansteuern der X-Leitungen ist das gleiche wie beim Y-Schema, mit der Ausnahme, dass es 128 X-Leitungen und 64 Y-Leitungen gibt. Da doppelt so viele X-Drähte vorhanden sind, verfügt das Modul über eine zweite X-Treiberplatine darunter. Obwohl die X- und Y-Platinen die gleichen Komponenten haben, ist die Verkabelung unterschiedlich.
Diese Platine und die darunter liegende Platine steuern X ausgewählte Reihen in einem Stapel von Kernplatinen
Das Foto unten zeigt, dass einige Komponenten auf der Platine beschädigt waren. Einer der Transistoren ist verschoben, das ULD-Modul ist in zwei Hälften zerbrochen und der andere ist abgebrochen. Auf dem kaputten Modul ist die Verkabelung zu sehen, zusammen mit einem der winzigen Siliziumkristalle (rechts). Auf diesem Foto sind auch die Spuren vertikaler und horizontaler Leiterbahnen auf einer 12-lagigen Leiterplatte zu sehen.
Nahaufnahme des beschädigten Abschnitts der Platine
Unterhalb der X-Treiberplatinen befindet sich eine X-Diodenmatrix mit 288 Dioden und 128 Widerständen. Das X-Dioden-Array verwendet eine andere Topologie als die Y-Dioden-Platine, um eine Verdoppelung der Anzahl der Komponenten zu vermeiden. Wie die Y-Diodenplatine enthält diese Platine Bauteile, die vertikal zwischen zwei Leiterplatten montiert sind. Diese Methode wird „Cordwood“ genannt und ermöglicht eine dichte Packung der Komponenten.
Ein Makrofoto eines X-Dioden-Arrays, das vertikal montierte Cordwood-Dioden zwischen zwei Leiterplatten zeigt. Die beiden X-Treiberplatinen sitzen über der Diodenplatine und sind durch Polyurethanschaum von dieser getrennt. Bitte beachten Sie, dass die Leiterplatten sehr nahe beieinander liegen.
Speicherverstärker
Das Foto unten zeigt die Ausleseverstärkerplatine. Verfügt über 7 Kanäle zum Lesen von 7 Bits aus dem Speicherstapel; Die identische Platine unten verarbeitet 7 weitere Bits, also insgesamt 14 Bits. Der Zweck des Leseverstärkers besteht darin, das vom ummagnetisierbaren Kern erzeugte kleine Signal (20 Millivolt) zu erkennen und in einen 1-Bit-Ausgang umzuwandeln. Jeder Kanal besteht aus einem Differenzverstärker und Puffer, gefolgt von einem Differenztransformator und einer Ausgangsklemme. Auf der linken Seite verbindet sich ein 28-adriges Flexkabel mit dem Speicherstapel und führt die beiden Enden jedes Sensorkabels zu einer Verstärkerschaltung, beginnend mit dem MSA-1-Modul (Memory Sense Amplifier). Die einzelnen Komponenten sind Widerstände (braune Zylinder), Kondensatoren (rot), Transformatoren (schwarz) und Transistoren (gold). Die Datenbits verlassen die Leseverstärkerplatinen über das flexible Kabel auf der rechten Seite.
Ausleseverstärkerplatine oben auf dem Speichermodul. Diese Platine verstärkt die Signale von den Sensorleitungen, um Ausgangsbits zu erzeugen
Schreibsperre-Leitungstreiber
Sperrtreiber werden zum Schreiben in den Speicher verwendet und befinden sich auf der Unterseite des Hauptmoduls. Es gibt 14 Sperrleitungen, eine für jede Matrix im Stapel. Um ein 0-Bit zu schreiben, wird der entsprechende Sperrtreiber aktiviert und der Strom durch die Sperrleitung verhindert, dass der Kern auf 1 schaltet. Jede Leitung wird von einem ID-1- und ID-2-Modul (Schreibsperrleitungstreiber) und einem Paar angesteuert von Transistoren. Präzise 20,8-Ohm-Widerstände oben und unten auf der Platine regulieren den Sperrstrom. Das 14-adrige Flexkabel auf der rechten Seite verbindet die Treiber mit den 14 Sperrdrähten im Kernplatinenstapel.
Sperrplatine an der Unterseite des Speichermoduls. Diese Karte erzeugt 14 Sperrsignale, die während der Aufzeichnung verwendet werden
Speicher des Takttreibers
Der Takttreiber besteht aus zwei Platinen, die Taktsignale für das Speichermodul erzeugen. Sobald der Computer mit einem Speichervorgang beginnt, werden die verschiedenen vom Speichermodul verwendeten Taktsignale asynchron vom Takttreiber des Moduls generiert. Die Takttreiberplatinen befinden sich an der Unterseite des Moduls zwischen dem Stapel und der Sperrplatine, sodass die Platinen schwer zu erkennen sind.
Die Takttreiberplatinen befinden sich unterhalb des Hauptspeicherstapels, aber oberhalb der Sperrplatine
Bei den Blue-Board-Komponenten im Foto oben handelt es sich um Multiturn-Potentiometer, vermutlich zur Zeit- oder Spannungseinstellung. Auf den Platinen sind auch Widerstände und Kondensatoren sichtbar. Das Diagramm zeigt mehrere MCD-Module (Memory Clock Driver), auf den Platinen sind jedoch keine Module sichtbar. Es ist schwer zu sagen, ob dies auf eine eingeschränkte Sicht, eine Schaltungsänderung oder das Vorhandensein einer anderen Platine mit diesen Modulen zurückzuführen ist.
Speicher-I/O-Panel
Die letzte Speichermodulplatine ist die I/O-Platine, die Signale zwischen den Speichermodulplatinen und dem Rest des LVDC-Computers verteilt. Der grüne 98-polige Anschluss an der Unterseite wird mit dem LVDC-Speicherchassis verbunden und stellt Signale und Strom vom Computer bereit. Die meisten Kunststoffstecker sind gebrochen, weshalb die Kontakte sichtbar sind. An diesen Anschluss wird der Verteiler über zwei 49-polige flexible Kabel an der Unterseite angeschlossen (nur das vordere Kabel ist sichtbar). Andere flexible Kabel verteilen Signale an die X-Treiberplatine (links), die Y-Treiberplatine (rechts), die Sense-Verstärkerplatine (oben) und die Sperrplatine (unten). 20 Kondensatoren auf der Platine filtern die dem Speichermodul zugeführte Energie.
Die I/O-Platine zwischen dem Speichermodul und dem Rest des Computers. Der grüne Anschluss an der Unterseite stellt die Verbindung zum Computer her und diese Signale werden über Flachkabel an andere Teile des Speichermoduls weitergeleitet
Abschluss
Das Haupt-LVDC-Speichermodul sorgte für eine kompakte, zuverlässige Speicherung. In der unteren Hälfte des Computers können bis zu 8 Speichermodule untergebracht werden. Dadurch konnte der Computer 32 speichern 26-Bit-Wörter oder 16 Kilowörter im redundanten, hochzuverlässigen „Duplex“-Modus.
Ein interessantes Merkmal von LVDC war, dass Speichermodule aus Gründen der Zuverlässigkeit gespiegelt werden konnten. Im „Duplex“-Modus wurde jedes Wort in zwei Speichermodulen gespeichert. Wenn in einem Modul ein Fehler auftrat, konnte das richtige Wort von einem anderen Modul abgerufen werden. Dies sorgte zwar für Zuverlässigkeit, reduzierte jedoch den Speicherbedarf um die Hälfte. Alternativ können die Speichermodule im „Simplex“-Modus verwendet werden, wobei jedes Wort einmal gespeichert wird.
LVDC beherbergte bis zu acht CPU-Speichermodule
Das Magnetkern-Speichermodul bietet eine visuelle Darstellung der Zeit, als für 8 KB Speicher ein 5 Pfund (2,3 kg) schweres Modul erforderlich war. Allerdings war diese Erinnerung für ihre Zeit sehr perfekt. Solche Geräte wurden in den 1970er Jahren mit dem Aufkommen von Halbleiter-DRAMs nicht mehr verwendet.
Der Inhalt des RAM bleibt erhalten, wenn der Strom ausgeschaltet wird. Daher ist es wahrscheinlich, dass das Modul noch Software von der letzten Verwendung des Computers speichert. Ja, ja, da kann man auch Jahrzehnte später noch etwas Interessantes finden. Es wäre interessant zu versuchen, diese Daten wiederherzustellen, aber die beschädigten Schaltkreise stellen ein Problem dar, sodass der Inhalt wahrscheinlich erst in einem weiteren Jahrzehnt aus dem Speichermodul wiederhergestellt werden kann.
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Source: habr.com