„Pille gegen den Dämon“ in Bewegung

Manchmal mag der in diesem Artikel beschriebene Test trivial erscheinen. Dennoch musste er durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass die Lösung einwandfrei funktioniert. Jetzt können wir mit Zuversicht sagen, dass kurzfristige Störungen im L1-Bereich uns nicht mehr beunruhigen.

Der erste Artikel führt Sie ein. Kurz gesagt: Vor nicht allzu langer Zeit wurde der satellitengestützte Navigationsempfänger F9P und somit auch für breite Käuferschichten zugänglich, der unter Störungen im L1-Bereich arbeiten kann. Gestern wurden Tests dieses Empfängers unter Störungen im Bewegung durchgeführt.

Die Tests fanden abseits belebter Straßen statt. Die Störung wurde nur für etwa zehn Sekunden aktiviert, als keine beweglichen Verkehrsmittel in Sicht waren. Das verringerte erheblich die Wahrscheinlichkeit, jemanden auch nur geringfügig zu stören. Ich schließe nicht aus, dass dies geschehen sein könnte; ich bitte dafür um Entschuldigung. Ich hoffe, durch die Veröffentlichung dieses, meiner Meinung nach wichtigen technischen Artikels für alle, meine Schuld wiedergutzumachen.

Der Empfangsgerät mit Antenne wurde an der Vorderseite des Fahrzeugs unter der Windschutzscheibe installiert. Zuerst wurde ein kleiner, signalfreier Kreis mit einem Durchmesser von etwa 15 Metern langsam durchgeführt. Danach wurde derselbe Kreis unter eingeschränkten Bedingungen wiederholt. Der "Bedingte Kreis" ist einfach ein Wenden auf einer einspurigen Straße in beide Richtungen von einem Seitenstreifen zum anderen und zurück.

Den genauen Ablauf des Tests können Sie wiederholen anhand von der Log-Datei in der Software u-center 19.

Ein einminütiges Video vom Bildschirm können Sie sich anschauen hier.
Ein echtes Feldvideo mit einigen Kommentaren von zweieinhalb Minuten – hier. Entschuldigung, das Video ist schrecklich, ich kann nicht gut filmen. Manchmal gelangt so etwas zustande… Wenn Sie eine sensible Person sind, schauen Sie nicht hin. Aber der interessierte Ingenieur kann den Testort und die Hardware betrachten.

Die Hardware ist eine selbstentwickelte L1/L2/L5 Antenne mit einem F9P Empfänger auf einer Platine.

Ich möchte anmerken, dass die Straßenseite, möglicherweise auch die Spur, leicht ermittelt werden kann. Die Genauigkeit ist ausreichend, auch unter Störungen.

Jetzt könnte sogar an der Kreml-Uferpromenade die Satellitennavigation funktionieren.

Quelle: habr.com