AxonOS — real-time ОС для нейрокомпьютерных интерфейсов

Представлен открытый проект AxonOS, развивающий программную инфраструктуру для систем с нейрокомпьютерным интерфейсом, предназначенную для построения детерминированного слоя выполнения между нейронным оборудованием и AI. Ядро AxonOS разрабатывается на языке Rust в режиме «no_std» с акцентом на предсказуемое real-time выполнение, формализованный ABI системных вызовов, capability-модель доступа, обходящийся без блокировок IPC и контроль времени выполнения. Исходный код открыт под лицензиями MIT или Apache 2.0.

Проект включает ядро/runtime, BCI-интеграцию, архитектурные спецификации, модель предоставления полномочий на основе явного согласия пользователя (consent/permissions) и инструменты real-time анализа. В настоящее время ОС AxonOS развивается для процессоров ARM Cortex-M и находится на стадии верификации работы на оборудовании и независимой проверки real-time характеристик. Архитектура AxonOS рассматривает нейрокомпьютерные интерфейсы как многоуровневую систему: нейрокомпьютерное устройство → HAL → детерминированный runtime → IPC → модель доступа permissions/consent → слоя для приложений и AI.

Основная идея проекта — создать контролируемый слой выполнения приложений, функционирующий между нейрокомпьютерным устройством и AI, в котором требования к детерминизму, изоляции, доступу к нейронным данным и времени отклика являются частью системной архитектуры, а не функцией прикладного приложения. Отдельное направление проекта — анализ максимального времени выполнения запросов (WCRT, Worst-Case Response Time) для задач с фиксированными приоритетами. Для этого развивается независимый инструмент «dy-wcet» — «no_std» Rust crate-пакет, реализованный без использования операций с плавающей запятой.

Quelle: opennet.ru