Die erste Ausgabe von Monado, einer Plattform für virtuelle Realitätsgeräte

Veröffentlicht erste Ausgabe des Projekts Monado, das auf die Erstellung einer offenen Implementierung des Standards abzielt OpenXR, die eine universelle API zur Erstellung von Anwendungen für virtuelle und erweiterte Realität definiert, sowie eine Schicht von Abstraktionen zur Interaktion mit Hardware, die die Besonderheiten spezifischer Geräte abstrahiert. Der Standard wurde vom Konsortium Khronos entwickelt, das auch Standards wie OpenGL, OpenCL und Vulkan vorantreibt. Der Code des Projekts ist in C geschrieben und wird verbreitet unter einer mit GPL kompatiblen freien Lizenz, der Boost Software License 1.0, veröffentlicht, die auf den Lizenzen BSD und MIT basiert, aber bei der Verbreitung abgeleiteter Arbeiten in binärer Form keine Nennung erfordert.

Monado bietet eine Laufzeitumgebung, die vollständig mit den Anforderungen von OpenXR übereinstimmt und zur Organisation von Arbeiten mit virtueller und erweiterter Realität auf Smartphones, Tablets, PCs und anderen Geräten verwendet werden kann. Im Rahmen des Projekts werden mehrere grundlegende Subsysteme entwickelt:

• Engine für räumliches Sehen (Objektverfolgung, Oberflächenbestimmung, Mesh-Rekonstruktion, Gestenerkennung, Augenbewegungsverfolgung);
• Engine zur Charakterverfolgung (Gyrostabilisator, Bewegungsprognose, Controller, optische Bewegungsverfolgung über Kamera, Positionsverfolgung basierend auf Daten vom VR-Headset);
• Kompensationsserver (Direktausgabemodus, Video-Passthrough, Objektivkorrektur, Komposition, Erstellung eines Arbeitsbereichs für die gleichzeitige Nutzung mehrerer Anwendungen);
• Interaktionsengine (Simulation physikalischer Prozesse, Widgetset und Toolkit für Virtual-Reality-Anwendungen);
• Werkzeugsatz (Kalibrierung der Hardware, Einrichtung der Bewegungsgrenzen).

Die erste Ausgabe wird als experimentell angesehen und zielt darauf ab, Entwicklern einen Einstieg in die Plattform zu ermöglichen. In ihrem aktuellen Zustand ermöglicht Monado das Erstellen von Anwendungen und das Verfolgen von Drehungen auf unterstützten Geräten mithilfe von OpenHMD, sowie die Möglichkeit der direkten Anzeige (Direct Mode) für die Ausgabe an virtuelle Realitätseinheiten ohne den grafischen Stapel des Betriebssystems.
Derzeit wird nur Linux unterstützt (unterstützung anderer Betriebssysteme wird in Zukunft erwartet).

Hauptfunktionen:

• Verfügbarkeit von Treibern für virtuelle Realität-Headsets HDK (OSVR Hacker Developer Kit) und
  PlayStation VR HMD, sowie für die Controller von PlayStation Move und Razor Hydra.
• Die Möglichkeit zur Nutzung von Hardware, die durch das Projekt unterstützt wird OpenHMD.
• Treiber für Augmented-Reality-Brillen North Star.
• Treiber für das Positionstracking-System Intel RealSense T265.
• Set von udev-Regeln zur Einstellung des Zugriffs auf Virtual-Reality-Geräte ohne Administrative Berechtigungen.
• Komponenten für die Bewegungserfassung mit einem Framework zur Filterung und Streaming von Video.
• System zur Verfolgung von Charakteren mit sechs Freiheitsgraden (6DoF, vorwärts/rückwärts, aufwärts/abwärts, links/rechts, Gier, Nick, Roll) für PSVR- und PS Move-Controller.
• Module zur Integration mit den Grafik-APIs Vulkan und OpenGL.
• Headless-Modus.
• Steuerung der räumlichen Interaktion und des Sichtpunkts.
• Basisunterstützung für die Synchronisierung von Frames und Eingabedaten (Aktionen).
• Fertiger Kompositionsserver, der eine Direktausgabe auf Geräte unterstützt und den systemweiten X-Server umgeht. Shader für Vive und Panotools. Unterstützung für projektive Schichten ist vorhanden.

Quelle: opennet.ru