TossingBot kann verschiedene Gegenstände greifen und sie wie ein Mensch in einen Behälter werfen.

Entwickler von Google haben zusammen mit Ingenieuren des MIT, der Columbia University und der Princeton University die robotisierte mechanische Hand TossingBot geschaffen, die in der Lage ist, zufällig ausgewählte kleine Objekte zu greifen und sie in einen Behälter zu werfen.

Die Projektverfasser berichten, dass sie erhebliche Anstrengungen unternehmen mussten, um den Roboter zu entwickeln. Mit einem speziellen Manipulator kann er nicht nur zufällige Objekte greifen, sondern sie auch präzise in Behälter werfen. Es wird festgestellt, dass die Auswahl des Objekts bestimmte Schwierigkeiten für die Durchführung weiterer Aktionen mit sich bringt. Bevor der Wurf ausgeführt wird, muss der Mechanismus die Form und das Gewicht des Objekts bewerten. Nach diesen Operationen wird die getroffene Entscheidung in eine Aktion umgesetzt, wodurch das ergriffene Objekt in den Behälter geschickt wird. Die Forscher wollten, dass TossingBot Objekte so wirft, wie es ein gewöhnlicher Mensch tun würde.

Das letztendlich erhaltene Mechanismus ähnelt optisch den robotisierten Händen, die in der Automobilmontage verwendet werden. In Aktion ist der Roboter in der Lage, den Arm zu biegen, ein Objekt aus einer Box zu entnehmen, dessen Gewicht und Form zu bewerten und es in eines der Fächer des Behälters zu werfen, das als Ziel bestimmt wird. Um das gewünschte Ergebnis zu erzielen, haben die Entwickler TossingBot beigebracht, Objekte zu scannen, deren Eigenschaften zu bestimmen, zufällig ein Objekt auszuwählen und das Ziel anschließend zu greifen. Anschließend wurde maschinelles Lernen angewendet, damit die mechanisierte Hand auf Grundlage der gesammelten Daten bestimmen kann, mit welcher Kraft und auf welchem Weg das Objekt geworfen werden soll.

Tests haben gezeigt, dass der Roboter in 87 % der Fälle in der Lage ist, ein Objekt zu ergreifen, während die Genauigkeit der anschließenden Würfe bei 85 % liegt. Bemerkenswert ist, dass es den Ingenieuren nicht gelungen ist, die Genauigkeit von TossingBot zu reproduzieren, als sie selbst Objekte in den Behälter warfen.

Quelle: 3dnews.ru