Entwickler von Google haben gemeinsam mit Ingenieuren des MIT, der Columbia-Universität und der Princeton-Universität die robotergestützte mechanische Hand TossingBot entwickelt, die in der Lage ist, zufällig ausgewählte kleine Objekte zu greifen und sie in einen Behälter zu werfen.
Die Autoren des Projekts berichten, dass sie viel Mühe in die Entwicklung des Roboters gesteckt haben. Mit einem speziellen Manipulator kann er nicht nur zufällige Objekte greifen, sondern sie auch genau in Behälter werfen. Es wird festgestellt, dass die Auswahl des Objekts gewisse Schwierigkeiten bei der Ausführung der weiteren Aktionen mit sich bringt. Bevor der Wurf erfolgt, muss der Mechanismus die Form und das Gewicht des Objekts einschätzen. Nach diesen Operationen wird die getroffene Entscheidung in ein Handeln umgesetzt, wodurch das ergriffene Objekt in den Behälter gelangt. Die Forscher wollten, dass TossingBot Objekte so wirft, wie es ein normaler Mensch tun würde.
Das am Ende entwickelte Mechanismus ähnelt visuell den robotergestützten Armen, die in der Autoproduktion verwendet werden. Im Einsatz ist der Roboter in der Lage, den Arm zu beugen, einen der Gegenstände aus einer Box zu greifen, dessen Gewicht und Form zu bestimmen und ihn in eines der Fächer des Containers zu werfen, das als Ziel definiert ist. Um das gewünschte Ergebnis zu erzielen, haben die Entwickler TossingBot das Scannen von Objekten, die Bestimmung ihrer Eigenschaften, die zufällige Auswahl eines Objekts und den anschließenden Zielgriff beigebracht. Anschließend wurde maschinelles Lernen verwendet, sodass der mechanisierte Arm basierend auf den gesammelten Daten entscheiden konnte, mit welcher Kraft und auf welchen Weg der Gegenstand geworfen werden soll.
Tests haben gezeigt, dass der Roboter in 87 % der Fälle in der Lage ist, einen Gegenstand zu greifen, während die Genauigkeit der anschließenden Würfe bei 85 % liegt. Bemerkenswert ist, dass die Ingenieure das Ergebnis der Genauigkeit von TossingBot nicht wiederholen konnten, indem sie die Gegenstände selbst in den Container werfen.
Quelle: 3dnews.ru
