Veröffentlichung der Open-Source-Virtual-Reality-Plattform Monado 21.0.0

Die Firma Collabora hat die Version Monado 21.0.0, eine offene Implementierung des OpenXR-Standards, vorgestellt. Der OpenXR-Standard wurde vom Khronos-Konsortium entwickelt und definiert eine universelle API zur Erstellung von Anwendungen für virtuelle und erweiterte Realität sowie eine Sammlung von Schichten zur Interaktion mit Hardware, die die Besonderheiten spezifischer Geräte abstrahiert. Monado bietet ein Runtime, das vollständig den Anforderungen von OpenXR entspricht und zur Organisation von Arbeiten mit virtueller und erweiterter Realität auf Smartphones, Tablets, PCs und anderen Geräten verwendet werden kann. Der Code des Projekts ist in C geschrieben und steht unter der freien Lizenz Boost Software License 1.0, die mit der GPL kompatibel ist.

Monado 21.0.0 ist die erste Version, die offiziell mit dem OpenXR 1.0-Standard kompatibel ist. Das Khronos-Konsortium hat Kompatibilitätstests durchgeführt und Monado in die Liste der offiziell kompatiblen OpenXR-Implementierungen aufgenommen. Die Tests wurden sowohl mit den Grafik-APIs OpenGL als auch mit der Vulkan-API durchgeführt, wobei eine Desktop-Build im Simulationsmodus eines virtuellen Geräts verwendet wurde. Ursprünglich sollte der Version die Nummer 1.0 zugewiesen werden, aber die Entwickler haben sich entschieden, die Nummerierung nach Jahr, ähnlich wie bei der Versionierung von Mesa, festzulegen.

Eine weitere wichtige Neuerung ist die Vorbereitung eines Treibers für die SteamVR-Plattform mit der Implementierung eines Status-Trackers sowie eines Plugin-Generators für SteamVR, der es ermöglicht, in SteamVR beliebige Treiber für Head-Mounted Displays (HMDs) und Controller zu verwenden, die für Monado erstellt wurden. Zum Beispiel bietet Monado Treiber für die virtuellen Reality-Headsets OpenHMD, Panotools (PSVR) und Vive/Vive Pro/Valve Index an.

Plattformzusammensetzung:

• Engine für räumliches Sehen (Objektverfolgung, Oberflächenbestimmung, Mesh-Rekonstruktion, Gestenerkennung, Augenbewegungsverfolgung);
• Engine zur Charakterverfolgung (Gyrostabilisator, Bewegungsprognose, Controller, optische Bewegungsverfolgung über Kamera, Positionsverfolgung basierend auf Daten vom VR-Headset);
• Komposit Server (Direct Output Modus, Video-Passthrough, Linsenkorrektur, Compositing, Einrichtung eines Arbeitsraums für die gleichzeitige Arbeit mit mehreren Anwendungen);
• Interaktionsengine (Simulation physikalischer Prozesse, Widgetset und Toolkit für Virtual-Reality-Anwendungen);
• Werkzeuge (Kalibrierung der Hardware, Festlegung der Bewegungsgrenzen).

Hauptfunktionen:

• Treiber für die Virtual-Reality-Headsets HDK (OSVR Hacker Developer Kit) und PlayStation VR HMD sowie für die Controller Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move und Razor Hydra.
• Die Möglichkeit, Hardware zu verwenden, die vom Projekt OpenHMD unterstützt wird.
• Treiber für die Augmented-Reality-Brille North Star.
• Treiber für das Positionstracking-System Intel RealSense T265.
• Set von udev-Regeln zur Einrichtung des Zugriffs auf VR-Geräte ohne Root-Rechte.
• Komponenten für die Bewegungserfassung mit einem Framework zur Filterung und Streaming von Video.
• System zur Verfolgung von Charakteren mit sechs Freiheitsgraden (6DoF, vorwärts/rückwärts, aufwärts/abwärts, links/rechts, Gier, Nick, Roll) für PSVR- und PS Move-Controller.
• Module zur Integration mit den Grafik-APIs Vulkan und OpenGL.
• Headless-Modus.
• Steuerung der räumlichen Interaktion und des Sichtpunkts.
• Basisunterstützung für die Synchronisierung von Frames und Eingabedaten (Aktionen).
• Fertiger Composite-Server, der direkten Output auf das Gerät ermöglicht, umgeht den systemweiten X-Server. Es werden Shader für Vive und Panotools bereitgestellt. Unterstützung von Projektionsschichten ist vorhanden.

Quelle: opennet.ru