Heute wurde die dritte Version der YAFL-Bibliothek veröffentlicht.
YAFL ist eine in C geschriebene Bibliothek, die mehrere Kalmanfiltrierungsalgorithmen enthält und unter der Apache-2.0-Lizenz vertrieben wird.
Die Bibliothek ist auf den Einsatz in eingebetteten Systemen mit Mikrocontrollern ausgelegt, die über eine Hardwareunterstützung für Gleitkommaoperationen verfügen. Für das Prototyping und die Bewertung der Bibliothek wurde die Python-Erweiterung yaflpy erstellt.
Im Vergleich zu YAFL-0.20.0 wurden die folgenden Änderungen vorgenommen:
- Die minimale Dimension des Zustandsvektors beträgt jetzt eins.
- Die Berechnung der logarithmischen Wahrscheinlichkeit bei der Aktualisierung der Beobachtung wurde hinzugefügt.
- Es wurde die Ausgabe von menschenlesbaren Statusmeldungen in das Protokoll bei Auftreten von Laufzeitfehlern hinzugefügt.
- Mehrere Fehler wurden behoben.
- Die Erweiterung yaflpy ist jetzt verfügbar in PyPi, es kann mit dem Befehl pip install yaflpy installiert werden.
Quelle: linux.org.ru
