Bioradar, Pappdrohne und fliegende Wurst – Nikita Kalinovsky über gute und schlechte Suchtechnologien

Vor ein paar Tagen endete der Odyssey-Wettbewerb, bei dem Ingenieurteams nach der besten Technologie suchten, um im Wald vermisste Menschen zu finden. Im Sommer habe ich darüber gesprochen Semifinale, und habe es gestern gepostet toller Bericht vom Finale.

Die Organisatoren stellten sich eine enorm schwierige Aufgabe – in 314 Stunden zwei Personen auf einer Fläche von 2 km10 zu finden. Es gab verschiedene Ideen, aber (Spoiler) keiner hatte Erfolg. Einer der technischen Experten des Wettbewerbs war Nikita Kalinovsky. Ich habe mit ihm die Teilnehmer und ihre Entscheidungen besprochen und auch gefragt, welche weiteren Ideen in allen Phasen des Wettbewerbs im Gedächtnis geblieben sind.

Wenn Sie die Berichterstattung über das Finale bereits gelesen haben, werden Sie einige Zeilen auch hier sehen. Dies ist nur das vollständige Interview mit minimaler Bearbeitung.

Wenn Sie nicht mehr als einen Artikel dieser Reihe gelesen haben, werde ich den Kontext noch einmal kurz erläutern.

In früheren EpisodenDie AFK Sistema Foundation hat den Odyssey-Wettbewerb ins Leben gerufen, um Wege zu finden, moderne Technologie bei der Suche nach Menschen einzuführen, die ohne Kommunikationsmittel in der Wildnis verloren gegangen sind. Von 130 Teams erreichten vier Teams das Finale – nur sie konnten zweimal hintereinander Menschen in einem Wald mit einer Fläche von 4 km2 finden.

Das Nakhodka-Team, gegründet von Veteranen des Jakutischen Rettungsdienstes. Hierbei handelt es sich um Suchmaschinen mit umfangreicher Erfahrung in realen Waldbedingungen, aber vielleicht dem technologisch am wenigsten fortgeschrittenen Team. Ihre Lösung ist eine große Schallbake, die durch eine spezielle Signalkonfiguration in einer Entfernung von bis zu eineinhalb Kilometern deutlich hörbar ist. Eine Person kommt zum Geräusch und sendet vom Leuchtturm aus ein Signal an die Retter. Der Trick liegt weniger in der Technologie als vielmehr in der Taktik ihres Einsatzes. Suchingenieure verwenden ein Minimum an Beacons, um den Suchbereich abzugrenzen und ihn nach und nach einzugrenzen, um die Person zu finden.

Das Vershina-Team ist das genaue Gegenteil von Nachodka. Ingenieure verlassen sich ausschließlich auf die Technologie und setzen überhaupt keine Bodentruppen ein. Ihre Lösung sind Drohnen, die mit maßgeschneiderten Wärmebildkameras, Kameras und Lautsprechern ausgestattet sind. Auch die Suche im Filmmaterial erfolgt durch Algorithmen, nicht durch Menschen. Trotz der Skepsis vieler Experten gegenüber der Nutzlosigkeit von Wärmebildkameras und dem geringen Niveau der Algorithmen fand Vershina sowohl im Halbfinale als auch im Finale mehrmals Leute (aber nicht die, die sie brauchten).

Stratonauts und MMS Rescue sind zwei Teams, die eine ganze Reihe von Lösungen nutzen. Schallbaken, Ballons zum Aufbau der Kommunikation im Gebiet, Drohnen mit Fotografie und Suchtracker in Echtzeit. Die Stratonauts waren im Halbfinale die Besten, weil sie die Vermissten am schnellsten fanden.

Schallbaken sind die effektivste und am weitesten verbreitete Lösung, aber mit ihrer Hilfe können sie nur eine Person finden, die sich bewegen kann. Wer liegt, hat fast keine Chance. Es scheint, dass man am besten mit einer Wärmebildkamera danach sucht, aber die Wärmebildkamera kann nichts durch die Kronen sehen und hat außerdem Schwierigkeiten, Hitzeflecken von Menschen von allen anderen Objekten im Wald zu unterscheiden. Fotografie, Algorithmen und neuronale Netze sind vielversprechende Technologien, die jedoch bislang nur geringe Leistungen erbringen. Es gab auch exotische Technologien, aber jede von ihnen hatte mehr Einschränkungen als Vorteile.

— Was machen Sie außerhalb des Wettbewerbs?
— INTEC-Unternehmensgruppe, Tomsk. Der Hauptbereich ist Industriedesign, Entwicklung von Elektronik und Software, einschließlich eingebetteter Software. Wir haben unsere eigene kleine Pilot- und Kleinserienproduktion und helfen dabei, das Produkt von der Idee bis zur Massenproduktion zu bringen. Eines unserer bekanntesten Projekte ist das „NIMB“-Projekt, das wir seit 2015 entwickeln. Für dieses Projekt erhielten wir 2018 den Red Dot Design Award. Dies ist eine der prestigeträchtigsten Auszeichnungen in der Welt des Industriedesigns.

-Was macht dieses Ding?
— Dabei handelt es sich um einen Sicherheitsring, einen Alarmknopf, den der Benutzer drückt, wenn ein alarmierendes Ereignis eintritt. Sieht aus wie ein gewöhnlicher Fingerring. An der Unterseite befindet sich ein Knopf, im Inneren befindet sich ein Bluetooth-Modul zur Kommunikation mit einem Smartphone, ein Mikroelektromotor zur taktilen Anzeige, eine Batterie und eine dreifarbige LED. Die Basis enthält eine kombinierte Starr-Flex-Platine. Der Hauptteil des Gehäuses besteht aus Metall, die Abdeckung ist aus Kunststoff. Dies ist ein ziemlich bekanntes Projekt. Im Jahr 2017 sammelten sie auf Kickstarter rund 350 Dollar.

- Wie findest Du es hier? Erfüllen die Teams die Erwartungen?
— In einigen Teams verfügen die Leute über umfangreiche Sucherfahrung, waren mehr als einmal im Wald und haben solche Aktionen mehr als einmal durchgeführt. Sie haben ein gutes Verständnis dafür, wie man eine Person unter realen Bedingungen findet, aber sie haben nur sehr wenig Verständnis für Technologie. In anderen Teams sind die Jungs sehr technisch versiert, haben aber überhaupt keine Ahnung, wie man sich im Sommer, Winter und Herbst durch den Wald bewegt.

— Gibt es keine goldene Mitte?
- Ich habe es noch kein einziges Mal gesehen. Die allgemeine Meinung aller Experten ist folgende: Wenn Sie alle Teams vereinen, sie zu einer einzigen Zusammenarbeit zwingen, sie dazu zwingen, Lösungen zu kombinieren, das Beste aus jedem herauszuholen und es umzusetzen, erhalten Sie einen sehr coolen Komplex. Natürlich muss es fertiggestellt, in einen einwandfreien Produktzustand gebracht und in die endgültige marktfähige Form gebracht werden. Dies wird jedoch eine sehr coole Lösung sein, die tatsächlich genutzt werden kann und tatsächlich Menschenleben retten wird.

Doch nicht jede einzelne Lösung ist vollständig wirksam. Irgendwo fehlt die Allwettertauglichkeit, irgendwo fehlt die 24-Stunden-Verfügbarkeit, manche suchen nicht nach Bewusstlosen. Man muss immer einen umfassenden Ansatz verfolgen und vor allem muss man immer verstehen, dass es eine bestimmte Theorie der Personensuche gibt und dass der Komplex dieser Theorie entsprechen muss.

Jetzt sind die Lösungen grob. Hier sehen Sie zwei Klassen von Projekten: Die erste besteht aus sehr einfachen und sehr zuverlässigen Systemen, die funktionieren. Diese Tonsignalbaken, die die Jungs aus Jakutien, das Nakhodka-Team, mitgebracht haben, sind ein einzigartiges Gerät. Es ist klar, dass es von Leuten mit umfangreicher Erfahrung gemacht wurde. Technisch ist es sehr einfach, es handelt sich um ein gewöhnliches pneumatisches Signal mit einem LoRaWAN-Modul und einem darauf eingesetzten MESH-Netzwerk.

— Was ist daran so einzigartig?
„Es ist anderthalb Kilometer entfernt im Wald zu hören.“ Bei vielen anderen tritt dieser Effekt nicht auf, obwohl die Lautstärke bei allen ungefähr gleich ist. Aber eine richtig gewählte Frequenz und Konfiguration des pneumatischen Signals führt zu solchen Ergebnissen. Ich persönlich habe den Ton in einer Entfernung von etwa 1200 Metern aufgenommen und war mir sehr wohl darüber im Klaren, dass es sich tatsächlich um den Ton eines Signals und die Richtung darauf handelte. Unter realen Bedingungen funktioniert dieses Ding großartig.

— Gleichzeitig sieht es technologisch am wenigsten fortgeschritten aus.
- Das ist tatsächlich so. Sie bestehen aus einem Stück PVC-Rohr und sind die einfachste, zuverlässigste und sehr effektive Lösung. Aber mit seinen Einschränkungen. Wir können diese Geräte nicht verwenden, um eine bewusstlose Person zu finden.

— Projekte der zweiten Klasse?
- Bei der zweiten Klasse handelt es sich um komplexe technische Lösungen, die verschiedene spezifische Suchmodelle umsetzen – Suche mit Wärmebildkameras, Kombination von Wärmebild- und Dreifarbbildern, Drohnen usw.

Aber dort ist alles sehr roh. Stellenweise kommen neuronale Netze zum Einsatz. Sie werden auf PCs, auf NVIDIA-Jetson-Boards und im Flugzeug selbst eingesetzt. Aber das alles ist noch unerforscht. Und wie die Praxis gezeigt hat, funktionierte der Einsatz linearer Algorithmen unter diesen Bedingungen viel effektiver als neuronale Netze. Das heißt, die Identifizierung einer Person anhand eines Flecks auf dem Bild einer Wärmebildkamera mithilfe linearer Algorithmen sowie anhand der Fläche und Form des Objekts ergab einen viel größeren Effekt. Das neuronale Netzwerk hat praktisch nichts gefunden.

- Weil es ihr nichts beizubringen gab?
— Sie behaupteten, dass sie unterrichteten, aber die Ergebnisse waren äußerst kontrovers. Nicht einmal umstrittene – es gab fast keine. Neuronale Netze zeigten sich hier nicht. Es besteht der Verdacht, dass ihnen entweder falsch oder das Falsche beigebracht wurde. Wenn neuronale Netze unter diesen Bedingungen richtig angewendet werden, liefern sie höchstwahrscheinlich gute Ergebnisse, Sie müssen jedoch die gesamte Suchmethodik verstehen.

— Sie sagen, dass neuronale Netze vielversprechend sind. Wenn man sie gut macht, funktionieren sie. Im Gegenteil: Über eine Wärmebildkamera heißt es, sie sei auf jeden Fall nutzlos.
„Trotzdem wurde die Tatsache aufgezeichnet. Die Wärmebildkamera sucht wirklich nach Menschen. Wie bei neuronalen Netzen müssen wir verstehen, dass es sich um Werkzeuge handelt. Wenn wir ein Mikroskop nehmen, dann um kleine Objekte zu untersuchen. Wenn wir einen Nagel einschlagen, ist es besser, kein Mikroskop zu verwenden. Dasselbe gilt auch für eine Wärmebildkamera und neuronale Netze. Ein richtig konfiguriertes Instrument, richtig eingesetzt unter den richtigen Bedingungen, liefert ein gutes Ergebnis. Wenn wir das Werkzeug an der falschen Stelle und auf die falsche Weise einsetzen, ist es natürlich, dass wir kein Ergebnis erzielen.

- Nun, wie kann man eine Wärmebildkamera verwenden, wenn hier gesagt wird, dass selbst ein verrottender Baumstumpf mehr Wärme abgibt als eine vermisste Großmutter?
- Nicht mehr. Sie haben nachgesehen, geschaut – nicht mehr. Die Person hat ein klares Muster. Sie müssen verstehen, dass eine Person ein ganz bestimmtes Objekt ist. Darüber hinaus handelt es sich zu verschiedenen Jahreszeiten um unterschiedliche Objekte. Wenn wir über den Sommer sprechen, dann ist dies eine Person in einem hellen T-Shirt oder einem T-Shirt oder einem Hemd, das mit einem kräftigen Fleck auf der Wärmebildkamera leuchtet. Wenn wir vom Herbst, vom Winter sprechen, dann sehen wir einen mit einer Kapuze bedeckten Kopf mit dem Rest einer Wärmespur, die unter der Kapuze oder unter der Mütze hervorkommt, leuchtende Hände – alles andere wird von der Kleidung verdeckt.

Daher kann eine Person durch eine Wärmebildkamera deutlich gesehen werden; ich habe es mit meinen eigenen Augen gesehen. Eine andere Sache ist, dass Wildschweine, Elche und Bären genauso gut sichtbar sind und wir das, was wir beobachten, sehr deutlich filtern müssen. Mit einer Wärmebildkamera kommt man definitiv nicht aus; man kann sie nicht einfach nehmen, auf eine Wärmebildkamera zeigen und sagen, dass sie alle unsere Probleme lösen wird. Nein, es muss ein Komplex sein. Der Komplex sollte eine Dreifarbkamera umfassen, die ein Vollfarbbild oder ein mit LEDs hinterleuchtetes Schwarzweißbild liefert. Es muss noch etwas Besonderes dabei sein, denn die Wärmebildkamera selbst erzeugt nur Punkte.

— Wer ist von den Teams, die derzeit im Finale stehen, das coolste?
— Ehrlich gesagt habe ich keine Favoriten. Ich kann jeden mit einem massiven Ziegelstein bewerfen. Sagen wir einfach, dass mir die Entscheidung des ersten Vershina-Teams sehr gut gefallen hat. Sie hatten lediglich eine Wärmebildkamera und eine Dreifarbkamera. Mir gefiel die Ideologie. Die Jungs suchten mit technischen Mitteln, ohne Bodentruppen einzubeziehen, sie hatten überhaupt keine mobilen Besatzungen, sie suchten nur mit Drohnen, aber sie fanden Menschen. Ich werde nicht sagen, ob sie gefunden haben, wen sie brauchten oder nicht, aber sie haben Menschen und Tiere gefunden. Wenn wir die Koordinaten eines Objekts auf einer Wärmebildkamera und eines Objekts auf einer Dreifarbkamera vergleichen, können wir das Objekt identifizieren und feststellen, ob sich dort eine Person befindet.

Ich habe Fragen zur Umsetzung, die Synchronisation der Wärmebildkamera und der Kamera erfolgte nachlässig, sie war praktisch gar nicht vorhanden. Idealerweise sollte das System über ein Stereopaar, eine Monochromkamera, eine Dreifarbkamera und eine Wärmebildkamera verfügen und alle in einem einzigen Zeitsystem arbeiten. Dies war hier nicht der Fall. Die Kamera arbeitete in einem separaten System, die Wärmebildkamera in einem separaten System, wodurch es zu Artefakten kam. Wäre die Geschwindigkeit der Drohne etwas höher gewesen, hätte es sehr starke Verzerrungen gegeben.

— Sind sie mit einem Hubschrauber geflogen oder gab es ein Flugzeug?
— Niemand hier hatte einen Hubschrauber. Oder besser gesagt, die Hubschrauber wurden von einem der Teams gestartet, aber dies war eine rein technische Funktion, um die Kommunikation im Suchgebiet sicherzustellen. An ihnen war ein LOR-Repeater angebracht, der die Kommunikation im Umkreis von 5 Kilometern ermöglichte.

Daher handelt es sich hier bei allen Suchflugzeugen um Flugzeugtypen. Das bringt seine eigenen Probleme mit sich, denn Starten und Landen ist nicht einfach. Beispielsweise erlaubten die Wetterbedingungen gestern dem Nakhodka-Team nicht, seine Drohne zu starten. Aber ich würde sagen: Die Drohne, die sie im Einsatz hatten, hätte ihnen in der Form, wie sie jetzt konfiguriert ist, nicht geholfen.

„Im Halbfinale wollten sie die Drohne nur zur Weiterleitung nutzen.
— Die Drohne in Nachodka wurde für Foto- und Videoaufnahmen und Warnungen entwickelt. Es gibt eine Bake, eine Wärmebildkamera und eine Farbkamera. Zumindest habe ich das von ihnen gehört. Sie haben es gestern noch nicht einmal ausgepackt. Es war noch verpackt, als es geliefert wurde. Aber selbst wenn sie es bekämen, würden sie es wahrscheinlich nicht benutzen. Sie hatten eine ganz andere Taktik – sie suchten mit den Füßen.

Heute wollen die Jungs den Wald mit Leuchtfeuern besäen und damit Menschen finden. Das ist die Lösung, die mir am wenigsten gefällt. Ich habe große Zweifel, dass sie dann die 350 Leuchttürme, die sie hierher gebracht haben, wieder einsammeln werden. Oder besser gesagt, wir werden sie zum Einsammeln zwingen, aber es ist keine Tatsache, dass sie alles einsammeln werden. Die Entscheidung des ersten Teams gefiel mir am besten, weil sie einen völligen Verzicht auf die Bodentruppen beinhaltete.

- Nur deswegen? Denn wenn man wirklich eine so große Fläche mengenmäßig in Anspruch nimmt, könnte es klappen.
„Es wird höchstwahrscheinlich funktionieren, aber mir gefiel weder die Drop-Konfiguration noch die Konfiguration der Beacons selbst.“

— Für die Stratonauten ist noch ein Stein übrig.
— Stratonauten haben eine coole Lösung. Wenn sie es so gemacht hätten, wie sie es wollten, hätten sie Erfolg gehabt. Sie hatten aber auch Probleme mit Flugmaschinen.

Sie verfügen über ein System zur Bereitstellung von Suchgruppen. Der Schwerpunkt liegt auf mobilen Bodentruppen. Sie erhalten Leuchtfeuer, verfügen über Kommunikation mit Gruppen und Kommunikation mit Bodenbaken, um Suchgruppen an den richtigen Punkten und in die richtigen Richtungen einzusetzen. Sie haben Ballons mit Repeatern, die die Kommunikation über das Gebiet ermöglichen. Sie verfügen über stationäre Bodenbaken, aber es gibt nur sehr wenige davon, und sie geben selbst zu, dass sie sie im letzten Moment hergestellt haben, und für sie ist dies nicht die wichtigste taktische Einheit – sie haben sie zu Testzwecken hergestellt. Es gibt einige davon und sie haben keinen besonderen Beitrag zur Taktik geleistet.

Die Haupttaktik bestand darin, dass jede Suchmaschine in der Gruppe über einen eigenen persönlichen Tracker verfügt, der zusammen mit der Zentrale zu einem einzigen Informationsnetzwerk zusammengefasst wird. Sie können deutlich erkennen, wer sich an welchem ​​Ort befindet. Das Kämmen erfolgt in Echtzeit, die Richtung wird angepasst.

„Alles sieht so aus, als ob man es wirklich zu einem Ganzen kombinieren möchte.“
- Ja, absolut. Grigory Sergeev und ich gingen spazieren, er schaut und sagt: „Verdammt, was für eine coole Sache, ich wünschte, ich hätte das“, wir kommen zu anderen, „Verdammt, was für eine coole Sache, ich wünschte, ich hätte das“, wir kommen zu einem Drittens: „Verdammt, was für eine coole Sache.“ Ich hätte dort und da eine Person gefunden.“

Für sich genommen sind sie sektoral gute Lösungen für bestimmte Bedingungen. Wenn Sie sie kombinieren, erhalten Sie einen sehr guten Komplex mit einem einzigen Kommunikationsfeld, einem Einsatz des Systems über große Entfernungen mithilfe von Ballons und einem System zur Verfolgung und Steuerung von Bodentruppen in Echtzeit Beacons, die eine ausreichend große Reichweite erreichen und können. Durch die richtige Nutzung und Aufteilung des Suchbereichs in Sektoren wird der Person ein Signal gegeben, damit sie zu ihnen geht, und dann wird alles zu einer Frage der Technologie. Es gibt Flugwetter – einige Kräfte kommen zum Einsatz, kein Flugwetter – andere, Nacht – wieder andere.

„Aber es ist alles katastrophal teuer.“
— Manche sind teuer, manche nicht.

— Beispielsweise kostet eine Drohne, die jetzt startet, wahrscheinlich so viel wie eine Boeing.
- Ja, ihre Kosten sind ziemlich hoch. Sie müssen jedoch verstehen, dass es sich bei richtiger Verwendung um einen einmaligen Kauf handelt. Sie müssen es einmal kaufen und es dann einfach durch das Land transportieren und verwenden. Eine solche einmalige Investition in fähige Hände wird bei ordnungsgemäßer Wartung und Bedienung recht lange halten.

— Gab es etwas, das Ihnen gefallen hat, als Sie sich die Bewerbungen für den Wettbewerb angesehen haben, es aber nicht ins Finale geschafft haben?
— Da war viel Lustiges dabei.

— Was ist das Lustigste, an das Sie sich erinnern?
— Ich erinnere mich noch gut an die am Ballon hängenden Bioradare. Ich habe lange gelacht.

„Es ist sogar beängstigend zu fragen, was es ist.“
— Der Trick besteht darin, dass dies eine wirklich gute Methode zur Bestimmung ist. Bioradar zielt darauf ab, biologische Lebewesen vor dem Hintergrund aller anderen reflektierten Objekte zu identifizieren. Normalerweise werden Brustvibration und Puls verwendet. Hierzu werden sehr hochfrequente Radargeräte mit 100 GHz eingesetzt, die in recht guter Entfernung strahlen und den Wald bis zu einer Tiefe von 150 mal 200 Metern ausleuchten.

- Warum ist es dann lustig?
— Denn das Ding funktioniert nur, wenn es fest installiert ist, und sie wollten es an einen Ballon hängen. Und sie sagen: „Das ist ein stationäres Objekt.“ Jetzt schauen wir uns den Ballon an, er wackelt ständig, und man möchte etwas daran aufhängen, das fest mit dem Boden verschraubt werden muss, sonst wird das Bild so, dass überhaupt nichts klar darauf zu sehen ist.

Auch Pappdrohnen waren sehr lustig.

— Pappkartons?
- Ja, Pappdrohnen. Es war sehr lustig. Ein aus Pappe zusammengeklebtes und mit Lack bemaltes Flugzeug. Er flog genau so, wie es Gott gefiel. Die Jungs wollten, dass er in eine Richtung flog, aber er flog überall hin, nur nicht in die richtige Richtung, und am Ende stürzte er ab und ersparte sich so die Schmerzen.

Der „fliegende Bagel, der sich in eine fliegende Wurst umgestalten lässt“ war sehr lustig – ein echtes Zitat aus der Bewerbung. Das äußere Geflecht des Feuerwehrschlauchs wird abgenommen, das Gummi entfernt, er wird aufgeblasen und es entsteht ein langes Rohr, das auf beiden Seiten verdreht ist. Sie binden es zusammen und es stellt sich heraus, dass es sich um einen fliegenden Donut handelt, an den sie eine Kamera hängen. Und dass sich ein Bagel ganz einfach in eine fliegende Wurst verwandeln lässt – alle haben über die Wurst gelacht. Warum, warum die Wurst, ist nicht klar, aber es war sehr lustig.

— Ich habe von Würfeln gehört, die auf den Boden gelegt werden und Vibrationen und Schritte anzeigen.
- Ja, solche Dinge gab es tatsächlich. Man muss verstehen, dass das Ding eigentlich recht funktionell ist. Ich kenne mehrere kommerzielle Produkte, die genau das tun. Dies ist ein auf Sicherheit abgestimmter Seismograph für Perimetersicherheitssysteme. Aber dieses Ding wird ausschließlich für kritische Infrastrukturen und militärische Einrichtungen verwendet. Ich weiß, dass Gaspumpstationen über dreistufige Zugangskontrollsysteme verfügen, das erste davon sind Seismographen.

— Klingt irgendwie vielversprechend. Warum dann nicht?
„Tatsache ist, dass es eine Sache ist, den geschlossenen Umfang einer kritischen Infrastruktureinrichtung auf einer kleinen Fläche zu schützen, und eine andere, den gesamten Wald mit diesen Seismographen zu bepflanzen. Ihre Reichweite ist sehr gering und das Wichtigste ist, dass man kaum zwischen einem laufenden Wildschwein, einem laufenden Mann und einem laufenden Bären unterscheiden kann. Theoretisch ist es natürlich möglich, wenn man die Hardware richtig einschaltet, aber das verkompliziert die Technik enorm; es gibt meiner Meinung nach viel einfachere Methoden.

Jedem wurde empfohlen, ins Viertelfinale zu gehen, jedem wurde empfohlen, sich selbst zu versuchen. Diejenigen, die wir hier sehen, sind diejenigen, denen es tatsächlich gelungen ist, Menschen zu finden. Alle anderen Leute wurden nicht gefunden, daher scheint mir die Konkurrenz recht objektiv zu sein. Sie können zum Beispiel der Meinung von Experten vertrauen, Sie können ihr nicht vertrauen, aber die Tatsache bleibt bestehen: Sie haben es gefunden oder nicht.

Source: habr.com