Warum lieben wir Autorennen? Für ihre Unvorhersehbarkeit, den intensiven Kampf der Pilotencharaktere, hohe Geschwindigkeit und sofortige Vergeltung für den kleinsten Fehler. Der menschliche Faktor spielt im Rennsport eine große Rolle. Aber was passiert, wenn Menschen durch Software ersetzt werden? Die Organisatoren der Formel E und der britische Risikokapitalfonds Kinetik, gegründet vom ehemaligen russischen Funktionär Denis Swerdlow, sind zuversichtlich, dass etwas Besonderes entstehen wird. Und sie haben allen Grund, dies zu sagen.
Lesen Sie mehr über mit künstlicher Intelligenz ausgestattete Renn-Elektroautos im nächsten Artikel von Cloud4Y.
Dank des Erfolgs der Formel E wurde das Thema selbstfahrender Autorennen im Jahr 2015 ernsthaft diskutiert. In dieser Rennserie dürfen ausschließlich Elektroautos eingesetzt werden. Die Unternehmen beschlossen jedoch, noch einen Schritt weiter zu gehen und forderten autonome Fahrzeuge. Ihr Ziel ist es, die Leistungsfähigkeit von KI und Robotik im Sport zu demonstrieren und neue Technologien zu entwickeln.
Die Idee, eine Meisterschaft unter Beteiligung autonomer Elektrofahrzeuge auszurichten, wurde vom Unternehmen unterstützt (Eine seiner Abteilungen ist der Kunde , deshalb haben wir uns entschieden, diesen Artikel zu schreiben). Anschließend wurde beschlossen, dass alle Teams das gleiche Chassis und Getriebe verwenden würden.
Warte was?
Es stellt sich heraus, dass jedes Auto genau die gleichen Eigenschaften und keine zusätzlichen Details haben wird? Was ist dann der Sinn von Roborace?
Die Faszination liegt nicht in den technischen Eigenschaften, sondern in den Algorithmen zum Bewegen des Autos auf der Autobahn. Die Teams müssen ihre eigenen Echtzeit-Computing-Algorithmen und Technologien für künstliche Intelligenz entwickeln. Das heißt, die Hauptbemühungen werden darauf abzielen, Software zu entwickeln, die das Verhalten eines Rennwagens auf der Strecke bestimmt.
Tatsächlich unterscheidet sich die Art und Weise, wie Roborace-Teams arbeiten, nicht sehr von der traditionellen „menschlichen“. Sie trainieren einfach nicht den Piloten, sondern die künstliche Intelligenz. Besonders interessant wird es sein zu sehen, wie die Teams mit schlechtem Wetter umgehen und lernen, Kollisionen zu vermeiden. Der letzte Aspekt ist angesichts der jüngsten Tragödie mit Antoine Hubert besonders relevant. Theoretisch lässt sich „intelligente“ Manövriertechnik auf von Menschen gesteuerte Autos übertragen.
Roborace-Rennen
Die für die Saison 2016–2017 geplanten Probestarts von Roborace mussten aufgrund mangelhafter Technik verschoben werden. Auf der Pariser ePrix-Messe Anfang 2017 brachten die Entwickler zunächst einen funktionsfähigen RoboCar-Prototyp auf die Rennstrecke, und dann bewegte sich das Auto etwas schneller als ein Fußgänger. Und gegen Ende des Jahres fanden im Rahmen des Roborace-Projekts vor den Formel-E-Rennen mehrere Demonstrationsläufe von DevBot-Autos statt.
Das erste Rennen, an dem zwei selbstfahrende Autos teilnahmen, fand in Buenos Aires statt und endete mit einem Unfall, als die „aufholende“ Drohne zu scharf in eine Kurve einbog, von der Strecke abkam und gegen eine Leitplanke prallte.
Es gab noch einen weiteren lustigen Vorfall: Ein Hund rannte auf die Strecke. Das Auto, das das Rennen gewonnen hat, hat es jedoch geschafft, es zu sehen, und geh umher. Dieses Rennen hat bereits stattgefunden auf Habré. Der Misserfolg provozierte die Entwickler jedoch nur: Sie beschlossen dennoch, die erste Meisterschaft unbemannter Rennwagen auszurichten – Roborace Season Alpha.
Es ist interessant, dass der Zeitunterschied zwischen einer Person und einer KI für die Bewältigung der Route 10–20 % beträgt und das Programm hinterherhinkt. Ein Teil davon ist auf die Sicherheit zurückzuführen. Auf den Formel-E-Strecken gibt es Betonabsperrungen, entlang derer Piloten und Lidars geführt werden. Aber eine Person kann Risiken eingehen und in ihrer Nähe gehen, wenn sie das Auto gut spürt. KI kann das noch nicht. Sollten sich die Computerberechnungen auch nur um einen Zentimeter als falsch herausstellen, fliegt das Auto von der Strecke ab und schlägt ein Rad aus.
Was ist von den Veranstaltern geplant?. Die Meisterschaft umfasst 10 Etappen auf denselben Straßenstrecken wie in der Formel E. An dem Rennen müssen mindestens 9 Teams teilnehmen, von denen eines per Crowdsourcing zusammengestellt wird. Jedes Team wird zwei Autos haben (identische, wie Sie sich erinnern). Die Dauer des Rennens beträgt ca. 1 Stunde.
Was ist nun. Bisher sind drei Teams bereit, am Rennen teilzunehmen: Arrival, Technische Universität München und Universität Pisa. Kürzlich und Technische Universität Graz. Die Veranstaltungen werden nicht live übertragen, sondern aufgezeichnet und als kurze Episoden auf YouTube eingestellt. Einige Dinge werden auf veröffentlicht .
Autos in Roborace
Sicherlich fragen Sie sich, wer sich das Design autonomer Elektrofahrzeuge ausgedacht hat und welche technischen Eigenschaften sie haben. Wir antworten der Reihe nach. Der weltweit erste speziell gebaute autonome Rennwagen, RoboCar, wurde von Daniel Simon entworfen, einem Designer, der seine Karriere im Volkswagen-Imperium begann und für Audi, Bentley und Bugatti arbeitete. Seit zehn Jahren geht er seinem Beruf nach, entwirft Lackierungen für Formel-1-Autos und arbeitet als Berater für Disney. Sie haben wahrscheinlich seine Arbeit gesehen: Simon hat Autos für Filme wie Prometheus, Captain America, Oblivion und Tron: Legacy entworfen.
Das Chassis war fast tropfenförmig, was die aerodynamische Effizienz des Wagens verbesserte. Das Auto wiegt etwa 1350 kg, seine Länge beträgt 4,8 m, seine Breite beträgt 2 m. Es ist mit vier 135-kW-Elektromotoren ausgestattet, die mehr als 500 PS leisten, und verwendet eine 840-V-Batterie. Für Navigation, optische Systeme, Radare, Lidars und Ultraschallsensoren. RoboCar beschleunigt auf fast 300 km/h.
Später wurde auf Basis dieses Autos ein neues namens DevBot entwickelt. Es bestand aus den gleichen internen Komponenten (Batterien, Motor, Elektronik) wie das RoboCar, basierte jedoch auf dem Ginetta LMP3-Chassis.
Das DevBot 2.0-Auto wurde ebenfalls erstellt. Es verwendet die gleiche Technologie wie RoboCar/DevBot, und die wichtigsten Änderungen sind die Verlagerung des Antriebs nur auf die Hinterachse, eine niedrigere Pilotenposition aus Sicherheitsgründen und eine maßgeschneiderte Karosserie aus Verbundwerkstoff.
„Stopp, stopp, stopp“, sagen Sie. „Wir reden über autonome Autos. Woher kam der Pilot? Ja, eines der DevBot-Modelle verfügt über einen Sitz für eine Person, aber beide Autos sind völlig autonom, sodass sie sich ohne diesen auf der Autobahn fortbewegen können. Derzeit nehmen DevBot 2.0-Autos am Rennen teil. Sie können auf 320 km/h beschleunigen und verfügen über einen sehr guten Motor mit einer Leistung von 300 Kilowatt. Zur Navigation und Orientierung auf der Route erhielt jeder DevBot 2.0 5 Lidars, 2 Radare, 18 Ultraschallsensoren, ein GNSS-Satellitennavigationssystem, 6 Kameras, 2 optische Geschwindigkeitssensoren. Die Abmessungen des Wagens haben sich nicht verändert, das Gewicht ist jedoch auf 975 Kilogramm gesunken.
Für die Datenverarbeitung und Fahrzeugsteuerung ist der Nvidia Drive PX2-Prozessor mit einer Leistung von 8 Teraflops zuständig. Wir können sagen, dass dies 160 Laptops entspricht. Bryn Balcomb, Direktor für strategische Entwicklung (CSO) von Roborace, erwähnte ein weiteres interessantes technisches Merkmal der Maschine: das GNSS-System, bei dem es sich um ein faseroptisches Gyroskop handelt. Es ist so genau, dass sogar das Militär interessiert sein könnte. Denn die Technologie zur Führung des Autos ist dem Lenksystem für Raketen unglaublich ähnlich. Man könnte sagen, dass DevBot eine autonome Rakete mit Rädern ist.
Was ist jetzt los
Das erste Roborace-Saison-Alpha-Rennen fand auf der Rennstrecke von Monteblanco statt. Dort trafen zwei Teams aufeinander – ein Team der Technischen Universität München und Team Arrival. Das Rennen umfasste 8 Runden auf der Strecke. Darüber hinaus wurden Überhol- und Rangierbeschränkungen eingeführt, um das Unfallrisiko zu verringern und die KI-Algorithmen zu testen. Das Rennen fand in der Abenddämmerung statt, um es futuristischer und farbenfroher zu gestalten.
Den erfolgreichen Abschluss des Rennens verkündete Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formel-E-Fahrer und ehemaliger Fahrer des Virgin F1-Teams, der auch CEO von Roborace ist. Seiner Meinung nach werden selbstfahrende Autos für zusätzliche Konkurrenz im Rennsport sorgen. „Niemand wird sagen, dass Deep Blue Garry Kasparov geschlagen hat und wir das Interesse an Schachspielen verloren haben. Die Leute werden immer konkurrieren. Wir entwickeln einfach die Technologie weiter“, sagte di Grassi.
Interessanterweise erlauben einige Entwickler, die an der Entwicklung von Roborace beteiligt waren, die Möglichkeit, „die Persönlichkeiten“ berühmter F-1-Rennfahrer in die KI zu übertragen. Mit anderen Worten: Wenn Sie alle Rennen, an denen ein bestimmter Fahrer teilnimmt, in die Datenbank laden, können Sie seinen Fahrstil nachbilden. Und es im Rennen reproduzieren. Ja, dies erfordert möglicherweise zusätzliche Leistung, langes Cloud-Computing und viele Experimente. Doch am Ende werden sich Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost und Niki Lauda auf der gleichen Schiene treffen. Sie können ihnen auch Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi und Nelson Pique hinzufügen. Ich würde mir das ansehen. Und Sie?
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Source: habr.com