Googles Open-Source-Windkraftplattform Makani

Aufgrund der Einstellung der Projektentwicklung hat Google опубликовала ein vollständiger Satz von Quellcodes, die mit dem Projekt verknüpft sind Makani. Im Laufe von 13 Jahren entwickelte das Projekt eine grundlegend neue Windenergietechnologie, bei der vorgeschlagen wurde, einen segelflugzeugförmigen Drachen mit Windgeneratoren zur Energieerzeugung zu nutzen. Der Drachen wurde mit intensiver Luftströmung in Schichten der Atmosphäre bis zu einer Höhe von etwa 300 Metern geschleudert und übertrug den erzeugten Strom über ein Kabel, das an eine Bodenstation angeschlossen war.

Die Softwarekomponenten des Projekts sind hauptsächlich in C/C++ geschrieben offen lizenziert unter Apache 2.0. Das Repository beherbergt den gesamten Code im Zusammenhang mit Avionik, Flugsteuerung und Flugsimulation. Einschließlich des vorgeschlagenen Codes für den Autopiloten, des Zustandsvisualisierungssystems und der Überwachungstools für das Flugkontrollzentrum. Das Repository umfasst auch fast die gesamte Avionik-Firmware, die zur Steuerung der Bodenstation, Motoren, Servos, Batterien, GPS, Netzwerkschalter, Signalleuchten und anderen Plattformelementen verwendet wird. Um es in eine funktionsfähige Form zu bringen, muss die Firmware geändert werden, da proprietärer Code von Drittanbietern daraus entfernt wurde.

zusätzlich vorhanden alle Logbücher, die während Versuchsflügen des funktionierenden Prototyps M600 aufgezeichnet wurden, und Flugvideos. Der Toolkit-Code wird separat veröffentlicht
KiteFAST, erstellt, um den Betrieb von Windkraftanlagen zu simulieren.

Um die Entwicklung ähnlicher Systeme zu vereinfachen, wurden mehrere technische Berichte vorgeschlagen. IN erster Bericht bietet einen Überblick über optimale Lösungen, Verbesserungsvorschläge und Schlussfolgerungen aus der Entwicklung und Erprobung des M600-Prototyps. In zweites Dokument Die Konstruktionselemente des Generatordrachens werden beschrieben, die verwendeten physikalischen Prinzipien werden erläutert und Anweisungen zum Parsen der Logbücher sind beigefügt. Drittes Dokument Enthält Flugtestberichte und befasst sich mit Zertifizierungsfragen für fliegende Windkraftanlagen.

Source: opennet.ru