Das chinesische Unternehmen LimX Dynamics hat im vergangenen Jahr den universellen zweibeinigen Roboter Tron 1 mit einer modularen Beinkonstruktion vorgestellt, der demonstriert, wozu er fähig ist. Der Roboter springt über niedrige Barrieren, erklimmt Treppen und meistert Hindernisse mühelos. Es ist zudem nicht einfach, ihn aus dem Gleichgewicht zu bringen.
Die modulare Konstruktion der Gliedmaßen von Tron 1 ermöglicht es, "Füße" zu wechseln, einschließlich der Ausstattung mit Rädern. Mit diesen bewegt sich der Roboter sicher auf jedem Terrain - auf ebenem Untergrund fährt er, überwindet niedrige Hindernisse und steigt ohne große Schwierigkeiten Treppen hinauf. In der Praxis kann Tron 1 beispielsweise bei der Suche nach Opfern in Katastrophengebieten nützlich sein. Seine Fähigkeiten sind jedoch begrenzt: Der maximale Neigungswinkel der Oberfläche, über die der Roboter fahren kann, beträgt 15 °; die maximale Höhe der Hindernisse liegt bei 15 cm; der zulässige Temperaturbereich für den Betrieb reicht von -5 bis 40 °C.
Die Steuerung von Tron 1 erfolgt über eine Fernbedienung, es werden Programmierfunktionen für die Ausführung von Aufgaben im halbautomatischen Modus unterstützt, außerdem besteht die Möglichkeit, ihn auf eine autonome Mission zu senden. Bei LimX Dynamics wurde nicht spezifiziert, welcher Modus bei den gezeigten Demos verwendet wurde. Die Abmessungen des Roboters betragen 392 × 420 × 845 mm, das Gewicht liegt bei 20 kg. Die Antriebe mit einer Betriebsspannung von 48 V entwickeln ein Drehmoment von 80 N·m; die Akkus mit 240 Wh unterstützen einen Hot-Swap - jeder hält zwei Stunden autonomer Betriebsdauer. Für die Rechenleistung sorgt ein 12. Generation Intel Core-i3-Prozessor, 16 GB RAM und 512 GB Speicher. Tron 1 wird in einer Standardversion ($15.000) und einer Bildungsversion ($30.000) angeboten - letztere unterscheidet sich durch eine erweiterte Ausstattung. LimX Dynamics bietet auch vierbeinige und humanoide Modelle an.
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Quelle: 3dnews.ru
