Am Montag beim Tesla Autonomy Day-Heimevent Elon Musk zusammen mit den führenden Entwicklern des Unternehmens die endgültige Version des Autopiloten. Die Hardware-3-Plattform ist bereits in den Autos des Unternehmens installiert, dessen Produktion im April dieses Jahres begann. Zuvor veröffentlichte Tesla-Elektrofahrzeuge müssen umgerüstet werden, um diese Option zu unterstützen. Dies ist entweder kostenlos, wenn das Auto mit einer Prämie gekauft wurde, oder gegen Geld. Abhängig von Die Kosten für einen vollständigen Autopiloten liegen zwischen 2500 und 7000 US-Dollar.
Das Herzstück der Plattform Es handelt sich um einen vollständig von Tesla-Ingenieuren entwickelten Prozessor. Der Chip wird im Samsung-Werk in den USA (Austin, Texas) hergestellt. Der technologische Prozess der Lösung ist 14 nm FinFet. Die Kristallfläche beträgt 260 mm2. Der Chip verfügt über 6 Milliarden Transistoren. Das Transistorbudget verteilt sich auf 12 ARM Cortex A72-Kerne, integrierte Grafiken und Schnittstellen. Die Kernfrequenz erreicht 2,2 GHz. Die Grafik arbeitet mit 1 GHz und einer Leistung von 600 Gigaflops. Die Plattform ist in der Lage, bis zu 2,5 Milliarden Pixel pro Sekunde oder 2100 Bilder pro Sekunde zu verarbeiten. Integrierter Speicher – LPDDR4 mit einem 128-Bit-Bus und einer Leistung von 4266 Gbit/s (68 GB/s). Die Leistung des Beschleunigers für neuronale Netze erreicht 2 × 36 TOPS.
Erinnern wir uns daran, dass Tesla in der jüngeren Vergangenheit die NVIDIA Drive PX2-Plattform zugunsten einer eigenen Entwicklung aufgegeben hat. Laut Tesla-Entwicklern arbeitet die Plattform des Unternehmens mit einer Leistung von bis zu 144 TOPS (Billionen Operationen pro Sekunde), was deutlich mehr ist als die 21 TOPS, zu denen die NVIDIA Drive PX2-Plattform in der Lage war. Wenig später äußerte sich NVIDIA zu diesem Vergleich. Erstens erreicht die Leistung des Drive PX2 laut NVIDIA 30 TOPS und nicht 21. Zweitens und noch wichtiger: Bereits 2017 bot das Unternehmen die Drive AGX Pegasus-Plattform mit einer Leistung von 320 TOPS für autonomes Fahren an. Durch die Zusammenarbeit mit NVIDIA konnte Tesla Autopilot bereits mit mehr als der doppelten Leistung präsentieren. In diesem Vergleich sanken gestern übrigens die Tesla-Aktien um 3,8 %, während die NVIDIA-Aktien um 1,2 % im Kurs stiegen.
Wie dem auch sei, Tesla ist bereit, vollständig autonome Autos auf die Straße zu bringen. Das Unternehmen verspricht, nächstes Jahr die Erlaubnis zum Betrieb von Autopiloten zu erhalten, aber die Plattform wird bis Ende dieses Jahres eine bessere Leistung als menschliche Fahrer erbringen können. Wir erinnern uns, dass das Autopilotsystem von Tesla hauptsächlich auf acht ständig arbeitenden Kameras und Ultraschallsensoren basiert. Musk erlebte erneut eine Achterbahnfahrt der Kritik an Lidars, die er für eine teure und überflüssige Lösung für Autopilot-Autos hält. Ein neuronales Netzwerk, Erfahrung beim Fahren von Milliarden Kilometern Autobahnen und mehrere gleichzeitig verarbeitete Videostreams werden eine ausreichende Grundlage für sicheres autonomes Fahren sein, und die Wahrscheinlichkeit eines Plattformausfalls wird geringer sein als Fälle, in denen Fahrer das Bewusstsein verlieren.
Source: 3dnews.ru