Nissan hat seine fortschrittliche Plattform „Seamless Autonomous Mobility“ (SAM) vorgestellt, die Roboterfahrzeugen dabei helfen soll, unvorhersehbare Situationen sicher und präzise zu meistern.
Selbstfahrende Systeme nutzen Lidar, Radar, Kameras und verschiedene Sensoren, um umfassende Informationen über die Situation auf der Straße zu erhalten. Diese Informationen reichen jedoch möglicherweise nicht aus, um in einer unvorhergesehenen Situation eine intelligente Entscheidung zu treffen – beispielsweise wenn Sie sich einem Unfallort nähern, in dessen Nähe ein Polizist steht und den Verkehr manuell regelt. In diesem Fall könnten die Signale des Polizeibeamten mit Straßenmarkierungen und Ampeln in Konflikt geraten und die Aktionen anderer Fahrer könnten „den Autopiloten verwirren“. Unter solchen Bedingungen sollte das SAM-System Abhilfe schaffen.
Mit SAM wird das autonome Auto intelligent genug, um zu wissen, wann es nicht versuchen sollte, ein Problem selbst zu lösen. Stattdessen hält er sicher an und bittet die Kommandozentrale um Hilfe.
Als Teil der Plattform kommt ein Mensch dem Roboterfahrzeug zu Hilfe – ein Mobilitätsmanager, der Bilder von Fahrzeugkameras und Daten von Bordsensoren nutzt, um die Situation einzuschätzen, über die richtigen Maßnahmen zu entscheiden und einen sicheren Weg um Hindernisse herum zu schaffen . Der Spezialist erstellt eine virtuelle Spur für das Auto, damit es passieren kann. Wenn die Polizei dem Fahrzeug das Signal zum Vorbeifahren gibt, nimmt der Mobilitätsmanager die Bewegung wieder auf und leitet es entlang der festgelegten Umleitungsroute. Nachdem das Auto den Bereich mit starkem Verkehr verlassen hat, nimmt es das völlig autonome Fahren wieder auf.
Im Rahmen des SAM-Konzepts können andere im Problemgebiet befindliche selbstfahrende Fahrzeuge automatisch ein zuvor erstelltes Umleitungsschema nutzen. Darüber hinaus werden Autos mit zunehmender Statistik und der Entwicklung autonomer Fahrtechnologien immer weniger Unterstützung durch einen Mobilitätsmanager benötigen.
Somit kombiniert SAM im Wesentlichen die Fähigkeiten von Roboterfahrzeugen mit menschlicher Intelligenz und macht die Bewegung so effizient wie möglich. Es wird erwartet, dass der Einsatz von Seamless Autonomous Mobility dazu beitragen wird, selbstfahrende Autos in die aktuelle Verkehrsinfrastruktur zu integrieren.
Source: 3dnews.ru