Durchsuchen Sie 314 km² in 10 Stunden – der letzte Kampf der Suchingenieure gegen den Wald

Stellen Sie sich ein Problem vor: Zwei Menschen sind im Wald verschwunden. Einer von ihnen ist noch beweglich, der andere liegt an Ort und Stelle und kann sich nicht bewegen. Der Ort, an dem sie zuletzt gesehen wurden, ist bekannt. Der Suchradius beträgt 10 Kilometer. Daraus ergibt sich eine Fläche von 314 km2. Sie haben zehn Stunden Zeit, um mit modernster Technologie zu suchen.

Als ich den Zustand zum ersten Mal hörte, dachte ich: „pfft, halt mein Bier.“ Aber dann habe ich gesehen, wie fortschrittliche Lösungen über alles stolpern, was möglich und unmöglich zu berücksichtigen ist. Im Sommer habe ich geschriebenWie wäre es, wenn 20 Ingenieurteams versuchten, ein Problem zehnmal einfacher zu lösen, es aber bis an die Grenzen ihrer Möglichkeiten schafften und nur vier Teams es schafften? Der Wald erwies sich als ein Gebiet voller versteckter Fallstricke, in dem moderne Technologien machtlos sind.

Dann war es nur das Halbfinale des Odyssee-Wettbewerbs, der von der Wohltätigkeitsstiftung Sistema organisiert wurde und dessen Ziel darin bestand, herauszufinden, wie die Suche nach in der Wildnis vermissten Menschen modernisiert werden kann. Anfang Oktober fand das Finale in der Region Wologda statt. Vier Teams standen vor der gleichen Aufgabe. Ich war vor Ort, um einen der Wettkampftage zu beobachten. Und dieses Mal fuhr ich mit dem Gedanken, dass das Problem unlösbar sei. Aber ich hätte nie gedacht, dass „True Detective“ für Heimwerker-Elektronik-Enthusiasten zu sehen wäre.

Dieses Jahr hat es früh geschneit, aber wenn Sie in Moskau leben und spät aufstehen, werden Sie es vielleicht nicht sehen. Was nicht von selbst schmilzt, wird von den Arbeitern zu hundert Prozent verstreut. Es lohnt sich, von Moskau aus sieben Stunden mit dem Zug und noch ein paar Stunden mit dem Auto zu fahren – und Sie werden sehen, dass der Winter tatsächlich schon vor langer Zeit begonnen hat.

Das Finale fand im Bezirk Syamzhensky in der Nähe von Wologda statt. In der Nähe des Waldes und eines Dorfes mit dreieinhalb Häusern errichteten die Organisatoren der Odyssee ein Feldhauptquartier – große weiße Zelte mit Heißluftpistolen darin. Drei Teams hatten bereits in den Vortagen Durchsuchungen durchgeführt. Über die Ergebnisse sprach niemand, sie unterlagen einer Geheimhaltungsvereinbarung. Aber ihre Gesichtsausdrücke ließen darauf schließen, dass es niemandem gelungen war.

Während sich das letzte Team auf den Test vorbereitete, zeigten und erklärten die übrigen Teilnehmer ihre Ausrüstung auf der Straße für wunderschöne Aufnahmen im Lokalfernsehen und zeigten und erklärten, wie sie funktioniert. Das Nachodka-Team aus Jakutien rasselte so laut mit den Leuchtfeuern, dass die interviewenden Journalisten eine Pause einlegen mussten.

Sie hatten den Test am Vortag gemacht und waren dem schlechtesten Wetter ausgesetzt. Schnee und böige Winde verhinderten sogar den Start der Drohne. Viele Leuchtfeuer konnten nicht platziert werden, weil der Transport ausfiel. Und als eines der Geräte endlich funktionierte, stellte sich heraus, dass der Wind einen Baum umgeworfen und den Knopf zerdrückt hatte. Allerdings wird das Team mit Neugier beobachtet, da es sich um die erfahrensten Sucher handelt.

— Mein gesamtes Team besteht aus Jägern. Sie warteten schon lange auf den ersten Schnee. Sie werden die Spuren jedes Tieres sehen, als ob sie es einholen würden. Ich musste sie als Wachhunde festhalten“, sagt Nikolai Nachodkin.

Als sie den Wald zu Fuß durchkämmten, hätten sie wahrscheinlich eine Spur einer Person finden können, aber sie wären nicht als solcher Sieg gewertet worden – es handelt sich um einen Technologiewettbewerb. Deshalb verließen sie sich nur auf ihre Schallbaken mit einem kraftvollen, durchdringenden Klang.

Ein wirklich einzigartiges Gerät. Es ist klar, dass es von Leuten mit umfangreicher Erfahrung gemacht wurde. Technisch ist es sehr einfach – es handelt sich um ein gewöhnliches pneumatisches Wah mit einem LoRaWAN-Modul und einem darauf bereitgestellten MESH-Netzwerk. Es ist anderthalb Kilometer entfernt im Wald zu hören. Bei vielen anderen tritt dieser Effekt nicht auf, obwohl die Lautstärke bei allen ungefähr gleich ist. Aber die richtige Frequenz und Konfiguration führen zu solchen Ergebnissen. Ich persönlich habe einen Ton aus einer Entfernung von etwa 1200 Metern aufgenommen und war mir sehr wohl darüber im Klaren, dass es sich dabei tatsächlich um den Ton eines Signals handelte.

Sie scheinen technologisch am wenigsten fortgeschritten zu sein und verfügen gleichzeitig über die einfachste, zuverlässigste und sehr effektive Lösung, sagen wir mal, aber mit ihren eigenen Einschränkungen. Wir können diese Geräte nicht verwenden, um eine bewusstlose Person zu finden, das heißt, diese Produkte sind nur in einem sehr begrenzten Spektrum von Situationen anwendbar.

• Nikita Kalinovsky, technischer Experte des Wettbewerbs

Das letzte der vier Teams, die an unserem Tag arbeiteten, war MMS Rescue. Das sind ganz normale Leute, Programmierer, Ingenieure, Elektronikingenieure, die noch nie zuvor geforscht haben.

Ihre Idee bestand darin, mit Hilfe mehrerer Flugdrohnen ein bis zwei kleine Schallbaken über den Wald zu streuen. Sie verbinden sich zu einem Netzwerk, in dem jede Einheit ein Funksignal-Repeater ist, und beginnen, ein lautes Geräusch von sich zu geben. Eine verlorene Person muss es hören, finden, einen Knopf drücken und so ein Signal über seinen Standort senden.

Die Drohnen machen derzeit Fotos. Der Herbstwald ist tagsüber fast durchsichtig, daher hoffte das Team, auf dem Foto eine liegende Person zu erkennen. An der Basis verfügten sie über ein trainiertes neuronales Netzwerk, über das sie alle Bilder laufen ließen.

Im Halbfinale streute MMS Rescue mit herkömmlichen Quadrocoptern Beacons aus – das reichte für vier Quadratkilometer. Um 314 km2 abzudecken, benötigen Sie eine Armee von Hubschraubern und wahrscheinlich mehrere Startpunkte. Deshalb schlossen sie sich im Finale mit einem anderen Team zusammen, das zuvor aus dem Wettbewerb ausgeschieden war, und setzten ihre Albatross-Flugzeuge ein.

Die Suche sollte um 10 Uhr beginnen. Vor ihm herrschte im Lager ein schreckliches Treiben. Journalisten und Gäste gingen umher, Teilnehmer trugen Ausrüstung zur technischen Inspektion. Ihre Taktik, den Wald mit Leuchtfeuern zu säen, schien nicht mehr übertrieben zu sein, als sie alle Leuchtfeuer herbrachten und entluden – fast fünfhundert Stück.

— Seltsamerweise basiert jedes auf einem Arduino. Unser Programmierer Boris hat ein erstaunliches Programm erstellt, das alle Anhänge steuert, sagt Maxim, Mitglied von MMS Rescue: „Wir haben LoRa, ein Board unseres eigenen Designs mit Anhängen, Mosfets, Stabilisatoren, einem GPS-Modul, einem wiederaufladbaren Akku und einem 12-V-Anschluss.“ Sirene.

Jeder Leuchtturm kostet etwa dreitausend, obwohl die Jungs jeden Rubel auf ihrem Konto hatten. Für Entwicklung und Produktion standen nur zwei Monate zur Verfügung. Für die meisten Teammitglieder ist das MMS Rescue-Projekt nicht ihre Hauptbeschäftigung. Deshalb kehrten sie von der Arbeit zurück und bereiteten sich bis spät in die Nacht vor. Als die Teile ankamen, wurde die gesamte Ausrüstung manuell zusammengebaut und gelötet. Doch der technische Experte des Wettbewerbs zeigte sich nicht beeindruckt:

„Ihre Entscheidung gefällt mir am wenigsten.“ Ich habe große Zweifel, dass sie dann die dreihundert Leuchttürme, die sie hierher gebracht haben, einsammeln werden. Oder besser gesagt, wie – wir werden sie zum Zusammenbau zwingen, aber es ist keine Tatsache, dass es funktionieren wird. Die Suche selbst wird höchstwahrscheinlich funktionieren, wenn sie mit einer solchen Menge gesät wird, aber mir gefiel weder die Drop-Konfiguration noch die Konfiguration der Beacons selbst.

— Die Beacon-Technologie reduziert die Anzahl der zu Fuß zurückgelegten Kilometer. Die verstreuten Leuchtfeuer deuten nun auf eine weitere Wanderung durch den Wald zum Sammeln hin. Und dies wird eine Distanz sein, die den Umfang der menschlichen Arbeit nicht verringert. Das heißt, die Technologie an sich ist in Ordnung, aber vielleicht müssen wir uns Taktiken ausdenken, wie wir sie verteilen können, damit wir sie später einfacher einsammeln können, sagt Georgy Sergeev von Liza Alert.

Zweihundert Meter vom Lager entfernt richtete das Drohnenteam eine Startrampe ein. Fünf Flugzeuge. Jeder hebt mit einer Steinschleuder ab, trägt vier Leuchtfeuer an Bord, zerstreut sie in etwa 15 Minuten, kehrt zurück und landet mit einem Fallschirm.

Vermisste Jäger

Nachdem die Suche begonnen hatte, begann sich das Lager zu leeren. Die Journalisten gingen, die Organisatoren zerstreuten sich in die Zelte. Ich beschloss, den ganzen Tag zu bleiben und zu beobachten, wie das Team arbeiten würde. Einige der Teilnehmer waren noch an der Überwachung der Drohnen beteiligt, andere stiegen ins Auto und fuhren durch den Wald, um manuell Leuchtfeuer entlang der Straßen zu platzieren. Maxim blieb im Lager, um die Entwicklung des Netzwerks zu überwachen und Signale von den Beacons zu empfangen. Er erzählte mir mehr über dieses Projekt.

„Jetzt beobachten wir, wie sich das Netzwerk der Beacons entfaltet, wir sehen die Beacons, die im Netzwerk aufgetaucht sind, was mit ihnen passiert ist, als wir sie zum ersten Mal sahen, und was jetzt passiert, wir sehen ihre Koordinaten.“ Die Tabelle ist mit Daten gefüllt.

— Sitzen wir und warten auf ein Signal?
— Grob gesagt ja. Wir haben einfach noch nie zuvor 300 Beacons verstreut. Deshalb überlege ich, wie ich die Daten von ihnen nutzen kann.

- Auf welcher Grundlage zerstreuen Sie sie?
„Wir haben ein Programm, das das Gelände analysiert und berechnet, wo Beacons abgesetzt werden müssen. Sie hat ihre eigenen Regeln – also schaut sie in den Wald und sieht einen Weg. Zuerst wird sie anbieten, Leuchtfeuer darauf zu werfen, und dann wird sie in den Wald gehen, denn je tiefer, desto unwahrscheinlicher ist es, dass sich dort eine Person aufhält. Dies ist eine Praxis, die von Rettungsteams und Menschen, die sich verirrt haben, geäußert wird. Ich habe kürzlich gelesen, dass ein vermisster Junge 800 Meter von seinem Zuhause entfernt gefunden wurde. 800 Meter sind keine 10 km.

Deshalb schauen wir uns zunächst so nah wie möglich an der wahrscheinlichen Einstiegszone an. Wenn jemand dort angekommen ist, ist er höchstwahrscheinlich immer noch dort. Wenn nicht, werden wir die Suchgrenze zunehmend erweitern. Das System wächst einfach um den wahrscheinlichen Punkt menschlicher Anwesenheit herum.

Es stellte sich heraus, dass diese Taktik das Gegenteil derjenigen war, die erfahrene Suchmaschinen aus Nachodka anwendeten. Im Gegenteil: Sie berechneten die maximale Entfernung, die eine Person vom Einstiegspunkt zurücklegen konnte, platzierten Beacons um den Umfang herum und schlossen dann den Ring, wodurch der Suchradius verringert wurde. Gleichzeitig wurden die Leuchtfeuer so platziert, dass eine Person den Ring nicht verlassen konnte, ohne sie zu hören.

— Was haben Sie speziell für das Finale entwickelt?
- Für uns hat sich viel verändert. Wir haben viele Tests durchgeführt, verschiedene Antennen unter Waldbedingungen gemessen und die Signalübertragungsentfernung gemessen. In früheren Tests hatten wir drei Beacons. Wir trugen sie zu Fuß und befestigten sie in geringer Entfernung an Baumstämmen. Jetzt ist der Körper für den Abwurf von einer Drohne geeignet.

Es fällt aus einer Höhe von 80–100 Metern mit einer Drohnenfluggeschwindigkeit von 80–100 km/h und Wind. Ursprünglich hatten wir geplant, die Körperform in Form eines Zylinders mit einem hervorstehenden Flügel zu gestalten. Sie wollten den Schwerpunkt in Form von Batterien im unteren Teil des Körpers platzieren und die Antenne automatisch anheben, um unter Waldbedingungen eine gute Kommunikation zwischen den Leuchtfeuern zu erreichen.

- Aber sie haben es nicht getan?
— Ja, denn der Flügel, in den wir die Antenne eingebaut haben, störte das Flugzeug stark. Daher kamen wir zur Form eines Ziegelsteins. Außerdem haben sie versucht, das Problem der Stromversorgung zu lösen, denn da jedes Element schwer ist, ist es notwendig, die minimale Masse in ein kleines Gehäuse zu packen und gleichzeitig die maximale Energiemenge zu erhalten, damit der Leuchtturm nicht in einer Stunde stirbt.

Die Software wurde verbessert. 300 Beacons in einem Netzwerk können sich gegenseitig unterbrechen, daher haben wir die Abstände festgelegt. Da gibt es eine große, komplexe Aufgabe.
Es ist notwendig, dass unsere 12-V-Sirenen so schreien, wie sie sollen, damit das System mindestens 10 Stunden am Leben bleibt, damit der Arduino beim Einschalten von LoRa nicht neu startet, damit keine Störungen durch den Hochtöner auftreten, denn die gibt es ein Boost-Gerät, das 40 V von 12 liefert.

- Was tun mit einer lügenden Person?
— Leider hat niemand eine verlässliche Antwort auf diese Frage gegeben. Es scheint klüger zu sein, mit Hunden nach dem Geruchssinn entlang der umgestürzten Bäume zu suchen. Es stellte sich jedoch heraus, dass Hunde viel weniger Menschen finden. Liegt ein vermisster Mensch irgendwo im Windstoß, kann er theoretisch von einer Drohne aus fotografiert und erkannt werden. Wir fliegen zwei Flugzeuge mit einem solchen System, wir sammeln Daten in der Luft und analysieren sie am Stützpunkt.

— Wie werden Sie die Fotos analysieren? Alles mit den Augen sehen?
- Nein, wir haben ein trainiertes neuronales Netzwerk.

- Worauf?
- Basierend auf Daten, die wir selbst erhoben haben.

Als das Halbfinale vorbei war, sagten Experten, dass noch viel Arbeit nötig sei, um Personen mithilfe der Fotoanalyse zu finden. Die ideale Option besteht darin, dass die Drohne Bilder an Bord in Echtzeit analysiert und dabei ein neuronales Netzwerk nutzt, das auf einer riesigen Datenmenge trainiert wird. In Wirklichkeit mussten die Teams viel Zeit damit verbringen, das Filmmaterial auf den Computer zu laden, und noch mehr Zeit mit der Überprüfung, da zu diesem Zeitpunkt noch niemand über eine wirklich funktionierende Lösung verfügte.

— Neuronale Netze werden mittlerweile mancherorts eingesetzt, und zwar sowohl auf Personalcomputern, auf Nvidia-Jetson-Boards als auch im Flugzeug selbst. Aber das alles sei so grob, so wenig erforscht, sagt Nikita Kalinovsky, – wie die Praxis gezeigt habe, funktionierte der Einsatz linearer Algorithmen unter diesen Bedingungen viel effektiver als neuronale Netze. Das heißt, die Identifizierung einer Person anhand eines Punkts im Bild einer Wärmebildkamera mithilfe linearer Algorithmen, die auf der Form des Objekts basieren, ergab einen viel größeren Effekt. Das neuronale Netzwerk hat praktisch nichts gefunden.

— Weil es nichts zu lehren gab?
— Sie behaupteten, dass sie unterrichteten, aber die Ergebnisse waren äußerst kontrovers. Nicht einmal umstrittene – es gab fast keine. Es besteht der Verdacht, dass ihnen entweder falsch oder das Falsche beigebracht wurde. Wenn neuronale Netze unter diesen Bedingungen richtig angewendet werden, liefern sie höchstwahrscheinlich gute Ergebnisse, Sie müssen jedoch die gesamte Suchmethodik verstehen.

— Wir haben vor kurzem gestartet Geschichte mit Beeline-Neuron, sagt Grigory Sergeev: „Während ich hier beim Wettbewerb war, hat dieses Ding eine Person in der Region Kaluga gefunden. Das heißt, hier kommt die eigentliche Anwendung moderner Technologien zum Einsatz, sie sind wirklich nützlich für die Suche. Es ist jedoch sehr wichtig, ein Medium zu haben, das lange fliegt und es Ihnen ermöglicht, ein Verwackeln Ihrer Fotos zu vermeiden, insbesondere im Morgen- und Sonnenuntergang, wenn es im Wald praktisch kein Licht gibt, Sie aber trotzdem etwas sehen können. Wenn es die Optik zulässt, ist das eine sehr gute Geschichte. Darüber hinaus experimentiert jeder mit Wärmebildkameras. Im Prinzip ist der Trend richtig und die Idee richtig – die Frage des Preises ist immer ein Thema.

Drei Tage zuvor, am ersten Tag des Finales, wurde die Suche vom Vershina-Team durchgeführt, dem vielleicht technologisch fortschrittlichsten Finalisten. Während sich alle auf Schallbaken verließen, war die Hauptwaffe dieses Teams die Wärmebildkamera. Ein Marktmodell zu finden, das zumindest einige Ergebnisse liefern kann, es zu verfeinern und anzupassen – das alles war ein eigenes Abenteuer. Am Ende klappte etwas und ich hörte begeistertes Flüstern darüber, wie mit einer Wärmebildkamera ein Biber und mehrere Elche im Wald gefunden wurden.

Die Lösung dieses Teams hat mir gerade aus ideologischer Sicht sehr gut gefallen – die Jungs suchen mit technischen Mitteln, ohne Bodentruppen einzubeziehen. Sie verfügten über eine Wärmebildkamera und eine Dreifarbkamera. Sie suchten nur mit Flugblättern, aber sie fanden Leute. Ich werde nicht sagen, ob sie das gefunden haben, was sie brauchten oder nicht, aber sie haben sowohl Menschen als auch Tiere gefunden. Wir verglichen die Koordinaten des Objekts auf der Wärmebildkamera und des Objekts auf der Dreifarbenkamera und stellten anhand zweier Bilder fest, dass es sich genau um das Objekt handelte.

Ich habe Fragen zur Umsetzung – die Synchronisation von Wärmebildkamera und Kamera erfolgte nachlässig. Im Idealfall würde das System funktionieren, wenn es über ein Stereopaar verfügt: eine Monochromkamera, eine Dreifarbkamera, eine Wärmebildkamera und alle arbeiten in einem einzigen Zeitsystem. Dies war hier nicht der Fall. Die Kamera arbeitete in einem System, die Wärmebildkamera in einem separaten System, wodurch es zu Artefakten kam. Und wenn die Geschwindigkeit des Fliegers etwas höher wäre, würde es bereits sehr starke Verzerrungen geben.

• Nikita Kalinovsky, technischer Experte des Wettbewerbs

Grigory Sergeev äußerte sich am kategorischsten über Wärmebildkameras. Als ich ihn im Sommer nach seiner Meinung dazu fragte, sagte er, Wärmebildkameras seien nur eine Fantasie und der Suchtrupp habe in zehn Jahren noch nie jemanden gefunden, der sie benutzte.

— Heute sehe ich einen Preisverfall und das Aufkommen chinesischer Modelle. Obwohl es immer noch sehr teuer ist, ist es doppelt so schmerzhaft, so etwas fallen zu lassen wie die Drohne selbst. Eine Wärmebildkamera, die etwas anständig zeigen kann, kostet mehr als 600. Die zweite Mavic kostet etwa 120. Außerdem kann eine Drohne schon etwas zeigen, eine Wärmebildkamera erfordert jedoch bestimmte Voraussetzungen. Wenn wir für eine Wärmebildkamera sechs Mavics ohne Wärmebildkamera kaufen können, fungieren wir natürlich als Mavics. Es hat keinen Sinn zu fantasieren, dass wir jemanden unter den Kronen finden werden – wir werden niemanden finden, die Kronen sind für das Gewächshaus nicht durchsichtig.

Während wir das alles besprachen, herrschte im Lager nicht viel Betrieb. Die Drohnen starteten und landeten, irgendwo in der Ferne war der Wald mit Leuchtfeuern überwuchert, aber es wurden keine Signale von ihnen empfangen, obwohl bereits die Hälfte der vorgegebenen Zeit vergangen war.

In der sechsten Stunde bemerkte ich, dass die Jungs anfingen, sich aktiv über Walkie-Talkies zu unterhalten. Maxim setzte sich sehr alarmiert und ernst an den Computer. Ich versuchte, mich nicht mit Fragen einzumischen, aber nach ein paar Minuten kam er auf mich zu und fluchte leise. Von den Leuchttürmen kam ein Signal. Aber nicht von einem, sondern von mehreren gleichzeitig. Nach einiger Zeit ertönte das SOS-Signal bei mehr als der Hälfte der Einheiten.

In einer solchen Situation würde ich denken, dass es sich um Probleme mit der Software handelt – derselbe mechanische Fehler kann nicht gleichzeitig auf so vielen Geräten auftreten.

— Wir haben die Tests zweihundert Mal durchgeführt. Es gab keine Probleme. Es kann keine Software sein.

Nach ein paar Stunden war die Datenbank mit falschen Signalen und einer Menge unnötiger Daten gefüllt. Ob beim Drücken mindestens einer der Beacons aktiviert wurde, hatte Max keine Ahnung, wie er das feststellen sollte. Er setzte sich jedoch hin und begann, alles, was von den Geräten kam, manuell durchzugehen.

Theoretisch könnte ein wirklich verlorener Mensch das Leuchtfeuer finden, es mitnehmen und weiterziehen. Dann hätten die Jungs vielleicht eine Bewegung an einer der Einheiten bemerkt. Wie wird sich ein Statist verhalten, der eine verlorene Person darstellt? Wird er es auch nehmen oder ohne das Gerät zur Basis gehen?

Gegen sechs Uhr kamen die Leute, die an der Drohne arbeiteten, zum Hauptquartier gerannt. Sie luden die Fotos herunter und fanden auf einem davon sehr deutliche Spuren einer Person.

Die Spuren verliefen in einer dünnen Linie zwischen den Bäumen und waren außerhalb des Fotos verborgen. Die Jungs schauten sich die Koordinaten an, verglichen das Foto mit der Karte und stellten fest, dass es sich am äußersten Rand ihrer Flugzone befand. Die Spuren führen nach Norden, dorthin, wo die Drohne nicht geflogen ist. Das Foto wurde vor mehr als fünf Stunden aufgenommen. Jemand im Radio fragte, wie spät es sei. Sie antworteten ihm: „Jetzt ist die Zeit unserer Flucht.“

Max stöberte weiter in der Datenbank und stellte fest, dass alle Beacons gleichzeitig zu piepen begannen. Sie hatten so etwas wie eine verzögerte Aktivierung eingebaut. Um zu verhindern, dass der Knopf während des Fluges und Sturzes funktioniert, wurde er bei der Auslieferung deaktiviert. Das heißt, der Leuchtturm hätte eine halbe Stunde nach dem Abflug zum Leben erwachen und anfangen sollen, Geräusche zu machen. Doch mit der Aktivierung ging auch das SOS-Signal für alle los.

Die Jungs holten mehrere Beacons heraus, für deren Versenden sie keine Zeit hatten, zerlegten sie und begannen, die gesamte Elektronik durchzugehen, um herauszufinden, was schief gelaufen sein könnte. Und es könnte viel schiefgehen. Als die Elektronik getestet wurde, war sie noch nicht in einem Gehäuse verpackt, das einem Reset standhalten konnte. Die Lösung wurde erst recht spät gefunden und so wurden im letzten Moment mehrere Hundert Beacons von Hand zusammengebaut.

Zu diesem Zeitpunkt ging Max manuell alle Nachrichten von den Beacons in der Datenbank durch. Bis zum Ende der Suche blieb noch eine Stunde.

Alle waren nervös, ich auch. Schließlich kam Max aus dem Zelt und sagte:

– Schreiben Sie es in Ihren Artikel, damit Sie das Screening nie vergessen.

Nachdem sie mehrere Leuchtfeuer zerlegt hatten, waren die Jungs von der Theorie begeistert. Da das Gehäuse für die Beacons erst sehr spät erschien, musste die gesamte Elektronik kompakter verpackt werden als geplant. Und da die Zeit knapp wurde, hatten die Jungs keine Zeit, die Drähte abzuschirmen.

Wenige Minuten später fand die Datenbank ein Signal von einem Gerät, das viel später funktionierte als die anderen. Dieses Leuchtfeuer wurde nicht per Drohne in den Wald gebracht, die Jungs haben es selbst mitgebracht und an einem Baum neben einer der Straßen befestigt. Das Signal kam von ihm um halb zwei, und jetzt war die Uhr schon halb sieben. Wenn der Knopf tatsächlich von einem Statisten gedrückt wurde, konnte das Signal von ihm aufgrund des Lärms mehrere Stunden lang nicht erkannt werden.

Trotzdem wurden die Jungs munter, notierten schnell die Koordinaten des Leuchtturms und die Aktivierungszeit und rannten sofort los, um den Fund zu dokumentieren.

Es stand viel auf dem Spiel und technische Experten standen dem Fund skeptisch gegenüber. Wie konnte es zwischen einer Menge kaputter Leuchtfeuer einen geben, der tatsächlich funktionierte? Die Jungs versuchten hastig zu erklären.

- Machen wir einen Schritt zurück. Hat der Austausch des Gehäuses dazu geführt, dass Ihre Signale nach einem Sturz nicht mehr funktionieren?
- Auf diese Weise sicherlich nicht.

— Ist es mit dem Rumpf verbunden?
— Dies liegt daran, dass die SOS-Taste früher funktionierte, als sie hätte funktionieren sollen.

— Wurde es aktiviert, als es fiel?
- Nicht beim Sturz, sondern beim Ertönen des Tonsignals. Das Tonsignal gab einen Peak-Peak ab, 12 V wurden in 40 V umgewandelt, das Kabel wurde angesprochen und unser Controller dachte, dass der Knopf gedrückt wurde. Dies ist immer noch Spekulation, aber der Wahrheit sehr ähnlich.

- Sehr seltsam. Sie kann solche Tipps nicht geben. Ich bezweifle es stark. Der Grund für Fehlalarme aus Sicht des Schaltungsdesigns?
„Ich erkläre es jetzt, es ist ganz einfach.“ Zuvor war die Karosserie breiter und der Abstand zwischen den Elementen größer. Im Moment verlaufen einige Kabel, darunter auch das Kabel vom Knopf, direkt neben diesem Ding.

- Ist das ein Transformator?
- Ja. Und nicht nur mit ihm. Es erhöht sich um 40 V, das ist eine Steigerung. In der Nähe befindet sich auch eine 1-W-Antenne. Während der Übertragung erhalten wir eine bestimmte Nachricht und diese geht sofort in den SOS-Zustand über.

— Wie ist Ihr Button mit Prozent verknüpft?
— Sie haben es einfach an den GPIO gehängt, mit festgezogener Unterseite.

— Sie haben den Knopf direkt an den Anschluss gehängt, ihn nach unten gezogen und jedes Signal, das ihn durchläuft, springt sofort nach oben, oder?
- Nun, es stellt sich so heraus.

- Dann scheint es wahr zu sein.
„Ich habe auch schon gemerkt, dass ich es falsch hätte machen sollen.“

— Haben Sie versucht, die Drähte mit Folie zu umwickeln?
- Wir haben es versucht. Wir haben mehrere solcher Beacons.

- Okay, Sie haben gesehen, dass, wenn die Signale durch den Summer gehen und wenn das Signal durch die Antenne geht, Sie ...
- Auf diese Weise sicherlich nicht. Nicht, wenn der Summer ertönt, sondern wenn es an der Zeit ist, die Bake zu aktivieren. Der Knopf ist abgeschnitten, damit er beim Fliegen im Flugzeug nicht versehentlich gegen einen Ast oder etwas anderes drückt. Es gibt eine gewisse Zeitverzögerung. Wenn es an der Zeit ist, es einzuschalten, den Knopf zu betätigen, schaltet sich die gesamte Bake ein, als ob sie den Strom abgeschaltet hätte. Keine Verzögerungen, nichts, alle Elemente begannen sofort zu steigen und zu arbeiten, und in diesem Moment wurde der Knopf aktiviert.

- Warum arbeiten dann nicht alle so?
- Weil ein Fehler vorliegt.

- Dann die nächste Frage. Bei wie vielen Produkten kam es zu Fehlalarmen? Mehr als die Hälfte?
- Mehr.

— Wie haben Sie eines davon herausgefunden, das Sie als Koordinaten der vermissten Person angegeben haben?
„Unser Kapitän fuhr mit einem Auto zu den wahrscheinlichsten Gebieten und verteilte die Baken manuell. Er nahm eine Kiste, die eine separate Charge von Beacons enthielt, und ordnete tatsächlich diejenigen Beacons an, die keinen solchen Fehler aufwiesen. Wir analysierten die von uns gesammelten Daten, isolierten alle diejenigen, die zu dem Zeitpunkt, zu dem sie aktiviert werden sollten, nicht mit dem SOS-Rufen begannen, und gingen zu dem Beacon, das erst viel später als 30 Minuten mit dem SOS-Rufen begann.

– Geben Sie zu, dass es zunächst kein falsch positives Ergebnis gab und es dann auftauchen konnte?
— Nun, wissen Sie, seit der Wiederbelebung des Leuchtturms stand er mehr als 70 Minuten lang still. Wir haben die Koordinaten analysiert – dies ist nicht weit von dem Ort entfernt, an dem der Legende nach eine Person aufgetaucht ist.

Eine halbe Stunde vor Ende der Suche erhielt das Team schließlich die Koordinaten der vermissten Person. Es sah aus wie ein echtes Wunder. Es gibt einen Berg von Leuchttürmen im Wald, mehr als die Hälfte davon ist kaputt. Schlimmer noch, die Hälfte der manuell platzierten Beacons aus der Charge gingen ebenfalls kaputt. Und auf einer Fläche von 314 Quadratkilometern, übersät mit kaputten Leuchttürmen, fanden die Statisten einen Arbeiter.

Ich musste das nur überprüfen. Aber das Team ging, um einen möglichen Sieg zu feiern, und nach elf Stunden in der Kälte konnte ich beruhigt das Lager verlassen.

Am 21. Oktober, etwa eine Woche nach dem Test, erhielt ich eine Pressemitteilung.

Basierend auf den Ergebnissen der Abschlusstests des Odyssey-Projekts, das auf die Entwicklung von Technologien zur effektiven Suche nach vermissten Personen im Wald abzielte, wurde das integrierte System aus Funkfeuern und unbemannten Luftfahrzeugen des Stratonauts-Teams als beste technologische Lösung anerkannt. Alle im Finale vorgestellten Entwicklungen wurden mit Mitteln des Sistema-Förderfonds in Höhe von 30 Millionen Rubel fertiggestellt.

Neben den Stratonauten wurden zwei weitere Teams als vielversprechend anerkannt – „Nakhodka“ aus Jakutien und „Vershina“ mit ihrer Wärmebildkamera. „Bis zum Frühjahr 2020 werden Teams zusammen mit Rettungsteams ihre technischen Lösungen weiter testen und an Suchaktionen in den Regionen Moskau, Leningrad und Jakutien teilnehmen. Dadurch können sie ihre Lösungen für spezifische Suchaufgaben verfeinern“, schreiben die Organisatoren.

MMS Rescue wurde in der Pressemitteilung nicht erwähnt. Die von ihnen übermittelten Koordinaten erwiesen sich als falsch – der Statist fand dieses Leuchtfeuer nicht und drückte nichts. Dennoch war es ein weiteres falsches Positiv. Und da die Idee einer kontinuierlichen Aussaat des Waldes bei Experten keine Resonanz fand, wurde sie aufgegeben.

Doch auch im Finale waren die Stratonauts dieser Aufgabe nicht gewachsen. Auch im Halbfinale waren sie die Besten. Dann fand das Team auf einer Fläche von 4 Quadratkilometern in nur 45 Minuten eine Person. Dennoch erkannten Experten ihren Technologiekomplex als den besten an.

Vielleicht, weil ihre Lösung die goldene Mitte zwischen allen anderen ist. Dabei handelt es sich um einen Ballon zur Kommunikation, Drohnen zur Vermessung, Schallbaken und ein System, das alle Sucher und alle Elemente in Echtzeit verfolgt. Und zumindest kann dieses System übernommen und mit echten Suchteams ausgestattet werden.

„Die heutige Suche ist immer noch die Steinzeit mit seltenen Ausbrüchen von etwas Neuem“, sagt Georgy Sergeev, „es sei denn, wir gehen nicht mit gewöhnlichen Taschenlampen, sondern mit LED-Taschenlampen vor.“ Wir sind noch nicht so weit, da laufen kleine Männchen von Boston Dynamics durch den Wald und wir stehen rauchend am Waldrand und warten darauf, dass sie uns die vermisste Großmutter bringen. Aber wenn Sie sich nicht in diese Richtung bewegen, wenn Sie nicht das gesamte wissenschaftliche Denken vorantreiben, wird nichts passieren. Wir müssen die Gemeinschaft begeistern – wir brauchen denkende Menschen.

• Vollständiges Interview mit dem technischen Experten des Wettbewerbs Nikita Kalinovsky
• Geschichte über das Halbfinale des Odyssey-Wettbewerbs
• Bericht von der Pressekonferenz von Beeline und Liza Alert zum Start des neuronalen Suchnetzwerks

Source: habr.com