Eines der ehrgeizigsten wissenschaftlichen Projekte der Menschheit ist der Internationale Thermonukleare Versuchsreaktor (ITER). erhielt eine Nachlieferung In Form des größten Industrieroboters seiner Klasse, der den Spitznamen „Godzilla“ trägt, wird die Anlage dazu beitragen, die Prozesse und Werkzeuge für den Zusammenbau des Fusionsreaktors mithilfe anderer Roboter zu optimieren. Dies ist ein wichtiger Schritt für die Umsetzung des Projekts, ohne den dessen Fertigstellung unmöglich wäre.
Der Roboterarm „Godzilla“ ist 4 Meter hoch und kann seinen Arm auf bis zu 5 Meter ausfahren. Er kann bis zu 2,5 Tonnen heben. Allerdings ist der Roboter nicht für den direkten Einsatz in der Vakuumkammer des Tokamaks ausgelegt, da einige ihrer Komponenten über 4 Tonnen wiegen. Er dient als Testplattform für die Entwicklung von Technologien zur ferngesteuerten Reaktormontage.
Godzillas Hauptaufgabe besteht darin, die Integration von Werkzeugen zu testen und zu validieren, die von Spezialrobotern bei der Montage von rund 20.000 Bauteilen in einem Vakuumbehälter eingesetzt werden. Der Roboter evaluiert einen Befestigungsmechanismus zum schnellen Wechsel von über 30 Spezialwerkzeugen zum Greifen, Verschrauben, Schweißen, Schneiden und Prüfen. Zusätzlich testet er Bildverarbeitungssysteme für die präzise Positionierung sowie Kraft- und Drehmomentsensoren, die der Automatisierung ein Tastgefühl verleihen und Beschädigungen an Bauteilen in beengten Räumen verhindern.
Ab März 2026 werden Reaktormontagetechniken und -werkzeuge an Modellen getestet, die die reale Umgebung im Inneren eines Tokamaks simulieren. Ein zentrales Merkmal der Roboterentwicklung ist das beschleunigte Montagekonzept „Rolling Waves“ – eine parallele, statt sequenzielle Montage der Komponenten im Reaktor, die eine deutliche Beschleunigung der Installation verspricht. Spezialisierte Teams und Roboter arbeiten Schicht für Schicht: Während eine Gruppe Komponenten auf einer Ebene installiert, arbeitet eine andere bereits an der nächsten. Dieser Ansatz wird die Montagezeit erheblich verkürzen und die Risiken minimieren.
Die bei Godzilla bewährten Montagetechnologien werden in größere Reaktormontage- und Fernwartungssysteme integriert: den Blanket Assembly Transporter, ein 39 Tonnen schweres System zur Montage der inneren Reaktorhülle für die Installation von 440 Hüllenmodulen, und den In-Vessel Tower Crane für die Handhabung des Divertors. Diese Systeme werden bedarfsgerecht eingesetzt und verbleiben während der Plasmaexperimente nicht im Reaktor. Ohne sie ist die Montage der internen Komponenten jedoch unmöglich. Jede Komponente und jeder Montagevorgang wird an Godzilla getestet – mit Ausnahme des Hebens extrem schwerer Lasten. Der Blanket Assembly Transporter selbst kann Hüllenplatten mit einem Gewicht von über 4,4 Tonnen heben, was die Kapazität von Godzilla übersteigt.
Kurz gesagt, wird Godzilla eine unterstützende, aber entscheidende Rolle bei der Vorbereitung der Montage des komplexesten Elements von ITER – der Vakuumkammer – spielen. Die erfolgreiche Validierung der Werkzeuge und Prozesse ermöglicht den Übergang in die vollständige Montagephase und bringt das Projekt seinem Ziel, den Betrieb mit Deuterium-Tritium-Plasma bis 2039 aufzunehmen, einen Schritt näher.
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Source: 3dnews.ru
