Während der #GTC20-Keynote demonstrierte Jensen Huang, CEO und Gründer von NVIDIA, die branchenweit erste Plattform für die Entwicklung von Robotern mit künstlicher Intelligenz mit Simulation, Navigation und Manipulation.
Das vorgestellte Video zeigt, wie das Robotermodell NVIDIA Kaya starre Körper und weiche Wasserbälle schiebt, das Manipulatormodell Körbe, Tabletts und andere Objekte steuert und schließlich der Logistikroboter #Roboter unter Berücksichtigung äußerer Hindernisse und der Bewegungen eine Palette mit Fracht transportiert ähnlicher Roboter. Simulationen automatisierter Aktionen, die in Isaac SIM 2020.1 durchgeführt werden, werden dann mit dem gleichen Erfolg unter realen Bedingungen durchgeführt.
GPUs beschleunigen maschinelles Lernen, Wahrnehmung und Planung mithilfe tiefer neuronaler Netze. Durch die Prozessmodellierung können Sie die Entwicklung, das Training und das Testen von Roboteralgorithmen beschleunigen.
Das Isaac SDK umfasst das Isaac Engine-Anwendungsframework, leistungsstarke Isaac GEM-Robotikalgorithmuspakete, Isaac Apps-Referenzanwendungen und die leistungsstarke Simulationsplattform Isaac Sim for Navigation. Diese Tools und APIs beschleunigen die Roboterentwicklung, indem sie die Implementierung künstlicher Intelligenz für die räumliche Wahrnehmung und Navigation erleichtern.
Für Systeme optimiertes Entwickler-Toolset , eingeführt im Dezember 2018 und bietet eine gute Kombination aus Leistung und Energieeffizienz autonomer Maschinen. JetPack SDK umfasst NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, Bibliotheken für Deep Learning, Computer Vision, beschleunigtes Computing und Multimedia.
Das Isaac SDK nutzt maschinelles Lernen und kontinuierliche Testworkflows, um Isaac Sim auf NVIDIA DGX-Systemen auszuführen, die für KI und Analysen entwickelt wurden. Diese vollständig integrierten Lösungen sollen Datenwissenschaftlern die leistungsstärksten Tools für KI und maschinelles Lernen zur Verfügung stellen.
Das Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit und die Plattform werden noch in diesem Monat verfügbar sein.
Source: 3dnews.ru