Für die sichere Landung aus großer Höhe ohne Fallschirm wurde ein Roboter eingeführt

Ein Team aus Ingenieuren der University of Berkeley, Squishy Robotics und NASA-Entwicklern starten Feldtest eines „elastisch starren“ Roboters zur sicheren Landung aus großer Höhe ohne Fallschirm. Ursprünglich waren solche Roboter für Wissenschaftler der Aeronautics and Space Research Agency interessant, weil sie von Raumfahrzeugen auf Titan, einem der Saturnmonde, abgesetzt wurden. Aber auch auf der Erde gibt es viele Einsatzmöglichkeiten für Robotergeräte, die schnell zur richtigen Zeit am richtigen Ort abgesetzt werden können. Zum Beispiel in ein Naturkatastrophengebiet oder an den Ursprung einer von Menschen verursachten Katastrophe. Dann können die Roboter bereits vor dem Eintreffen der Retter den Gefahrengrad in der Umgebung einschätzen, was das Risiko bei Rettungseinsätzen verringert.

Im Rahmen der Feldtests begannen Wissenschaftler mit Rettungsdiensten in Houston und Los Angeles County zusammenzuarbeiten. Wie im Video zu sehen ist, wird der fußballförmige Roboter, umgeben von einer Struktur aus drei Rohrpaaren mit federbelasteten Abspanndrähten, aus einer Höhe von 600 Fuß (183 Meter) von einem Hubschrauber abgeworfen und bleibt nach dem Freilassen einsatzbereit -zu Boden fallen.

Das beim Entwurf eines „nachgiebigen“ Roboters implementierte Schema wird „Tensegrity“ genannt und setzt sich aus einer Kombination der Wörter „tensional“ und „integrity“ (auf Russisch: Spannung und Integrität) zusammen. Starre Rohre, in denen die Kabel gespannt sind, unterliegen ständig einer Druckkraft und die Abspannseile unterliegen einer Spannung. Zusammengenommen ist dieses Schema resistent gegen mechanische Verformung bei Stößen. Darüber hinaus kann der Roboter durch abwechselnde Steuerung der Spannung der Kabel dazu gebracht werden, sich von einem Punkt im Raum zu einem anderen zu bewegen.

Wie Alice Agogino, Professorin für Maschinenbau an der Universität Berkeley, einer der Projektteilnehmer sagt, haben in den letzten 20 Jahren etwa 400 Mitarbeiter des Roten Kreuzes und des Roten Halbmonds, die oft als erste in Katastrophengebieten auftauchen, sind gestorben. Hätten sie Roboter gehabt, die vor dem Eintreffen der Retter schnell mit dem Fallschirm abspringen könnten, hätten viele dieser Todesfälle vermieden werden können. Vielleicht wird dies in Zukunft der Fall sein, und „weiche“ Roboter werden zu einem gängigen Werkzeug für Retter auf der Erde, bevor sie zum Titan fliegen.

Source: 3dnews.ru