Auf der KDE Developers Conference, die dieser Tage stattfindet Neue Anwendung , das eine Umgebung zur Steuerung von Drohnen bietet. Das Programm ist mit Qt Quick und dem Framework geschrieben aus den KDE-Frameworks, mit denen Sie universelle Schnittstellen erstellen können, die für Smartphones, Tablets und PCs geeignet sind. Projektnummer lizenziert unter GPLv2+. Im aktuellen Entwicklungsstadium kann das Programm mit den Drohnen Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 und Ryze Tello arbeiten, sie versprechen jedoch, die Anzahl der unterstützten Modelle zu erhöhen.
Mit der Kirogi-Schnittstelle können Sie den Flug der Drohne aus der ersten Person mit Live-Videoübertragung von der Kamera steuern, das Flugzeug mit einer Maus, einem Touchscreen, einem Joystick, einer Spielekonsole oder durch Auswahl einer Position auf der Navigationskarte steuern. Es ist möglich, Flugparameter wie Geschwindigkeits- und Höhenbeschränkungen zu ändern. Zu den Plänen gehören die Implementierung des Ladens einer Flugroute, die Unterstützung der Protokolle MAVLink und MSP (MultiWii Serial Protocol), die Pflege einer Datenbank mit Informationen über abgeschlossene Flüge sowie Tools zur Verwaltung einer Sammlung von Fotos und Videos, die von einer Drohne aufgenommen wurden.
Source: opennet.ru