Robotiker der Yale University haben eine Technologie entwickelt, die es weichen Robotern ermöglicht, bei Bedarf Gliedmaßen abzuwerfen oder wachsen zu lassen. Die Ergebnisse ihrer Arbeit demonstrierten sie in kurzen Videos.
In einem der veröffentlichten Videos können Sie sehen, wie sich ein weicher vierbeiniger Roboter über eine horizontale Fläche bewegt und irgendwann ein Stein auf eines seiner Gliedmaßen fällt. Die reversiblen Gelenke, mit denen die Gliedmaßen befestigt sind, wurden unter dem Einfluss von Strom erhitzt, wodurch der Roboter das Glied einfach wegwerfen konnte, wie eine Eidechse ihren Schwanz wegwirft, und sich weiterbewegen konnte. Obwohl im Video nicht gezeigt, kann das Glied auf ähnliche Weise wieder befestigt werden.
Im zweiten Video kann sich der Softroboter nicht von einem Tisch zum anderen bewegen, da zwischen ihnen eine kleine Lücke besteht. Zwei weitere Roboter des gleichen Typs kommen ihm zu Hilfe und gesellen sich zu dem ersten, wodurch die gesamte Struktur deutlich länger wird. Danach konnten die drei kombinierten Roboter problemlos von einem Tisch zum anderen bewegt werden.
Solche Fähigkeiten sind in der Welt der Robotik, insbesondere im modularen Bereich, nichts Neues. Bestehende Systeme verwenden jedoch typischerweise mechanische Verbindungen und Magnete, wodurch sie starr sind. Innovativ sind hier die Robotergelenke, die aus bikontinuierlichem thermoplastischem Schaum sowie einem klebrigen Polymer hergestellt werden. Dieser Ansatz ermöglicht es Ihnen, aufgrund der Stromeinwirkung, die Verbindungen zu schmelzen und auseinanderzudrücken und sie dann durch Zusammenkleben wiederherzustellen. Die Forscher glauben, dass die von ihnen entwickelte Technologie zur Schaffung von „Robotern führen könnte, die ihre Form radikal ändern können, indem sie die Masse durch Autotomie und Interfusion verändern“.
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Source: 3dnews.ru
