Entwickler von Google haben zusammen mit Ingenieuren der Universitäten MIT, Columbia und Princeton einen mechanischen Roboterarm TossingBot entwickelt, der zufällig ausgewählte kleine Objekte ergreifen und in einen Behälter werfen kann.
Die Autoren des Projekts sagen, dass sie große Anstrengungen unternehmen mussten, um einen Roboter zu entwickeln. Mit Hilfe eines speziellen Manipulators kann er nicht nur zufällige Gegenstände greifen, sondern diese auch gezielt in Behälter werfen. Es wird darauf hingewiesen, dass die Wahl des Themas gewisse Schwierigkeiten bei der Umsetzung weiterer Maßnahmen mit sich bringt. Vor dem Werfen muss der Mechanismus die Form des Objekts und sein Gewicht bewerten. Nach diesen Vorgängen wird die Entscheidung in eine Aktion umgesetzt, wodurch das erfasste Objekt in den Container gesendet wird. Die Forscher wollten, dass der TossingBot Dinge wirft, wie es ein normaler Mensch tun würde.
Der resultierende Mechanismus ähnelt optisch den Roboterarmen, die in Automobilmontagelinien verwendet werden. Im Einsatz ist der Roboter in der Lage, seinen Arm zu beugen, einen der Gegenstände aus der Kiste zu nehmen, sein Gewicht und seine Form zu beurteilen und ihn in eines der Fächer des Behälters zu transportieren, das als Ziel vorgesehen ist. Um das gewünschte Ergebnis zu erzielen, brachten die Entwickler TossingBot bei, Objekte zu scannen, ihre Eigenschaften zu bestimmen, ein Objekt zufällig auszuwählen und dann das Ziel zu erfassen. Anschließend wurde maschinelles Lernen angewendet, sodass der mechanisierte Arm anhand der gesammelten Daten bestimmen konnte, mit welcher Kraft und entlang welcher Flugbahn das Objekt geworfen werden sollte.
Tests haben gezeigt, dass es dem Roboter in 87 % der Fälle gelingt, einen Gegenstand zu greifen, während die Genauigkeit nachfolgender Würfe 85 % beträgt. Insbesondere waren die Ingenieure nicht in der Lage, die Genauigkeit von TossingBot zu reproduzieren, indem sie selbst Gegenstände in einen Behälter warfen.
Source: 3dnews.ru