Entwickler von Google haben zusammen mit Ingenieuren der UniversitÀten MIT, Columbia und Princeton einen mechanischen Roboterarm TossingBot entwickelt, der zufÀllig ausgewÀhlte kleine Objekte ergreifen und in einen BehÀlter werfen kann.
Die Autoren des Projekts sagen, dass sie groĂe Anstrengungen unternehmen mussten, um einen Roboter zu entwickeln. Mit Hilfe eines speziellen Manipulators kann er nicht nur zufĂ€llige GegenstĂ€nde greifen, sondern diese auch gezielt in BehĂ€lter werfen. Es wird darauf hingewiesen, dass die Wahl des Themas gewisse Schwierigkeiten bei der Umsetzung weiterer MaĂnahmen mit sich bringt. Vor dem Werfen muss der Mechanismus die Form des Objekts und sein Gewicht bewerten. Nach diesen VorgĂ€ngen wird die Entscheidung in eine Aktion umgesetzt, wodurch das erfasste Objekt in den Container gesendet wird. Die Forscher wollten, dass der TossingBot Dinge wirft, wie es ein normaler Mensch tun wĂŒrde.
Der resultierende Mechanismus Ă€hnelt optisch den Roboterarmen, die in Automobilmontagelinien verwendet werden. Im Einsatz ist der Roboter in der Lage, seinen Arm zu beugen, einen der GegenstĂ€nde aus der Kiste zu nehmen, sein Gewicht und seine Form zu beurteilen und ihn in eines der FĂ€cher des BehĂ€lters zu transportieren, das als Ziel vorgesehen ist. Um das gewĂŒnschte Ergebnis zu erzielen, brachten die Entwickler TossingBot bei, Objekte zu scannen, ihre Eigenschaften zu bestimmen, ein Objekt zufĂ€llig auszuwĂ€hlen und dann das Ziel zu erfassen. AnschlieĂend wurde maschinelles Lernen angewendet, sodass der mechanisierte Arm anhand der gesammelten Daten bestimmen konnte, mit welcher Kraft und entlang welcher Flugbahn das Objekt geworfen werden sollte.
Tests haben gezeigt, dass es dem Roboter in 87 % der FĂ€lle gelingt, einen Gegenstand zu greifen, wĂ€hrend die Genauigkeit nachfolgender WĂŒrfe 85 % betrĂ€gt. Insbesondere waren die Ingenieure nicht in der Lage, die Genauigkeit von TossingBot zu reproduzieren, indem sie selbst GegenstĂ€nde in einen BehĂ€lter warfen.
Source: 3dnews.ru
