Forscher des Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering der Harvard University und von Sony haben einen Mini-RCM-Chirurgieroboter entwickelt, der viel kleiner ist als vergleichbare Geräte. Bei der Entstehung ließen sich Wissenschaftler von Origami (der japanischen Kunst, Papierfiguren zu falten) inspirieren. Der Roboter ist etwa so groß wie ein Tennisball und wiegt etwa so viel wie ein Penny.
Wyss-Fakultätsmitglied Robert Wood und Sony-Ingenieur Hiroyuki Suzuki bauten das Mini-RCM mithilfe der in Woods Labor entwickelten Fertigungstechnologie. Dabei werden Materialien übereinander gelegt und anschließend mit einem Laser so geschnitten, dass sie eine dreidimensionale Form ergeben – wie ein Pop-up-Kinderbuch. Drei Linearantriebe steuern die Bewegungen des Mini-RCM in verschiedene Richtungen.
Bei Tests stellten die Forscher fest, dass das Mini-RCM 68 % genauer war als das handbetriebene Instrument. Der Roboter führte auch erfolgreich einen simulierten Eingriff durch, bei dem ein Chirurg eine Nadel in das Auge einführt, um „Medikamente in die winzigen Venen im Augenhintergrund zu verabreichen“. Mini-RCM war in der Lage, einen Silikonschlauch zu punktieren, der eine Netzhautvene nachahmt, die etwa doppelt so dick ist wie ein Haar, ohne ihn zu beschädigen.
Dank seiner geringen Größe ist der Mini-RCM-Roboter viel einfacher zu installieren als viele andere Operationsroboter, die teilweise einen ganzen Raum einnehmen. Es lässt sich auch einfacher vom Patienten entfernen, wenn während des Eingriffs Komplikationen auftreten. Der Zeitpunkt des Erscheinens von Mini-RCM in Operationssälen ist noch unbekannt.
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Source: 3dnews.ru