Heute fand die dritte Veröffentlichung der YAFL-Bibliothek statt.
YAFL ist eine in C geschriebene Bibliothek, die mehrere Kalman-Filter-Algorithmen enthält und unter der Lizenz Apache-2.0 vertrieben wird.
Die Bibliothek ist auf den Einsatz in embedded Systemen mit Mikrocontrollern ausgelegt, die hardwaregestützte Berechnungen mit Gleitkommazahlen unterstützen. Zur Prototypenerstellung und Bewertung der Bibliothek wurde eine Erweiterung namens python yaflpy entwickelt.
Im Vergleich zur Version YAFL-0.20.0 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
- Die minimale Dimension des Zustandsvektors beträgt jetzt eins.
- Die Berechnung der logarithmischen Wahrscheinlichkeit wurde bei der Aktualisierung der Beobachtung hinzugefügt.
- Bei Auftreten von Laufzeitfehlern werden jetzt menschenlesbare Statusmeldungen im Log ausgegeben.
- Mehrere Fehler wurden behoben.
- Die Erweiterung yaflpy ist jetzt verfügbar auf PyPi, sie kann mit dem Befehl pip install yaflpy installiert werden.
Quelle: linux.org.ru
