Unternehmen, die Autopilot-Algorithmen für Autos entwickeln, sind in der Regel gezwungen, eigenständig Daten zu sammeln, um das System zu trainieren. Um dies zu erreichen, ist es wünschenswert, über eine relativ große Fahrzeugflotte zu verfügen, die unter heterogenen Bedingungen betrieben wird. Daher sind Entwicklungsteams, die ihre Anstrengungen in diese Richtung richten wollen, oft nicht in der Lage, dies zu tun. Doch in letzter Zeit haben viele Unternehmen, die autonome Fahrsysteme entwickeln, damit begonnen, ihre Daten der Forschungsgemeinschaft zu veröffentlichen.
Eines der führenden Unternehmen auf diesem Gebiet, Waymo, im Besitz von Alphabet, ging einen ähnlichen Weg und stellte Forschern eine Reihe von Daten von Kameras und Sensoren zur Verfügung, die von seiner Flotte autonomer Fahrzeuge gesammelt wurden. Das Paket enthält 1000 Straßenaufnahmen von 20 Sekunden ununterbrochener Bewegung, aufgenommen mit 10 Bildern pro Sekunde mit Lidars, Kameras und Radargeräten. Die Objekte in diesen Aufnahmen sind sorgfältig beschriftet und verfügen über insgesamt 12 Millionen 3D-Beschriftungen und 1,2 Millionen 2D-Beschriftungen.
Die Daten wurden von Waymo-Maschinen in vier amerikanischen Städten gesammelt: San Francisco, Mountain View, Phoenix und Kirkland. Dieses Material wird eine wichtige Hilfe für Programmierer sein, die ihre eigenen Modelle zur Verfolgung und Vorhersage des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern entwickeln: von Autofahrern über Fußgänger bis hin zu Radfahrern.
Während eines Briefings mit Reportern sagte Waymo-Forschungsdirektor Drago Anguelov: „Die Erstellung eines solchen Datensatzes ist eine Menge Arbeit.“ Es hat viele Monate gedauert, sie zu kennzeichnen, um sicherzustellen, dass alle wichtigen Teile den höchsten zu erwartenden Standards entsprechen, in der Gewissheit, dass die Forscher über die richtigen Materialien verfügen, um Fortschritte zu erzielen.“
Im März veröffentlichte Aptiv als einer der ersten großen Betreiber selbstfahrender Fahrzeuge einen Datensatz seiner Sensoren öffentlich. Auch Uber und Cruise, die autonome Abteilung von General Motors, stellten der Öffentlichkeit ihre Materialien zur Entwicklung von Autopiloten vor. Im Juni gaben Waymo und Argo AI auf der Computer Vision and Pattern Recognition-Konferenz in Long Beach bekannt, dass sie irgendwann Datensätze veröffentlichen würden. Jetzt hat Waymo sein Versprechen gehalten.
Das Unternehmen behauptet außerdem, dass sein Datenpaket detaillierter und detaillierter sei als die von anderen Unternehmen angebotenen. Die meisten vorherigen Sets beschränkten sich nur auf Kameradaten. Der Aptiv NuScenes-Datensatz umfasste neben Kamerabildern auch Lidar- und Radardaten. Waymo stellte Daten von fünf Lidars bereit, im Vergleich zu dem einzigen im Aptiv-Paket.
Waymo gab außerdem seine Absicht bekannt, auch in Zukunft ähnliche Inhalte bereitzustellen. Durch solche Maßnahmen kann die Softwareentwicklung zur Verkehrsanalyse und Fahrzeugsteuerung zusätzliche Impulse und neue Weichenstellungen erhalten. Dies kommt auch studentischen Projekten zugute.
Source: 3dnews.ru