YAFL-0.30.2 veröffentlicht
Heute fand die dritte Veröffentlichung der YAFL-Bibliothek statt. YAFL ist eine in C geschriebene Bibliothek, die mehrere Algorithmen zur Kalman-Filterung enthält und unter der Lizenz Apache-2.0 vertrieben wird. Die Bibliothek ist auf die Anwendung in Embedded-Systemen mit Mikrocontrollern mit Hardwareunterstützung für Fließkommaoperationen ausgerichtet. Für die Prototypisierung und Evaluierung der Bibliothek wurde die Python-Erweiterung yaflpy erstellt. Im Vergleich zu YAFL-0.20.0 gab es folgende Änderungen: […]
