{"id":101683,"date":"2021-10-18T22:22:47","date_gmt":"2021-10-18T20:22:47","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco"},"modified":"2021-10-18T22:22:47","modified_gmt":"2021-10-18T20:22:47","slug":"kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/novosti-interneta\/kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","title":{"rendered":"Das Unternehmen DeepMind hat die Er\u00f6ffnung des Simulators f\u00fcr physikalische Prozesse MuJoCo angek\u00fcndigt.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Die zu Google geh\u00f6rende Firma DeepMind, bekannt f\u00fcr ihre Entwicklungen im Bereich der K\u00fcnstlichen Intelligenz und den Aufbau von neuronalen Netzwerken, die auf menschlichem Niveau Computer Spiele spielen k\u00f6nnen, hat die Einf\u00fchrung der MuJoCo-Engine (Multi-Joint Dynamics with Contact) zur Simulation physikalischer Prozesse angek\u00fcndigt. Diese Engine zielt darauf ab, gelenkige Strukturen, die mit ihrer Umgebung interagieren, zu modellieren und wird zur Simulation bei der Entwicklung von Robotern und KI-Systemen eingesetzt, bevor die Technologie in Form eines fertigen Ger\u00e4ts realisiert wird. <\/p>\n

Der Code ist in den Programmiersprachen C\/C++ geschrieben und wird unter der Lizenz Apache 2.0 ver\u00f6ffentlicht. Unterst\u00fctzt werden die Plattformen Linux, Windows und macOS. Die Arbeiten zur Ver\u00f6ffentlichung aller projektbezogenen Quelltexte sollen bis Ende 2022 abgeschlossen sein, danach geht MuJoCo in ein offenes Entwicklungsmodell \u00fcber, das die Beteiligung der Community umfasst. <\/p>\n

MuJoCo ist eine Bibliothek, die eine universelle Simulations-Engine f\u00fcr physikalische Prozesse implementiert. Diese kann in der Forschung und Entwicklung von Robotern, biomechanischen Ger\u00e4ten und Machine-Learning-Systemen eingesetzt werden, ebenso wie bei der Erstellung von Grafiken, Animationen und Computerspielen. Die Simulations-Engine ist f\u00fcr maximale Leistung optimiert und erm\u00f6glicht die Manipulation von Objekten auf niedriger Ebene, w\u00e4hrend gleichzeitig hohe Genauigkeit und umfangreiche Modellierungsf\u00e4higkeiten gew\u00e4hrleistet werden. <\/p>\n

Modelle werden mit der Szenenbeschreibungssprache MJCF definiert, die auf XML basiert und mit einem speziellen Optimierungscompiler kompiliert wird. Neben MJCF unterst\u00fctzt die Engine auch den Import von Dateien im universellen Format URDF (Unified Robot Description Format). MuJoCo bietet zudem eine grafische Benutzeroberfl\u00e4che zur interaktiven 3D-Visualisierung des Simulationsprozesses und zur Renderung der Ergebnisse mithilfe von OpenGL.

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Hauptfunktionen: <\/p>\n