{"id":103387,"date":"2022-02-19T21:37:07","date_gmt":"2022-02-19T19:37:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona"},"modified":"2022-02-19T21:37:07","modified_gmt":"2022-02-19T19:37:12","slug":"vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/news\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","title":{"rendered":"OpenBot 0.5, eine Plattform zur Erstellung von Robotern auf Basis eines Smartphones","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Die Ver\u00f6ffentlichung des Projekts OpenBot 0.5 wurde bekannt gegeben, das die Plattform zur Erstellung von beweglichen Radrobotern weiterentwickelt, die auf einem gew\u00f6hnlichen Android-Smartphone basieren. Die Plattform wurde in der Forschungsabteilung von Intel entwickelt und verfolgt die Idee, die Rechenleistung von Smartphones sowie die in Smartphones integrierten GPS, Gyroskope, Kompasse und Kameras f\u00fcr die Robotik zu nutzen. <\/p>\n

Die Software zur Steuerung des Roboters, zur Analyse der Umgebung und zur autonomen Navigation wird als Anwendung f\u00fcr die Android-Plattform bereitgestellt. Der Code ist in Java, Kotlin und C++ geschrieben und steht unter der MIT-Lizenz. Es wird angenommen, dass die Plattform n\u00fctzlich f\u00fcr die Ausbildung in Robotik, die schnelle Erstellung eigener Prototypen von beweglichen Robotern und die Durchf\u00fchrung von Forschungen im Zusammenhang mit Autopiloten und autonomer Navigation sein kann. <\/p>\n

OpenBot erm\u00f6glicht es, mit minimalen Kosten Experimente mit beweglichen Robotern zu starten \u2013 zur Erstellung eines Roboters gen\u00fcgt ein Smartphone der mittleren Preisklasse und zus\u00e4tzliche Komponenten im Gesamtwert von etwa 50 Dollar. Das Chassis des Roboters sowie die zugeh\u00f6rigen Teile zur Befestigung des Smartphones werden anhand der bereitgestellten Vorlagen mit einem 3D-Drucker gedruckt (wenn kein 3D-Drucker vorhanden ist, kann man den Rahmen aus Pappe oder Sperrholz ausschneiden). Die Bewegung wird durch vier Elektromotoren sichergestellt.

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Zur Steuerung der Motoren, der Anbauger\u00e4te und zus\u00e4tzlicher Sensoren sowie zur \u00dcberwachung des Akkuladestands wird die Arduino Nano-Platine auf Basis des ATmega328P-Mikrocontrollers verwendet, die \u00fcber den USB-Anschluss mit dem Smartphone verbunden wird. Dar\u00fcber hinaus wird die Verbindung von Geschwindigkeits- und Ultraschallsensoren unterst\u00fctzt. Die Fernsteuerung des Roboters kann \u00fcber eine Client-Anwendung f\u00fcr Android, \u00fcber einen Computer im gleichen WiFi-Netzwerk, \u00fcber einen Webbrowser oder \u00fcber einen Bluetooth-f\u00e4higen Spielcontroller (z.B. PS4, XBox und X3) erfolgen.

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Die auf dem Smartphone ausgef\u00fchrte Kontrollsoftware umfasst ein maschinelles Lernsystem zur Objekterkennung (ca. 80 Objekttypen werden erkannt) und zur Durchf\u00fchrung von Autopilotfunktionen. Die App erm\u00f6glicht es dem Roboter, die gesuchten Objekte zu identifizieren, Hindernisse zu umfahren, einem ausgew\u00e4hlten Objekt zu folgen und Aufgaben der autonomen Navigation zu l\u00f6sen. Beispielsweise kann der Roboter im Autopilotmodus an einen angegebenen Ort wechseln, w\u00e4hrend er sich an ver\u00e4nderte Umgebungen anpasst. Die Bewegung kann auch im manuellen Modus gesteuert werden, indem der Roboter als bewegliche Kamera mit Fernsteuerung verwendet wird.

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In der neuen Version wurde die Firmware f\u00fcr Arduino erheblich \u00fcberarbeitet, wodurch die Unterst\u00fctzung zus\u00e4tzlicher Roboterarten (RTR und RC) hinzugef\u00fcgt wurde. Die Android-App unterst\u00fctzt jetzt ein neues Protokoll zum Nachrichtenaustausch mit der Mikrocontroller-Firmware, erm\u00f6glicht die Verarbeitung von Konfigurationsnachrichten und die \u00fcberarbeitete Unterst\u00fctzung der Steuerung \u00fcber Spielecontroller. Es wurden Modelle f\u00fcr den 3D-Druck eines neuen RC-Truck-Chassis hinzugef\u00fcgt.

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Im Client-App wurde eine Schaltfl\u00e4che zum Umschalten der Kamera am Roboter hinzugef\u00fcgt und die Unterst\u00fctzung des RTSP-Protokolls zugunsten von WebRTC eingestellt. Im Web-Interface, das auf Node.js basiert, steht die M\u00f6glichkeit zur Fernsteuerung der Roboterbewegung \u00fcber den Browser zur Verf\u00fcgung, einschlie\u00dflich der Daten\u00fcbertragung von der Robotervideokamera \u00fcber WebRTC.

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Quelle: opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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