{"id":103387,"date":"2022-02-19T21:37:07","date_gmt":"2022-02-19T19:37:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona"},"modified":"2022-02-19T21:37:07","modified_gmt":"2022-02-19T19:37:12","slug":"vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/novosti-interneta\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","title":{"rendered":"Release von OpenBot 0.5 \u2013 eine Plattform zur Erstellung robuster Roboter basierend auf Smartphones","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"
Die Version 0.5 des OpenBot-Projekts, das eine Plattform zur Entwicklung von beweglichen Roboterfahrzeugen auf Basis eines gew\u00f6hnlichen Android-Smartphones bereitstellt, wurde ver\u00f6ffentlicht. Diese Plattform wurde in der Forschungseinheit von Intel entwickelt und verfolgt das Konzept, die Rechenleistung von Smartphones sowie die integrierten Funktionen wie GPS, Gyroskop, Kompass und Kamera zur Roboterentwicklung zu nutzen. <\/p>\n
Die Software zur Steuerung des Roboters, Analyse der Umgebung und autonomen Navigation wird als App f\u00fcr Android bereitgestellt. Der Code ist in Java, Kotlin und C++ geschrieben und steht unter der MIT-Lizenz. Es wird vermutet, dass diese Plattform n\u00fctzlich sein k\u00f6nnte f\u00fcr die Ausbildung in der Robotik, um schnell eigene Prototypen von beweglichen Robotern zu erstellen und Forschungsarbeiten zu Autopiloten und autonomer Navigation durchzuf\u00fchren. <\/p>\n
OpenBot erm\u00f6glicht es Ihnen, mit minimalen Kosten Experimente mit beweglichen Robotern zu beginnen \u2013 um einen Roboter zu erstellen, ben\u00f6tigen Sie lediglich ein Smartphone der Mittelklasse und zus\u00e4tzliche Komponenten im Gesamtwert von etwa 50 Euro. Das Chassis f\u00fcr den Roboter sowie die passenden Teile zur Befestigung des Smartphones werden nach den bereitgestellten Vorlagen mit einem 3D-Drucker hergestellt (falls kein 3D-Drucker zur Verf\u00fcgung steht, kann das Gestell auch aus Karton oder Sperrholz ausgeschnitten werden). Die Bewegung wird durch vier Elektromotoren gew\u00e4hrleistet.
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Zur Steuerung der Motoren, Anbauger\u00e4te und zus\u00e4tzlichen Sensoren sowie zur \u00dcberwachung des Ladezustands der Batterien kommt eine Arduino Nano-Platine auf Basis des Mikrokontrollers ATmega328P zum Einsatz, die \u00fcber den USB-Port mit dem Smartphone verbunden wird. Zudem k\u00f6nnen Geschwindigkeitssensoren und ein Ultraschallsensor angeschlossen werden. Die Fernsteuerung des Roboters kann \u00fcber eine Client-App f\u00fcr Android, \u00fcber einen Computer im selben WiFi-Netzwerk, \u00fcber einen Webbrowser oder \u00fcber einen Bluetooth-f\u00e4higen Spielcontroller (z. B. PS4, Xbox und X3) erfolgen.
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Die auf Smartphones ausgef\u00fchrte Steuerungssoftware umfasst ein maschinelles Lernsystem zur Objekterkennung (erkennt etwa 80 Objektarten) und zur Ausf\u00fchrung von Funktionen des Autopiloten. Die Anwendung erm\u00f6glicht es dem Roboter, die gesuchten Objekte zu identifizieren, Hindernisse zu umfahren, einem ausgew\u00e4hlten Objekt zu folgen und Aufgaben der autonomen Navigation zu l\u00f6sen. Zum Beispiel kann der Roboter im Autopilotmodus an einen angegebenen Ort gelangen, w\u00e4hrend er sich an wechselnde Umgebungen anpasst. Die Bewegung kann auch manuell gesteuert werden, wobei der Roboter als bewegliche Kamera mit Fernbedienung fungiert.
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In der neuen Version wurde die Firmware f\u00fcr Arduino erheblich \u00fcberarbeitet, um zus\u00e4tzliche Robotertypen (RTR und RC) zu unterst\u00fctzen. In die Android-Anwendung wurde die Unterst\u00fctzung eines neuen Nachrichten\u00fcbertragungsprotokolls f\u00fcr die Firmware des Mikrokontrollers integriert, die M\u00f6glichkeit zur Verarbeitung von Konfigurationsnachrichten umgesetzt und die Unterst\u00fctzung f\u00fcr die Steuerung mit Spiel-Controllern \u00fcberarbeitet. Neue Modelle f\u00fcr den Druck auf 3D-Druckern des RC-Truck-Chassis wurden hinzugef\u00fcgt.
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Im Client-Anwendung wurde eine Schaltfl\u00e4che zum Umschalten der Kamera am Roboter hinzugef\u00fcgt, und die Unterst\u00fctzung des RTSP-Protokolls wurde zugunsten von WebRTC eingestellt. Im web-basierten Interface, das auf Node.js basiert, steht die M\u00f6glichkeit zur Verf\u00fcgung, die Bewegung des Roboters \u00fcber den Browser zu steuern, w\u00e4hrend Daten von der Kamera des Roboters mithilfe von WebRTC \u00fcbertragen werden.
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