{"id":123688,"date":"2025-04-27T21:05:08","date_gmt":"2025-04-27T19:05:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/otkrytyj-chelovekopodobnyj-robot-berkeley-humanoid-lite"},"modified":"2025-04-27T21:05:08","modified_gmt":"2025-04-27T19:05:12","slug":"otkrytyj-chelovekopodobnyj-robot-berkeley-humanoid-lite","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/news\/otkrytyj-chelovekopodobnyj-robot-berkeley-humanoid-lite","title":{"rendered":"Der OpenHumanoide-Roboter Berkeley Humanoid Lite","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Die University of California, Berkeley hat das Projekt Berkeley Humanoid Lite ver\u00f6ffentlicht, das das Ergebnis von Forschungen und Experimenten im Bereich der Herstellung von einfach herstellbaren humanoiden Robotern ist. Der Roboter wurde unter Verwendung von Open-Source-Software gebaut und entwickelt sich gem\u00e4\u00df dem Konzept des Open Hardware. Die Hardware besteht aus Standardkomponenten, die frei erh\u00e4ltlich sind, sowie Teilen, die mit einem 3D-Drucker hergestellt wurden. Ver\u00f6ffentlicht wurden Modelle f\u00fcr maschinelles Lernen, der Quellcode der Software, Schaltpl\u00e4ne, eine St\u00fcckliste (BOM), ein Montageplan und 3D-Druckmodelle.

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Unter der MIT-Lizenz sind die Quelltexte der auf dem Roboter ausgef\u00fchrten Firmware f\u00fcr die Aktuatorcontroller und die niedrigstufige Steuerungshardware, sowie externe Komponenten wie die Entwicklungsumgebung f\u00fcr Steuerskripte, die Simulationsumgebung, das Training von Bewegungsmodellen und die Verifizierung, basierend auf den Frameworks Isaac Lab, Isaac Sim und MuJoCo, ver\u00f6ffentlicht. F\u00fcr die Fernsteuerung k\u00f6nnen Standard-Controller f\u00fcr Virtual Reality, wie SteamVR, verwendet werden.

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Separat ver\u00f6ffentlicht wurden die im Rahmen der Experimente verwendeten Modelle f\u00fcr maschinelles Lernen, sowie ein Lokomotivcontroller (locomotion controller), der ein verst\u00e4rkendes maschinelles Lernmodell nutzt, um den Roboter zu einem bestimmten Punkt zu bewegen. Es wurde demonstriert, dass der Roboter als von einer Person fernsteuerbarer Manipulator eingesetzt wird. Experimente zur autonomen Navigation, zur Umgehung von Hindernissen, zur Wiederherstellung feiner motorischer F\u00e4higkeiten und zur Koordination von Bewegungen beim Gehen werden durchgef\u00fchrt.

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Das Projekt kann von anderen Forschern als kosteng\u00fcnstiger Einstiegspunkt zur Erkundung und Durchf\u00fchrung von Forschungen im Bereich der Robotik genutzt werden. F\u00fcr den Zusammenbau sind keine besonderen F\u00e4higkeiten erforderlich, und jeder kann die angebotenen Anleitungen und Schaltpl\u00e4ne nutzen, um ein eigenes Exemplar zu erstellen, wobei weniger als 5000 Dollar ausgegeben werden. Der Roboter ist modular und f\u00fcr Anpassungen und Erweiterungen f\u00fcr eigene Zwecke ausgelegt, beispielsweise kann er nach minimalen Modifikationen von einem bipedalen in einen vierbeinigen oder k\u00e4nguruartigen Roboter umgewandelt werden.

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Ein wesentlicher Faktor zur Senkung der Produktionskosten war die Verwendung von Kunststoffteilen, die mit einem 3D-Drucker hergestellt wurden. Dabei mussten die Forscher eine Reihe von Problemen im Zusammenhang mit der Zuverl\u00e4ssigkeit und Langlebigkeit der Getriebe auf der Basis von Kunststoff- statt von Metallzahnr\u00e4dern l\u00f6sen. Die Einschr\u00e4nkungen konnten durch den Einsatz eines zykloiden Reduzierers \u00fcberwunden werden.

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Quelle: opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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