{"id":123688,"date":"2025-04-27T21:05:08","date_gmt":"2025-04-27T19:05:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/otkrytyj-chelovekopodobnyj-robot-berkeley-humanoid-lite"},"modified":"2025-04-27T21:05:08","modified_gmt":"2025-04-27T19:05:12","slug":"otkrytyj-chelovekopodobnyj-robot-berkeley-humanoid-lite","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/novosti-interneta\/otkrytyj-chelovekopodobnyj-robot-berkeley-humanoid-lite","title":{"rendered":"Der Open-Source-Humanoide-Roboter Berkeley Humanoid Lite","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Die University of California, Berkeley, hat das Projekt Berkeley Humanoid Lite ver\u00f6ffentlicht, das das Ergebnis von Forschungen und Experimenten im Bereich des einfachen Baus humanoider Roboter ist. Der Roboter wurde unter Verwendung von Open-Source-Software entwickelt und folgt der Konzeption von Open Hardware. Die Hardware besteht aus handels\u00fcblichen Komponenten sowie Teilen, die mit einem 3D-Drucker hergestellt wurden. Ver\u00f6ffentlicht wurden Modelle f\u00fcr maschinelles Lernen, der Source Code der Software, Schaltpl\u00e4ne, eine St\u00fcckliste (BOM), der Zusammenbauplan und Modelle f\u00fcr den 3D-Druck.

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Die Firmware f\u00fcr die Aktuatorcontroller und die Low-Level-Steuerung, die auf dem Roboter ausgef\u00fchrt wird, sowie externe Komponenten wie die Entwicklungsumgebung f\u00fcr Steuerungsskripte, die Simulationsumgebung, das Bewegungsmodelltraining und die Verifizierung, die auf den Frameworks Isaac Lab, Isaac Sim und MuJoCo basieren, sind unter der MIT-Lizenz ver\u00f6ffentlicht. F\u00fcr die Fernsteuerung k\u00f6nnen g\u00e4ngige Virtual-Reality-Controller wie SteamVR verwendet werden.

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Die in den Experimenten verwendeten Modelle f\u00fcr maschinelles Lernen wurden separat ver\u00f6ffentlicht, und es wurde ein Lokomotionscontroller vorgeschlagen, der ein verst\u00e4rkendes maschinelles Lernmodell nutzt, um die Bewegung des Roboters zu einem festgelegten Punkt zu erm\u00f6glichen. Es wurde gezeigt, dass der Roboter als Manipulator fungiert, der fernsteuerbar ist. Es finden Experimente im Bereich der autonomen Navigation, der Hindernisvermeidung, der Feinmotorik und der Koordination von Bewegungen beim Gehen statt.

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Das Projekt kann von anderen Forschern als kosteng\u00fcnstiger Ausgangspunkt f\u00fcr das Studium und die Forschung im Bereich der Robotik genutzt werden. F\u00fcr den Zusammenbau sind keine besonderen F\u00e4higkeiten erforderlich, und jeder kann die bereitgestellten Anleitungen und Pl\u00e4ne nutzen, um seine eigene Version zu erstellen, wobei Kosten von weniger als 5000 Dollar anfallen. Der Roboter ist modular und f\u00fcr Anpassungen an spezifische Anforderungen ausgelegt; er kann beispielsweise nach minimalen Modifikationen von einem Zweibeiner in einen Vierbeiner oder einen \u00e4hnlichen Typ umgewandelt werden.

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Ein wesentlicher Faktor zur Senkung der Produktionskosten war die Verwendung von Kunststoffteilen, die mit einem 3D-Drucker hergestellt wurden. Dabei mussten die Forscher eine Reihe von Problemen im Zusammenhang mit der Zuverl\u00e4ssigkeit und Langlebigkeit von Getrieben auf Basis von Kunststoff- anstelle von Metallzahnr\u00e4dern l\u00f6sen. Diese Einschr\u00e4nkungen konnten durch den Einsatz eines zyklodialen Reduktors \u00fcberwunden werden.

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Quelle: opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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