{"id":31178,"date":"2019-10-31T21:39:54","date_gmt":"2019-10-31T18:39:54","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku\/"},"modified":"2019-10-31T21:39:54","modified_gmt":"2019-10-31T18:39:54","slug":"tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/novosti-interneta\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","title":{"rendered":"Der TossingBot kann verschiedene Gegenst\u00e4nde greifen und sie \u00e4hnlich wie ein Mensch in einen Beh\u00e4lter werfen.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"
Entwickler von Google haben gemeinsam mit Ingenieuren des MIT, der Columbia-Universit\u00e4t und der Princeton-Universit\u00e4t die robotergest\u00fctzte mechanische Hand TossingBot entwickelt, die in der Lage ist, zuf\u00e4llig ausgew\u00e4hlte kleine Objekte zu greifen und sie in einen Beh\u00e4lter zu werfen.<\/p>\n
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Die Autoren des Projekts berichten, dass sie viel M\u00fche in die Entwicklung des Roboters gesteckt haben. Mit einem speziellen Manipulator kann er nicht nur zuf\u00e4llige Objekte greifen, sondern sie auch genau in Beh\u00e4lter werfen. Es wird festgestellt, dass die Auswahl des Objekts gewisse Schwierigkeiten bei der Ausf\u00fchrung der weiteren Aktionen mit sich bringt. Bevor der Wurf erfolgt, muss der Mechanismus die Form und das Gewicht des Objekts einsch\u00e4tzen. Nach diesen Operationen wird die getroffene Entscheidung in ein Handeln umgesetzt, wodurch das ergriffene Objekt in den Beh\u00e4lter gelangt. Die Forscher wollten, dass TossingBot Objekte so wirft, wie es ein normaler Mensch tun w\u00fcrde.<\/p>\n
Das am Ende entwickelte Mechanismus \u00e4hnelt visuell den robotergest\u00fctzten Armen, die in der Autoproduktion verwendet werden. Im Einsatz ist der Roboter in der Lage, den Arm zu beugen, einen der Gegenst\u00e4nde aus einer Box zu greifen, dessen Gewicht und Form zu bestimmen und ihn in eines der F\u00e4cher des Containers zu werfen, das als Ziel definiert ist. Um das gew\u00fcnschte Ergebnis zu erzielen, haben die Entwickler TossingBot das Scannen von Objekten, die Bestimmung ihrer Eigenschaften, die zuf\u00e4llige Auswahl eines Objekts und den anschlie\u00dfenden Zielgriff beigebracht. Anschlie\u00dfend wurde maschinelles Lernen verwendet, sodass der mechanisierte Arm basierend auf den gesammelten Daten entscheiden konnte, mit welcher Kraft und auf welchen Weg der Gegenstand geworfen werden soll.<\/p>\n
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Tests haben gezeigt, dass der Roboter in 87 % der F\u00e4lle in der Lage ist, einen Gegenstand zu greifen, w\u00e4hrend die Genauigkeit der nachfolgenden W\u00fcrfe bei 85 % liegt. Bemerkenswert ist, dass die Ingenieure das Ergebnis der Genauigkeit von TossingBot nicht reproduzieren konnten, als sie die Gegenst\u00e4nde selbst in den Beh\u00e4lter warfen.<\/p>\n
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