{"id":31178,"date":"2019-10-31T21:39:54","date_gmt":"2019-10-31T18:39:54","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku\/"},"modified":"2019-10-31T21:39:54","modified_gmt":"2019-10-31T18:39:54","slug":"tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/news\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","title":{"rendered":"TossingBot kann verschiedene Gegenst\u00e4nde greifen und sie wie ein Mensch in einen Beh\u00e4lter werfen.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"
Entwickler von Google haben zusammen mit Ingenieuren des MIT, der Columbia University und der Princeton University die robotisierte mechanische Hand TossingBot geschaffen, die in der Lage ist, zuf\u00e4llig ausgew\u00e4hlte kleine Objekte zu greifen und sie in einen Beh\u00e4lter zu werfen.<\/p>\n
<\/p>\n
Die Projektverfasser berichten, dass sie erhebliche Anstrengungen unternehmen mussten, um den Roboter zu entwickeln. Mit einem speziellen Manipulator kann er nicht nur zuf\u00e4llige Objekte greifen, sondern sie auch pr\u00e4zise in Beh\u00e4lter werfen. Es wird festgestellt, dass die Auswahl des Objekts bestimmte Schwierigkeiten f\u00fcr die Durchf\u00fchrung weiterer Aktionen mit sich bringt. Bevor der Wurf ausgef\u00fchrt wird, muss der Mechanismus die Form und das Gewicht des Objekts bewerten. Nach diesen Operationen wird die getroffene Entscheidung in eine Aktion umgesetzt, wodurch das ergriffene Objekt in den Beh\u00e4lter geschickt wird. Die Forscher wollten, dass TossingBot Objekte so wirft, wie es ein gew\u00f6hnlicher Mensch tun w\u00fcrde.<\/p>\n
Das letztendlich erhaltene Mechanismus \u00e4hnelt optisch den robotisierten H\u00e4nden, die in der Automobilmontage verwendet werden. In Aktion ist der Roboter in der Lage, den Arm zu biegen, ein Objekt aus einer Box zu entnehmen, dessen Gewicht und Form zu bewerten und es in eines der F\u00e4cher des Beh\u00e4lters zu werfen, das als Ziel bestimmt wird. Um das gew\u00fcnschte Ergebnis zu erzielen, haben die Entwickler TossingBot beigebracht, Objekte zu scannen, deren Eigenschaften zu bestimmen, zuf\u00e4llig ein Objekt auszuw\u00e4hlen und das Ziel anschlie\u00dfend zu greifen. Anschlie\u00dfend wurde maschinelles Lernen angewendet, damit die mechanisierte Hand auf Grundlage der gesammelten Daten bestimmen kann, mit welcher Kraft und auf welchem Weg das Objekt geworfen werden soll.<\/p>\n
\r\n \r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center><\/center><\/p>\n
Tests haben gezeigt, dass der Roboter in 87 % der F\u00e4lle ein Objekt fangen kann, w\u00e4hrend die Genauigkeit der anschlie\u00dfenden W\u00fcrfe bei 85 % liegt. Bemerkenswert ist, dass die Ingenieure das Ergebnis der Genauigkeit des TossingBot nicht reproduzieren konnten, als sie die Objekte selbst in den Container warfen.<\/p>\n
![\"TossingBot](\"\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/60b156ecc263257adf1c2b86684fa696.png\")
<\/p>\n![\"Video](\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/-O-E1nFm6-A\/hqdefault.jpg\")
\r\n