{"id":35805,"date":"2019-10-31T22:06:26","date_gmt":"2019-10-31T19:06:26","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya\/"},"modified":"2019-10-31T22:06:26","modified_gmt":"2019-10-31T19:06:26","slug":"inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/news\/inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya","title":{"rendered":"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/d8f939d4057610c75ab470ea570af535.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nJedes Jahr suchen Rettungskr\u00e4fte nach Zehntausenden von Personen, die unter extremen Bedingungen vermisst werden. Aus den St\u00e4dten betrachtet, scheint unsere technische Leistungsf\u00e4higkeit so gro\u00df zu sein, dass sie jede Aufgabe bew\u00e4ltigen kann. Man k\u00f6nnte meinen, man nehme ein Dutzend Drohnen, h\u00e4nge an jede eine Kamera und ein W\u00e4rmebildger\u00e4t, f\u00fcge ein neuronales Netzwerk hinzu, und schon findet man jeden innerhalb von 15 Minuten. Doch das ist ganz anders.<\/p>\n<p>Bis heute sto\u00dfen Techniken auf viele Einschr\u00e4nkungen, w\u00e4hrend Rettungsteams riesige Fl\u00e4chen mit Hunderten von Freiwilligen absuchen. <\/p>\n<p>Im vergangenen Jahr startete die Wohlt\u00e4tigkeitsorganisation \u201eSystem\u201c das Projekt \u201eOdyssee\u201c, um neue Suchtechnologien f\u00fcr vermisste Personen zu finden. Daran nahmen Hunderte von Ingenieuren und Konstrukteuren teil. Doch selbst technisch versierte und erfahrene Menschen ahnten oft nicht, wie undurchdringlich der Wald f\u00fcr Technologien ist.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Im Jahr 2013 verschwanden in dem Dorf Sinsk in Jakutien zwei kleine M\u00e4dchen \u2013 Alina Ivanova und Ayan\u0430 Vinokurova. F\u00fcr ihre Suche wurden enorm viele Ressourcen mobilisiert: Hunderte von Freiwilligen, Rettungsteams, Taucher und Drohnen mit W\u00e4rmebildkameras wurden eingesetzt. Luftaufnahmen wurden \u00f6ffentlich zug\u00e4nglich gemacht, damit alle sie im Internet ansehen konnten. Doch die Kr\u00e4fte reichten nicht aus. Was mit den M\u00e4dchen passiert ist, ist bis heute unbekannt.<\/p>\n<p>Jakutien ist riesig. W\u00e4re es ein eigenst\u00e4ndiger Staat, geh\u00f6rte es zu den zehn gr\u00f6\u00dften nach Fl\u00e4che. Aber auf diesem riesigen Gebiet leben weniger als eine Million Menschen. In dieser endlosen menschenleeren Taiga arbeitete Nikolay Nakhodkin 12 Jahre bei der Rettungsdienst von Jakutien, davon 9 Jahre als Leiter. Wenn die Bedingungen nicht h\u00e4rter sein k\u00f6nnten und Ressourcen knapp sind, muss man sich neue Wege einfallen lassen, um Menschen zu finden. Und wie Nikolay sagt, entstehen Ideen nicht aus einem guten Leben. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/f490078265d7ab9fb3398be04e64f122.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Nikolay Nakhodkin<\/i><\/p>\n<p>Seit 2010 nutzt der Rettungsdienst von Jakutien Drohnen. Dies ist eine separate Organisation von der Notfallbeh\u00f6rde der Russischen F\u00f6deration, die von der Republik selbst finanziert wird. Es gibt keine so strengen Vorschriften f\u00fcr die Ausr\u00fcstung, weshalb die Notfallbeh\u00f6rde Drohnen wesentlich sp\u00e4ter einsetzte. Au\u00dferdem gibt es innerhalb des Dienstes eine wissenschaftliche Gruppe, in der technikbegeisterte Ingenieure an der Entwicklung anwendungsbezogener Technologien f\u00fcr Rettungskr\u00e4fte arbeiten. <\/p>\n<p>\u201eDie bestehenden Suchmethoden, die von den Rettungsdiensten, den Einsatzkr\u00e4ften und anderen Organisationen verwendet werden, haben sich seit den 30er Jahren nicht ver\u00e4ndert. Der Suchende folgt den Spuren, der Hund hilft dabei, nicht vom Weg abzukommen\u201c, erz\u00e4hlt Alexander Aitow, der die Forschungsgruppe leitete. \u201eWenn eine Person nicht gefunden wird, versammelt sich in Jakutien ein ganzes Dorf, zwei, drei. Alle vereinen sich und durchk\u00e4mmen die W\u00e4lder. Jede Stunde ist wichtig, um eine lebende Person zu finden, und die Zeit vergeht schnell. Es ist immer zu wenig. Als die Trag\u00f6die in Sinsk geschah, waren viele Menschen und Ger\u00e4te im Einsatz, aber ohne Ergebnis. \u00c4hnliche Situationen treten in der menschenleeren Taiga auf. Um das zu verbessern, kam die Idee, die vermisste Person nicht als passives Element zu betrachten, sondern ihren eigenen \u00dcberlebenswillen und den aktiven Lebensdurst zu nutzen.\u201c<\/p>\n<p>Die Ingenieur-Retter entschieden sich, Rettungslicht- und Schallmarken zu entwickeln \u2013 recht gro\u00dfe, aber leichte Ger\u00e4te, die laute Ger\u00e4usche abgeben und lange leuchten, um sowohl tags\u00fcber als auch nachts Aufmerksamkeit zu erregen. Eine vermisste Person, die zu ihnen kommt, findet Wasser, Kekse und Streichh\u00f6lzer \u2013 und gleichzeitig eine Anleitung, um am Platz zu bleiben und auf die Retter zu warten.<\/p>\n<p>Solche Marken stehen drei Kilometer voneinander entfernt und umringen die ungef\u00e4hre Suchzone der vermissten Person. Der Ton ist tief, als ob ein Auto brummt \u2013 weil hohe Frequenzen im Wald viel schlechter verbreitet werden. Oft dachten die Geretteten, sie w\u00fcrden auf den Klang einer Stra\u00dfe oder eine Gruppe von Touristen sto\u00dfen, die bereit ist abzureisen. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/6e092fa86efe31a946bfe5c57a2d79f4.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nDie Marken waren unglaublich einfach. Die Forschungsgruppe hatte bereits mehrere Male elementare, aber geniale L\u00f6sungen implementiert. <\/p>\n<p>\u201eDort wurde beispielsweise ein schwimmender Anzug f\u00fcr die Retter entwickelt. Hose und Jacke sehen aus wie gew\u00f6hnliche Arbeitskleidung, aber im Wasser halten sie die Person \u00fcber Wasser. Um es ganz utilitaristisch zu sagen, ist der Anzug zweilagig. Im Inneren sind Granulate aus Polyurethanschaum eingen\u00e4ht. Es gibt eine Entwicklung f\u00fcr das Tauchen von Tauchern bei niedrigen Temperaturen. Bei der Ausdehnung von komprimiertem Luft bei K\u00e4lte beschlagen die Ventile, und die Person erstickt. Mehrere Institute konnten nicht herausfinden, was damit zu tun ist \u2013 sie entwickelten spezielle Materialien, machten elektrische Heizungen und implementierten verschiedene moderne Ans\u00e4tze. <\/p>\n<p>Unsere Leute haben das Problem f\u00fcr 500 Rubel gel\u00f6st. Die kalte Luft, die aus dem Tank kommt (und auch bei -57 Grad in Wasser geht), haben sie durch einen durch einen chinesischen Thermos geschleusten W\u00e4rmetauscher geleitet. Die Luft wird erhitzt, die Leute gehen ins Wasser und k\u00f6nnen dort arbeiten. <\/p>\n<p>Aber die Leuchtfeuer waren zu einfach, es fehlte viele n\u00fctzliche Funktionen. W\u00e4hrend der Suchoperationen musste der Retter regelm\u00e4\u00dfig enorme Distanzen zur\u00fccklegen, um jedes Leuchtfeuer zu \u00fcberpr\u00fcfen. Wenn es zehn Leuchtfeuer gibt, muss der Retter also alle 3-4 Stunden 30 km durch die Taiga laufen. <\/p>\n<p>Im Jahr 2018 startete die Wohlt\u00e4tigkeitsstiftung \u201eSistema\u201c das Projekt \u201eOdyssee\u201c \u2013 einen Wettbewerb f\u00fcr Teams, die mithilfe neuer Technologien versuchen, neueste M\u00f6glichkeiten zur Rettung vermisster Personen in der Wildnis zu finden. Nikolai Nakhodkin und Alexander Aitov entschieden sich zusammen mit Freunden zur Teilnahme \u2013 sie nannten ihr Team \u201eNakhodka\u201c und brachten ihr einfaches Ger\u00e4t mit, um es im Wettbewerb mit anderen zu verbessern.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/bcffcda54baac059a4d300b0513db964.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nLaut dem Innenministerium sind im Jahr 2017 in Russland fast 84.000 Menschen verschwunden, und die H\u00e4lfte von ihnen wurde nicht gefunden. Im Durchschnitt wurden 100 Personen f\u00fcr jede vermisste Person gesucht. Daher wurde die Mission des Wettbewerbs \u201eOdyssee\u201c formuliert: \u201eTechnologien zu schaffen, die helfen, vermisste Personen im Wald ohne Kommunikationsmittel zu finden. Dazu k\u00f6nnen Ger\u00e4te, Sensoren, Drohnen, neue Kommunikationsmittel und alles, was Ihre Vorstellungskraft hergibt, geh\u00f6ren.\u201c<\/p>\n<p>\u201eZu den nicht offensichtlichen L\u00f6sungen \u2013 oder fantasievollen \u2013 kann man ein Luftschiff nennen, das mit einem BiRadar-Lokalisierungssystem ausgestattet ist. Aber das Team hatte kein Prototyp, und sie beschr\u00e4nkten sich nur auf die Pr\u00e4sentation ihrer Idee\u201c, berichtet der Wettbewerbsexperte Maxim Chizhov.<\/p>\n<p>Ein anderes Team entschied sich, einen Seismometer zu verwenden \u2013 ein Ger\u00e4t, das unter den Vibrationen des Bodens menschliche Schritte erkennen und die Richtung zeigen kann, aus der sie kommen. Mit dem Prototyp gelang es sogar, einen Komparsen zu finden, der den \"Vermissten\" darstellte (wie sie liebevoll von den Teilnehmern genannt wurden), aber das Team kam im Wettbewerb nicht weit. <\/p>\n<p>Bis Juni 2019, nach mehreren Testl\u00e4ufen in den W\u00e4ldern der Leningrader, Moskauer und Kaluga-Regionen, traten 19 der besten Teams ins Halbfinale ein. Ihre Aufgabe bestand darin, innerhalb von weniger als 2 Stunden auf einem Areal von 4 Quadratkilometern zwei Statisten zu finden. Einer bewegte sich im Wald, der andere lag an einem Ort. Jedes Team hatte zwei Versuche, um die Person zu finden. <\/p>\n<p>\u201eUnter den Halbfinalisten wollte ein Team einen Schwarm von Drohnen schaffen, der unter den Baumkronen fliegen sollte, gesteuert von k\u00fcnstlicher Intelligenz, die die Bewegungsrichtung bestimmt, um Baumst\u00e4mme herumfliegt und \u00c4sten und Zweigen ausweicht. Mithilfe von KI w\u00fcrde er die Umgebung analysieren und die Person identifizieren. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/5a913aa0157a0a4c16ef4d506b799cf6.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nAber diese L\u00f6sung ist noch weit davon entfernt, in funktionierender Form umgesetzt zu werden. Ich denke, es wird etwa ein Jahr dauern, bis es zumindest unter Testbedingungen funktioniert\u201c, erz\u00e4hlt Maxim Chizhov.<\/p>\n<p>Die Mannschaft \u201eALB-Suche\u201c war nahe am Erfolg. Sie hatten einen Lautsprecher an Bord, der mit dem Funkger\u00e4t verbunden war, ein Mikrofon, das die Umgebung h\u00f6ren konnte, eine Kamera und einen Rechner mit KI und einem trainierten neuronalen Netzwerk, das die Bilder der Kamera in Echtzeit verarbeitete, um Personen zu erkennen. <\/p>\n<p>\u201eDer Operator k\u00f6nnte nicht tausende Bilder analysieren, was physisch unm\u00f6glich ist, sondern Hunderte oder sogar Einzelne und dann entscheiden: Soll die Route der Drohne ge\u00e4ndert werden, wird eine zus\u00e4tzliche Drohne f\u00fcr die Erkundung ben\u00f6tigt oder soll direkt eine Suchgruppe entsendet werden?\"<\/p>\n<p>Aber die meisten Teams stie\u00dfen auf \u00e4hnliche Probleme \u2013 die Technologien waren nicht an die Bedingungen des echten Waldes angepasst.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/ec25f49c0e00766318b9de21de8beaf2.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nDie Computer Vision, auf die viele angewiesen waren, funktionierte in Park- und Lichtwald-Tests \u2013 stellte sich jedoch im dichten Wald als nutzlos heraus. <\/p>\n<p>Die W\u00e4rmebildkameras, auf die etwa ein Drittel der Teams hoffte, erwiesen sich ebenfalls als ineffektiv. Im Sommer \u2013 und zu diesem Zeitpunkt verschwinden die meisten Menschen \u2013 erhitzt sich das Blattwerk so, dass es zu einem massiven hei\u00dfen Fleck wird. Es ist einfacher, nachts in einem kurzen Zeitfenster zu suchen, aber es gibt trotzdem viele W\u00e4rmequellen \u2013 erhitzte Baumst\u00fcmpfe, Tiere und vieles mehr. Eine Kamera k\u00f6nnte helfen, verd\u00e4chtige Stellen zu \u00fcberpr\u00fcfen, aber nachts ist sie wenig n\u00fctzlich. <\/p>\n<p>Au\u00dferdem stellte sich heraus, dass W\u00e4rmebildkameras schwer zu beschaffen sind. \u201eLeider sind aufgrund der Einschr\u00e4nkungen, die uns von der EU und anderen L\u00e4ndern auferlegt wurden, gute W\u00e4rmebildkameras in Russland nicht verf\u00fcgbar\u201c, erz\u00e4hlte Alexei Grishaev vom Team \u201eVerschina\u201c, das auf diese Technologie angewiesen war.<\/p>\n<p>\u201eDie auf dem Markt verf\u00fcgbaren W\u00e4rmebildkameras haben einen digitalen Ausgang mit einer Frequenz von 5-6 Bildern pro Sekunde und einen zus\u00e4tzlichen analogen Videoausgang mit hoher Bildrate, aber geringer Bildqualit\u00e4t. Schlie\u00dflich fanden wir eine sehr gute chinesische W\u00e4rmebildkamera. Man kann sagen, wir hatten Gl\u00fcck \u2013 in Moskau gab es nur eine davon. Aber sie lieferte ein Bild auf einen kleinen Monitor, auf dem nichts zu sehen war.<\/p>\n<p>Die meisten Teams nutzten tats\u00e4chlich den Videoausgang. Unser Team konnte das Modell optimieren und ein qualitativ hochwertiges digitales Bild mit einer Frequenz von 30 Bildern pro Sekunde erhalten. Es entstand eine W\u00e4rmebildkamera von sehr hohem Niveau. Wahrscheinlich sind nur die Milit\u00e4rmodelle besser. <\/p>\n<p>Aber selbst diese Probleme sind nur der Anfang. In der kurzen Zeit, in der die Drohne \u00fcber dem Suchgebiet flog, sammelten die Kameras und W\u00e4rmebildkameras Zehntausende von Bildern. Sie auf dem Flyover zu \u00fcbertragen war unm\u00f6glich \u2013 weder Internet noch Mobilfunkempfang gab es \u00fcber dem Wald. Daher kehrte die Drohne zum Ausgangspunkt zur\u00fcck, und die Aufnahmen wurden von ihren Tr\u00e4gersystemen heruntergeladen, was nicht weniger als eine halbe Stunde dauerte, und am Ende erhielten sie so viel Material, dass es physisch unm\u00f6glich war, es in weniger als Stunden zu sichten. In dieser Situation verwendete das Team \u201eVerschina\u201c einen speziellen Algorithmus, der die Bilder hervorhob, in denen W\u00e4rmeanomalien entdeckt wurden. Das verk\u00fcrzte die Datenverarbeitungszeit. <\/p>\n<p>\u201eWir sahen, dass nicht alle Teams, die zu den Qualifikationstests kamen, verstanden, was Wald ist. Dass sich das Funksignal im Wald anders ausbreitet und relativ schnell verloren geht\u201c, erkl\u00e4rte Maxim Chizhov auf einer Pressekonferenz. \u201eWir sahen das Erstaunen der Teams, als der Empfang bereits eineinhalb Kilometer vom Startpunkt entfernt abbrach. F\u00fcr einige war das Fehlen von Internet \u00fcber dem Wald eine \u00dcberraschung. Aber das ist die Realit\u00e4t. Das ist der Wald, in dem Menschen verloren gehen. <\/p>\n<p>Die Technologie auf der Basis von Licht-Ton-Marken zeigte gute Ergebnisse. Vier Teams schafften es ins Finale, von denen drei auf diese L\u00f6sung setzten. Darunter ist auch \u201eNakhodka\u201c aus Jakutien.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/c1a1ed1838b27e15190138cfd04f4f77.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u201eAls wir diesen Suburbian-Dschungel sahen, wussten wir sofort \u2014 mit den Drohnen hat man dort nichts zu suchen. Jedes Werkzeug ist f\u00fcr seine Aufgabe geeignet, und sie sind gut zur Erkundung gro\u00dfer, offener R\u00e4ume\u201c, sagt Alexander Aitow.<\/p>\n<p>Im Halbfinale bestand das Team nur aus drei Personen, die zu Fu\u00df durch den Wald gingen und Marker im Suchgebiet platzierten. W\u00e4hrend viele technische Aufgaben zu l\u00f6sen hatten, arbeitete Nachodka wie Retter. \u201eMan muss nicht die agrarische Psychologie anwenden, wenn man einfach die Fl\u00e4che abdeckt. Man muss sich wie ein Retter verhalten, sich in die Lage des Vermissten versetzen, die ungef\u00e4hre Richtung beachten, in die er gehen k\u00f6nnte, und welche Pfade er nehmen k\u00f6nnte.\u201c<\/p>\n<p>Aber auch die Marker von \u201eNachodka\u201c waren zu diesem Zeitpunkt nicht mehr so einfach wie vor einigen Jahren in Jakutien. Mit Hilfe von Stipendien der \u201eSysteme\u201c entwickelten die Ingenieure des Teams eine Funktechnologie. Jetzt, wenn jemand einen Marker findet, dr\u00fcckt er einen Knopf, die Retter erhalten sofort ein Signal und wissen genau, an welchem Marker der Vermisste auf sie wartet. Die Drohne wird nicht zum Suchen ben\u00f6tigt, sondern um einen Funkrelais in die Luft zu heben und den Radius der Signal\u00fcbertragung vom Marker zu vergr\u00f6\u00dfern.<\/p>\n<p>Zwei weitere Teams entwickelten auf der Grundlage von akustischen Markern ganze Suchsysteme. Zum Beispiel hat das Team MMS Rescue ein Netzwerk tragbarer Marker geschaffen, bei dem jeder Marker ein Relais ist, was es erm\u00f6glicht, das Signal seiner Aktivierung auch bei fehlendem direkten Funkkontakt mit dem Suchhauptquartier zu \u00fcbertragen. <\/p>\n<p>\u201eWir sind eine Gruppe von Enthusiasten, die sich zum ersten Mal dieser Aufgabe angenommen hat\u201c, sagen sie. \u201eWir haben in anderen Bereichen gearbeitet \u2014 Technik, IT, wir haben Spezialisten aus dem Weltraumsektor. Wir haben uns getroffen, ein Brainstorming gemacht und beschlossen, eine solche L\u00f6sung zu entwickeln. Die Hauptkriterien waren niedrige Kosten und Benutzerfreundlichkeit. Damit Menschen ohne Ausbildung es nutzen k\u00f6nnen.\u201c<\/p>\n<p>Ein anderes Team \u2013 die \u201eStratonauten\u201c \u2013 konnte mit einer \u00e4hnlichen L\u00f6sung den Statisten schneller als alle anderen finden. Sie entwickelten eine spezielle Anwendung, die sowohl die Position der Drohne als auch den Standort der Marker und die Position aller Retter verfolgte. Die Drohne, die die Marker lieferte, fungierte auch als Relais f\u00fcr das gesamte System, damit das Signal von den Markern im Wald nicht verloren geht.<\/p>\n<p>\u201eEs war nicht einfach. An einem der Tage sind wir ordentlich nass geworden. Zwei unserer Leute gingen durch das Dickicht in den Wald und merkten, dass das weit entfernt war von einem Picknickausflug. Aber m\u00fcde und zufrieden kamen sie zur\u00fcck \u2013 schlie\u00dflich haben wir in beiden Versuchen innerhalb von nur 45 Minuten die Person gefunden\u201c, erz\u00e4hlt Stanislav Jurtschenko von den \u201eStratonauten\u201c. <\/p>\n<p>\u201eWir haben mit Hilfe von Drohnen Marker in die Mitte der Zone gebracht, um die gr\u00f6\u00dfte Abdeckung zu gew\u00e4hrleisten. Bei einem Flug kann die Drohne nur einen Marker transportieren. Das dauert lange \u2013 aber es ist schneller als ein Mensch. Wir verwendeten kleine kompakte DJI Mavick-Drohnen \u2013 ein Marker hat deren Gr\u00f6\u00dfe. Das ist das Maximum, was sie tragen kann, aber es bleibt kosteng\u00fcnstig. Nat\u00fcrlich w\u00fcrden wir gerne eine vollst\u00e4ndig autonome L\u00f6sung finden. Mit KI, damit die Drohne den Wald scannen und Abwurfstellen bestimmen kann. Momentan haben wir einen Operator, und nach einem Kilometer, wenn keine zus\u00e4tzlichen Hilfsmittel verwendet werden, endet die Verbindung. Deshalb werden wir uns im n\u00e4chsten Schritt etwas \u00fcberlegen.\u201c<\/p>\n<p>Aber kein Team fand die hilflose Person, und das Wichtigste ist, dass sie nicht herausfanden, wie man das anstellen k\u00f6nnte. Theoretisch bleiben die Chancen, ihn zu finden, nur f\u00fcr das Team \u201eVerschina\u201c, das es trotz aller Schwierigkeiten schaffte, die Person mit Hilfe einer W\u00e4rmebildkamera und einer Kamera zu finden und ins Finale zu kommen.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/e11059c9852bcc63e45ed56932a69311.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u201eUrspr\u00fcnglich hatten wir die Idee, zwei Drohnen im Flugzeugdesign zu verwenden\u201c, erz\u00e4hlt Alexey Grishayev von \u201eVerschina\u201c, \u201ewir hatten sie f\u00fcr die Bestimmung der Zusammensetzung der Atmosph\u00e4re entwickelt, und wir haben immer noch die Aufgabe, eine Allwetter-Drohne zu machen. Wir beschlossen, sie auch in diesem Wettbewerb auszuprobieren. Die Geschwindigkeit jeder betr\u00e4gt zwischen 90 und 260 km\/h. Die hohe Geschwindigkeit und die einzigartigen aerodynamischen Eigenschaften der Drohne erm\u00f6glichen die Suche unter allen Wetterbedingungen und erlauben es, das vorgegebene Gebiet schnell zu scannen.\u201c <\/p>\n<p>Der Vorteil solcher Ger\u00e4te ist, dass sie nicht fallen, wenn der Motor ausf\u00e4llt, sondern segeln und mit dem Fallschirm landen. Ihr Nachteil ist, dass sie nicht so wendig sind wie Quadrokopter. <\/p>\n<p>Auf dem Hauptdrohnenmodell \"\u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b\" wurde ein \u00fcberarbeiteter Infrarotsensor und eine hochaufl\u00f6sende Kamera installiert, w\u00e4hrend das zweite Modell nur mit einer Kamera ausgestattet ist. An Bord der Hauptdrohne befindet sich ein Mikrocomputer, der mithilfe der von unserem Team entwickelten Software selbstst\u00e4ndig W\u00e4rmeanomalien erkennt und deren Koordinaten mit detaillierten Bildern von beiden Kameras \u00fcbermittelt. \"So m\u00fcssen wir das gesamte Material nicht manuell durchsuchen, was f\u00fcr das Verst\u00e4ndnis etwa 12.000 Aufnahmen pro Flugstunde entspricht.\"<\/p>\n<p>Die Technologie des Flugzeugs wurde jedoch erst k\u00fcrzlich vom Team entwickelt, weshalb es noch viele Probleme gab \u2013 mit dem Startsyst\u00e8me, dem Fallschirm und dem Autopiloten. \"Wir hatten Angst, ihn zu den Tests mitzunehmen \u2013 er k\u00f6nnte einfach abst\u00fcrzen. Wir wollten technische Schwierigkeiten vermeiden. Daher w\u00e4hlten wir eine klassische L\u00f6sung \u2013 den DJI Matrice 600 Pro.\"<\/p>\n<p>Trotz aller Schwierigkeiten, aufgrund derer viele auf Kameras und W\u00e4rmebildkameras verzichteten, konnte \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 einen Statisten finden. Dies erforderte viel Arbeit, zuerst mit dem W\u00e4rmebildsensor und dann mit den eigenen Suchmethoden.<\/p>\n<p>\u00dcber einen Zeitraum von drei Monaten testete das Team eine Technologie, die es dem W\u00e4rmebildsensor erm\u00f6glichte, den Boden zwischen den Baumkronen zu scannen. \"Es war auch ein St\u00fcck Gl\u00fcck erforderlich, denn die Route der Statisten f\u00fchrte durch W\u00e4lder, in denen kein W\u00e4rmebildsensor etwas sehen w\u00fcrde. Und wenn eine Person ersch\u00f6pft ist und sich irgendwo unter einem Fichtenbaum setzt \u2013 es wird unm\u00f6glich sein, sie zu finden. <br \/>\nVon Anfang an haben wir darauf verzichtet, den gesamten Wald mit unseren Drohnen abzusuchen. Stattdessen entschieden wir uns, nach einer Person zu suchen, indem wir \u00fcber Schneisen, Lichtungen und offene Fl\u00e4chen flogen. Ich bin im Voraus zum Standort gefahren, um das Gebiet zu erkunden, und habe unter Verwendung aller verf\u00fcgbaren Online-Karten Routen f\u00fcr die Drohnen nur \u00fcber den Orten erstellt, wo theoretisch eine Person sichtbar sein k\u00f6nnte.\" <\/p>\n<p>Laut Alexey ist es sehr teuer, mehrere Drohnen in einem Verband zu nutzen (ein Tr\u00e4gersystem mit einer technischen L\u00f6sung f\u00fcr die Suche an Bord kostet mehr als 2 Millionen Rubel), aber letztendlich wird es notwendig sein. Er glaubt, dass dies eine Chance bietet, einen reglosen Statisten zu entdecken. \"Wir wollten urspr\u00fcnglich nach einer liegenden Person suchen. Uns schien, dass wir eine bewegliche sowieso finden w\u00fcrden. Und die Teams mit Beacon suchten nur nach beweglichen Personen.\"<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Ingenieure retten vermisste Menschen im Wald, aber der Wald gibt sich noch nicht geschlagen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/7680ab7cf2770d0eaeea8e6e22664b2f.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nIch habe Alexander Aitov vom Team \u201eNachodka\u201c gefragt, ob sie nicht das Gef\u00fchl haben, dass man die statische Person bereits im Voraus begraben hat. Schlie\u00dflich sind die Marker f\u00fcr ihn nutzlos.<\/p>\n<p>Er dachte nach. Mir schien, dass alle anderen Teams mit L\u00e4cheln und Glanz in den Augen \u00fcber die L\u00f6sung technischer Probleme sprachen. Die Jungs von MMS Rescue machten einen Scherz, dass ein abgeworfener Marker direkt auf eine liegende Person fallen k\u00f6nnte. Die \u201eStratonauten\u201c r\u00e4umten ein, dass dies eine \u00e4u\u00dferst komplexe \u00dcberaufgabe ist, f\u00fcr die es bisher keine Ideen gibt. Und der Retter von \u201eNachodka\u201c sprach, wie mir schien, mit einer Mischung aus Traurigkeit und Hoffnung:<\/p>\n<p>\u2014 In unserem Taiga ist ein M\u00e4dchen verschwunden, drei Jahre und f\u00fcnf Monate alt. Sie verbrachte dort zw\u00f6lf Tage, und die Suche wurde zehn Tage lang von vielen Menschen durchgef\u00fchrt. Als sie gefunden wurde, lag sie im Gras, von oben war sie fast nicht zu sehen. Sie wurde nur durch Abtasten gefunden.<\/p>\n<p>Wenn Marker platziert worden w\u00e4ren... mit drei Jahren und f\u00fcnf Monaten ist ein Kind bereits ausreichend bewusst. Und vielleicht h\u00e4tte sie sich ihm gen\u00e4hert und den Knopf gedr\u00fcckt. Ich denke, viele Leben w\u00e4ren gerettet worden.<\/p>\n<p>\u2014 Und hat man sie gerettet?<\/p>\n<p>\u2014 Ja, sie.<\/p>\n<p>\nIm Herbst werden die vier verbleibenden Teams in die Region Wologda fahren, und die Aufgabe wird um ein Vielfaches schwieriger \u2014 einen Menschen in einem Radius von 10 Kilometern zu finden. Das hei\u00dft auf einer Fl\u00e4che von \u00fcber 300 Quadratkilometern. Unter Bedingungen, in denen die Drohne eine halbe Stunde fliegen kann, die Sicht durch die Kronen eingeschr\u00e4nkt ist und die Verbindung bereits nach einem Kilometer abbricht. Wie Maxim Chizhov sagt, ist bisher kein Prototyp auf solche Bedingungen vorbereitet, obwohl er glaubt, dass jeder eine Chance hat. Grigori Sergeev, der Vorsitzende des Rettungsteams \u201eLisa Alert\u201c, f\u00fcgt hinzu: <\/p>\n<p>\u201eHeute sind wir bereits bereit, einige Technologien aus denen, die wir gesehen haben, einzusetzen, und das wird effektiv sein. Und ich rufe alle Teilnehmer und Nicht-Teilnehmer auf \u2013 Jungs, testet die Technologien! Kommt zu uns auf die Suche! Und dann wird es f\u00fcr niemanden ein Geheimnis sein, dass der Wald f\u00fcr Radiosignale undurchdringlich ist und das W\u00e4rmebildger\u00e4t nicht durch die Kronen sieht. Mein Haupttraum ist es, mit weniger Kr\u00e4ften mehr Menschen zu finden.\u201c<br \/>\n<br \/>Quelle: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/457758\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 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