{"id":36672,"date":"2019-10-31T22:13:05","date_gmt":"2019-10-31T19:13:05","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:05","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:05","slug":"ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","title":{"rendered":"Sich nicht in den drei Tannen verlieren: eine egozentrische Wahrnehmung der Umwelt","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Sich
\n
\nBewegung ist Leben. Dieser Satz kann sowohl als Motivation gedeutet werden, voranzukommen, nicht stillzustehen und das Gew\u00fcnschte zu erreichen, als auch als Feststellung, dass fast alle Lebewesen den Gro\u00dfteil ihres Lebens in Bewegung sind. Damit unsere Bewegungen im Raum nicht st\u00e4ndig mit Prellungen an der Stirn und gebrochenen kleinen Zehen enden, verwendet unser Gehirn gespeicherte \"Karten\" der Umgebung, die unbewusst im Moment unserer Bewegung auftauchen. Es gibt jedoch die Meinung, dass das Gehirn diese Karten nicht objektiv anwendet, sondern den Menschen auf dieser Karte platziert und Daten aus der Ich-Perspektive sammelt. Diese Theorie wollten Wissenschaftler der Boston University beweisen und f\u00fchrten eine Reihe praktischer Experimente mit Laborratten durch. Wie orientiert sich das Gehirn tats\u00e4chlich im Raum, welche Zellen sind daran beteiligt, und welche Rolle spielt diese Forschung f\u00fcr die Zukunft autonomer Autos und Roboter? Dar\u00fcber werden wir im Bericht der Forschungsgruppe erfahren. Lassen Sie uns beginnen.<\/a><\/noindex><\/p>\n

Basis der Forschung<\/h3>\n

\nDer seit vielen Jahren festgestellte Fakt ist, dass der wichtigste Teil des Gehirns, der f\u00fcr die Orientierung im Raum verantwortlich ist, der Hippocampus ist.<\/p>\n

Der Hippocampus ist an vielf\u00e4ltigen Prozessen beteiligt: Emotionen zu bilden, die Kurzzeitged\u00e4chtnis in Langzeitged\u00e4chtnis umzuwandeln und r\u00e4umliches Ged\u00e4chtnis zu bilden. Letzteres ist die Quelle der besagten \"Karten\", die unser Gehirn zur effektiveren Orientierung im Raum abruft. Mit anderen Worten werden im Hippocampus dreidimensionale neuronale Modelle des Raums gespeichert, in dem sich der Besitzer des Gehirns befindet.<\/p>\n

\"Sich
\nHippocampus<\/i><\/p>\n

Es gibt eine Theorie, die besagt, dass zwischen der tats\u00e4chlichen Navigation und den Karten im Hippocampus ein zwischenzeitlicher Schritt liegt \u2013 die Umwandlung dieser Karten in die Ich-Perspektive. Das hei\u00dft, der Mensch versucht zu verstehen, wo sich was nicht allgemein (wie wir es auf echten Karten sehen), sondern wo sich was relativ zu ihm selbst befinden wird (\u00e4hnlich der Funktion \"Street View\" in Google Maps).<\/p>\n

Die Autoren der von uns betrachteten Arbeit betonen Folgendes: Kognitive Karten der Umwelt werden im hippocampalen Bild in einem allozentrischen System kodiert, w\u00e4hrend die Motorik (die Bewegungen selbst) in einem egozentrischen System dargestellt ist.<\/p>\n

\"Sich
\nUFO: Enemy Unknown (allozentrisches System) und DOOM (egozentrisches System).<\/i><\/p>\n

Der Unterschied zwischen allozentrischen und egozentrischen Systemen \u00e4hnelt dem Unterschied zwischen Spielen in der dritten Person (oder in der Seiten-, Draufsicht usw.) und Spielen aus der Ego-Perspektive. Im ersten Fall ist uns die Umgebung selbst wichtig, im zweiten Fall unser Standort in Bezug auf diese Umgebung. Somit m\u00fcssen allozentrische Navigationspl\u00e4ne in ein egozentrisches System umgewandelt werden, um tats\u00e4chlich umgesetzt zu werden, d.h. sich im Raum zu bewegen.<\/p>\n

Forscher sind der Ansicht, dass insbesondere das dorsomediale Striatum (DMS)*<\/i> eine entscheidende Rolle im oben beschriebenen Prozess spielt. <\/p>\n

\"Sich
\nDas Hirnstriatum des Menschen.<\/i><\/p>\n

Striatum*<\/b> ist ein Teil des Gehirns, der zu den Basalganglien geh\u00f6rt; das Striatum ist an der Regulierung des Muskeltonus, der inneren Organe und der Verhaltensreaktionen beteiligt; das Striatum wird aufgrund seiner Struktur aus abwechselnden Streifen grauer und wei\u00dfer Substanz auch als \u201egestreiftes K\u00f6rper\u201c bezeichnet.<\/p><\/blockquote>\n

DMS zeigt neuronale Reaktionen, die mit der Entscheidungsfindung und der Durchf\u00fchrung von Handlungen im Zusammenhang mit der Navigation im Raum verbunden sind, daher sollte dieser Teil des Gehirns n\u00e4her untersucht werden.<\/p>\n

Ergebnisse der Studie<\/h3>\n

\nUm das Vorhandensein\/Nichtvorhandensein von egozentrischen r\u00e4umlichen Informationen im Striatum (DMS) festzustellen, wurden 4 m\u00e4nnlichen Ratten bis zu 16 Tetroden (spezielle Elektroden, die mit bestimmten Bereichen des Gehirns verbunden sind) implantiert, die auf das DMS ausgerichtet sind (1a<\/b>).<\/p>\n

\"Sich
\nBild Nr. 1: Reaktion der Zellen des Striatums auf die Grenzen der Umgebung im egozentrischen Bezugssystem.<\/i><\/p>\n

Erl\u00e4uterungen zu Bild Nr. 1:<\/b>a<\/b> \u2014 Standorte der Tetroden;
\nb<\/b> \u2014 egozentrische Karte der Grenzen;
\nc<\/b> \u2014 allozentrische r\u00e4umliche Karten (4 Quadrate links), Grafiken der Trajektorien mit farblicher Kodierung der Positionen der Reaktionsgipfel der Zellen in Bezug auf die K\u00f6rperposition und egozentrische Karten (4 Quadrate rechts) basierend auf der Reaktion der Zellen EBC bei unterschiedlichen Orientierungen und Entfernungen zwischen der Ratte und der Wand;
\nd<\/b> \u2014 wie auch auf 1c<\/b>, aber f\u00fcr EBC mit bevorzugten Abst\u00e4nden, die vom Tier entfernt sind;
\ne<\/b> \u2014 wie auch auf 1c<\/b>, aber f\u00fcr zwei umgekehrte EBC;
\nf<\/b> \u2014 Verteilung der durchschnittlichen resultierenden L\u00e4nge f\u00fcr die beobachteten Zellen;
\ng<\/b> \u2014 Verteilung der durchschnittlichen resultierenden L\u00e4nge f\u00fcr EBC unter Verwendung der Bewegungsrichtung und der Kopfhaltung;
\nh<\/b> \u2014 Verteilung der durchschnittlichen Reaktion der Zellen (alle und EBC). <\/p>\n

Es wurden 44 Experimente durchgef\u00fchrt, bei denen Ratten zuf\u00e4llig verstreute Nahrung in einem ihnen bekannten Raum (offen, nicht im Labyrinth) sammelten. Infolgedessen wurden 939 Zellen aufgezeichnet. Aus den gesammelten Daten wurde die Existenz von 31 Kopfhaltungszellen (HDC) festgestellt, jedoch hatten nur wenige der Zellen, genauer gesagt 19, allozentrische r\u00e4umliche Korrelationen. Die Aktivit\u00e4t dieser Zellen, die durch den Rand der Umgebung begrenzt war, wurde nur w\u00e4hrend der Bewegung der Ratte entlang der W\u00e4nde der Testkammer beobachtet, was auf ein egocentrisches Kodierungsschema der Grenzen des Raumes hindeutet.<\/p>\n

Um die M\u00f6glichkeiten einer solchen egocentrischen Darbietung auf der Grundlage von Spitzenaktivit\u00e4tsniveaus der Zellen zu bewerten, wurden egocentrische Karten der Grenzen (1b<\/b>), die die Orientierung und den Abstand der Grenzen relativ zur Bewegungsrichtung der Ratte darstellen, und nicht zur Kopfhaltung (im Vergleich zu 1g<\/b>).<\/p>\n

18 % der aufgezeichneten Zellen (171 von 939) zeigten eine signifikante Reaktion, wenn die Grenze der Kammer eine bestimmte Position und Orientierung relativ zum Subjekt einnahm (1f<\/b>). Die Wissenschaftler bezeichneten sie als Zellen der egocentrischen Grenzen (EBC \u2014 egocentric boundary cells<\/i>). Die Anzahl solcher Zellen bei den Probanden variierte zwischen 15 und 70 mit einem Durchschnittswert von 42,75 (1c<\/b>, 1d<\/b>).<\/p>\n

Unter den Zellen der egocentrischen Grenzen befanden sich solche, deren Aktivit\u00e4t als Reaktion auf die Grenzen der Kammer abnahm. Insgesamt waren es 49, die als umgekehrte EBC (iEBC) bezeichnet wurden. Der durchschnittliche Reaktionswert der Zellen (ihr Aktionspotential) bei EBC und iEBC war relativ niedrig \u2014 1,26 \u00b1 0,09 Hz (1h<\/b>). <\/p>\n

Die Population der EBC-Rezeptoren reagiert auf alle Varianten der Orientierung und Position der Grenzen der Kammer relativ zum Subjekt, wobei die Verteilung der bevorzugten Orientierung bimodal ist, mit Spitzen, die 180\u00b0 einander gegen\u00fcberliegen, auf beiden Seiten des Tieres (-68\u00b0 und 112\u00b0), und leicht von der Senkrechten zur langen Achse des Tieres um 22\u00b0 verschoben.2d<\/b>).<\/p>\n

\"Sich
\nBild Nr. 2: Bevorzugte Orientierung und Entfernung f\u00fcr die Reaktion egozentrischer Zellgrenzen (EBC).<\/i><\/p>\n

Erkl\u00e4rungen zu Bild Nr. 2:<\/b>a<\/b> \u2014 egozentrische Karten der Grenzen f\u00fcr vier gleichzeitig untersuchte EBC mit verschiedenen bevorzugten Orientierungen, die \u00fcber jedem Diagramm angegeben sind;
\nb<\/b> \u2014 Position der Elektroden entsprechend den Zellen von 2a<\/b> (die Zahlen geben die Nummer der Elektrode an);
\nc<\/b> \u2014 Verteilung der Wahrscheinlichkeiten bevorzugter Orientierungen f\u00fcr alle EBC einer Ratte;
\nd<\/b> \u2014 Verteilung der Wahrscheinlichkeiten bevorzugter Orientierungen f\u00fcr EBC aller Ratten;
\ne<\/b> \u2014 Position der Elektroden f\u00fcr die Zellen, die auf 2f<\/b>;
\nf<\/b> \u2014 egozentrische Karten der Grenzen f\u00fcr sechs gleichzeitig aufgezeichnete EBC mit verschiedenen bevorzugten Entfernungen, die \u00fcber jedem Diagramm angegeben sind;
\ng<\/b> \u2014 Verteilung der Wahrscheinlichkeiten bevorzugter Entfernungen f\u00fcr alle EBC einer Ratte;
\nh<\/b> \u2014 Verteilung der Wahrscheinlichkeiten bevorzugter Entfernungen f\u00fcr EBC aller Ratten;
\ni<\/b> \u2014 Polardiagramm der bevorzugten Entfernung und bevorzugten Orientierung f\u00fcr alle EBC, wobei die Gr\u00f6\u00dfe des Raums durch Farbe und Durchmesser der Punkte dargestellt wird.<\/p>\n

Die Verteilung der bevorzugten Entfernung zur Grenze wies drei Spitzen auf: 6,4, 13,5 und 25,6 cm, was auf das Vorhandensein von drei verschiedenen bevorzugten Entfernungen zwischen EBC hinweist (2f<\/b>\u20142h<\/b>), die f\u00fcr die Strategie der hierarchischen Navigation wichtig sein k\u00f6nnten. Die Gr\u00f6\u00dfe der rezeptiven Felder der EBC nahm mit zunehmender bevorzugter Entfernung zu (2i<\/b>), was auf eine erh\u00f6hte Genauigkeit der egozentrischen Darstellung der Grenzen bei verringerter Entfernung zwischen der Wand und dem Testobjekt hinweist. <\/p>\n

Weder in der bevorzugten Orientierung noch in der Entfernung gab es eine klare Topografie, da aktive EBC des Testobjekts mit unterschiedlicher Orientierung und Entfernung zur Wand an derselben Elektrode auftauchten (2a<\/b>, 2b<\/b>, 2e<\/b> und 2f<\/b>).<\/p>\n

Es wurde auch festgestellt, dass EBC zuverl\u00e4ssig auf die Grenzen des Raumes (W\u00e4nde der Kammer) in allen Varianten der Testkammern reagieren. Um zu best\u00e4tigen, dass EBC auf die lokalen Grenzen der Kammer und nicht auf deren distale Merkmale reagieren, drehten die Wissenschaftler die Position der Kammer um 45\u00b0 und machten mehrere W\u00e4nde schwarz, um sie von der in fr\u00fcheren Tests verwendeten zu unterscheiden. <\/p>\n

Es wurden Daten sowohl in der normalen Testkammer als auch in der gedrehten gesammelt. Trotz der \u00c4nderung der Testkammer blieben alle bevorzugten Orientierungen und Abst\u00e4nde zu den W\u00e4nden bei den EBC-Testobjekten gleich. <\/p>\n

Angesichts der Bedeutung der Winkel wurde auch die M\u00f6glichkeit in Betracht gezogen, dass EBC diese lokalen Attribute der Umgebung einzigartig kodieren. Durch die Extraktion des Unterschieds zwischen der Reaktion in der N\u00e4he der Winkel und der Reaktion in der N\u00e4he der Mitte der Wand wurde eine Teilmenge der EBC-Zellen (n = 16; 9,4%) identifiziert, die eine erh\u00f6hte Reaktion auf die Winkel zeigen.<\/p>\n

Daraus l\u00e4sst sich vorl\u00e4ufig schlie\u00dfen, dass insbesondere die EBC-Zellen gut auf den Perimeter der Kammer, also auf die W\u00e4nde der Testkammer und deren Ecken, reagieren.<\/p>\n

Anschlie\u00dfend \u00fcberpr\u00fcften die Wissenschaftler, ob die Reaktion der EBC-Zellen auf den offenen Raum (Testarena ohne Labyrinth, d.h. einfach vier W\u00e4nde) bei verschiedenen Gr\u00f6\u00dfen der Testumgebung gleich ist. Es wurden drei Durchg\u00e4nge durchgef\u00fchrt, bei denen die L\u00e4nge der W\u00e4nde sich jeweils um 50 cm von der vorherigen unterschied. <\/p>\n

Unabh\u00e4ngig von den Gr\u00f6\u00dfen der Testkammer reagierten die EBC-Zellen auf ihre Grenzen in gleicher Entfernung und Orientierung relativ zum Testobjekt. Dies deutet darauf hin, dass es keine Skalierung der Reaktion in Abh\u00e4ngigkeit von der Gr\u00f6\u00dfe der Umgebung gibt.<\/p>\n

\"Sich
\nBild Nr. 3: Stabile Reaktion der EBC-Zellen auf die Grenzen des Raumes.<\/i><\/p>\n

Erkl\u00e4rungen zu Bild Nr. 3:<\/b>a<\/b> \u2014 egozentrische Karten der EBC unter normalen Bedingungen (links) und bei einer Drehung der Testkammer um 45\u00b0 (rechts);
\nb<\/b> \u2014 egozentrische Karten der EBC f\u00fcr eine Kammer mit den Ma\u00dfen 1,25 x 1,25 m (links) und f\u00fcr eine vergr\u00f6\u00dferte Kammer mit 1,75 x 1,75 m (rechts);
\nc<\/b> \u2014 egozentrische Karten der EBC bei normalen schwarzen W\u00e4nden der Kammer (links) und bei gemusterten W\u00e4nden (rechts);
\nd<\/b>\u2014f<\/b> \u2014 Grafiken des bevorzugten Abstands (oben) und der Ver\u00e4nderung der bevorzugten Orientierung relativ zur Basislinie (unten).<\/p>\n

Da das gestreifte K\u00f6rper Informationen \u00fcber die Umgebung aus mehreren Bereichen des visuellen Cortex erh\u00e4lt, \u00fcberpr\u00fcften die Wissenschaftler auch, ob das Aussehen der W\u00e4nde (3s<\/b>) der Kammer die Reaktion der EBC-Zellen beeinflusst. <\/p>\n

Die Ver\u00e4nderung des Erscheinungsbilds der Raumbereiche hatte keinen Einfluss auf die Reaktion der EBC-Zellen und auf den ben\u00f6tigten Abstand und die Orientierung relativ zum Testobjekt.<\/p>\n

\"Sich
\nBild Nr. 4: Stabilit\u00e4t der Reaktion der EBC-Zellen unabh\u00e4ngig von der Umgebung.<\/i><\/p>\n

Erkl\u00e4rungen zu Bild \u21164:<\/b>a<\/b> \u2014 egozentrische Karten f\u00fcr EBC in bekannter (links) und neuer (rechts) Umgebung;
\nb<\/b> \u2014 egozentrische Karten f\u00fcr EBC, die in derselben Umgebung, jedoch mit zeitlichem Abstand erhalten wurden;
\nc<\/b> \u2014 Grafiken des bevorzugten Abstands (oben) und der \u00c4nderung der bevorzugten Orientierung relativ zur Basislinie (unten) f\u00fcr neue (unbekannte) Umgebungen;
\nd<\/b> \u2014 Grafiken des bevorzugten Abstands (oben) und der \u00c4nderung der bevorzugten Orientierung relativ zur Basislinie (unten) f\u00fcr zuvor bekannte (vertraute) Umgebungen.<\/p>\n

Es wurde auch festgestellt, dass die Reaktion der EBC-Zellen sowie die daf\u00fcr erforderliche Orientierung und der Abstand zur Testperson im Laufe der Zeit unver\u00e4ndert bleiben. <\/p>\n

Dieser \u201ezeitliche\u201c Test fand jedoch in derselben Testkammer statt. Es war auch notwendig zu \u00fcberpr\u00fcfen, wie sich die Reaktion der EBC in bekannten Bedingungen im Vergleich zu neuen unterscheidet. Zu diesem Zweck wurden mehrere Durchg\u00e4nge durchgef\u00fchrt, in denen die Ratten die Kammer erkundeten, die sie aus vorherigen Tests bereits kennen, gefolgt von neuen Kammern mit offenem Raum.<\/p>\n

Wie Sie bereits erraten haben, blieb die Reaktion der EBC-Zellen + die erforderliche Orientierung\/Abstand in den neuen Kammern unver\u00e4ndert (4a<\/b>, 4c<\/b>).<\/p>\n

Somit sorgt die Reaktion der EBC f\u00fcr eine stabile Vorstellung von den Grenzen der Umgebung relativ zur Testperson in allen Typen dieser Umgebung, unabh\u00e4ngig von dem \u00e4u\u00dferen Erscheinungsbild der W\u00e4nde, der Fl\u00e4che der Testkammer, ihrer Bewegung und der Zeit, die die Testperson in der Kammer verbringt.<\/p>\n

F\u00fcr eine detailliertere Auseinandersetzung mit den Nuancen der Studie empfehle ich einen Blick in den Bericht der Wissenschaftler <\/a><\/noindex>und Zusatzmaterial <\/a><\/noindex>dazu.<\/p>\n

Epilog<\/h3>\n

\nIn dieser Arbeit gelang es den Wissenschaftlern, die Theorie der egozentrischen Wahrnehmung der Umwelt praktisch zu best\u00e4tigen, was f\u00fcr die Orientierung im Raum \u00e4u\u00dferst wichtig ist. Sie bewiesen, dass es einen zwischenliegenden Prozess gibt, der zwischen dem allozentrischen r\u00e4umlichen Vorstellungsverm\u00f6gen und der tats\u00e4chlichen Handlung stattfindet, wobei bestimmte Zellen des Streifenk\u00f6rpers, die als Zellen der egozentrischen Grenzen (EBC) bezeichnet werden, eine Rolle spielen. Es wurde auch festgestellt, dass die EBC st\u00e4rker mit der Steuerung der Bewegung des gesamten K\u00f6rpers als nur des Kopfes der Testpersonen verbunden sind.<\/p>\n

Diese Studie zielte darauf ab, den vollst\u00e4ndigen Mechanismus der r\u00e4umlichen Orientierung, all seine Bestandteile und Variablen zu bestimmen. Laut den Wissenschaftlern wird diese Arbeit in Zukunft helfen, Navigations Technologien f\u00fcr autonome Fahrzeuge und Roboter zu verbessern, die in der Lage sein werden, die Umgebung um sie herum zu verstehen, so wie wir es tun. Die Forscher sind \u00e4u\u00dferst zufrieden mit den Ergebnissen ihrer Arbeit, die die Grundlage f\u00fcr eine weitere Untersuchung des Zusammenhangs zwischen bestimmten Bereichen des Gehirns und der r\u00e4umlichen Navigation bilden.<\/p>\n

Danke f\u00fcr Ihre Aufmerksamkeit, bleiben Sie neugierig und eine gute Arbeitswoche euch allen, Leute! \ud83d\ude42<\/p>\n

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\n
Quelle: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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