{"id":36726,"date":"2019-10-31T22:13:23","date_gmt":"2019-10-31T19:13:23","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/stroim-sistemu-raspoznavaniya-lits-na-osnove-golang-i-opencv\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:23","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:23","slug":"stroim-sistemu-raspoznavaniya-lits-na-osnove-golang-i-opencv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/novosti-interneta\/stroim-sistemu-raspoznavaniya-lits-na-osnove-golang-i-opencv","title":{"rendered":"Wir entwickeln ein Gesichtserkennungssystem basierend auf Golang und OpenCV.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Wir entwickeln ein Gesichtserkennungssystem basierend auf Golang und OpenCV.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/053427f29ed319ede4498f2239044341.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\nOpenCV \u2013 eine Bibliothek, die f\u00fcr Projekte im Bereich der Computer Vision entwickelt wurde. Sie existiert seit etwa 20 Jahren. Ich habe sie bereits im College verwendet und setze sie bis heute f\u00fcr meine Projekte in C++ und Python ein, da sie eine gute Unterst\u00fctzung f\u00fcr diese Sprachen bietet.<\/p>\n<p>Als ich jedoch begann, Go zu lernen und zu nutzen, interessierte mich, ob OpenCV auch mit dieser Sprache verwendet werden kann. Zu diesem Zeitpunkt gab es bereits Beispiele und Tutorials zur Integration, jedoch schienen mir diese zu kompliziert. Sp\u00e4ter stie\u00df ich auf einen Wrapper, der von der Hybrid Group entwickelt wurde. In diesem Artikel zeige ich, wie man mit GoCV beginnt, indem wir ein einfaches Gesichtserkennungssystem mit Haar-Cascades entwickeln.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<blockquote><p><b>Skillbox empfiehlt:<\/b> Praktischer Kurs <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/skillbox.ru\/python\/?utm_source=skillbox.media&amp;utm_medium=habr.com&amp;utm_campaign=PTNDEV&amp;utm_content=articles&amp;utm_term=govideo\">\u201ePython-Entwickler von Grund auf\u201c<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><b>Wir erinnern daran:<\/b> <i>alle Leser von \u201eHabr\u201c erhalten einen Rabatt von 10.000 Rubel bei der Anmeldung zu einem beliebigen Kurs von Skillbox mit dem Aktionscode \u201eHabr\u201c.<\/i>\n<\/p><\/blockquote>\n<p>\n<b>Was ben\u00f6tigt wird:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Go;<\/li>\n<li>OpenCV (Links zum Installer unten);<\/li>\n<li>eine Webcam oder eine normale Videokamera.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n<b>Installation von<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Linux: <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/gocv.io\/getting-started\/linux\/\">gocv.io\/getting-started\/linux<\/a><\/noindex><\/li>\n<li>macOS: <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/gocv.io\/getting-started\/macos\/\">gocv.io\/getting-started\/macos<\/a><\/noindex><\/li>\n<li>Windows: <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/gocv.io\/getting-started\/windows\/\">gocv.io\/getting-started\/windows<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<h3>Beispiel 1<\/h3>\n<p>\nIm ersten Beispiel werden wir versuchen, eine Anwendung zu erstellen, die ein Fenster mit einer Live-Demonstration des Kamerastreams \u00f6ffnet.<\/p>\n<p>Zun\u00e4chst m\u00fcssen die Bibliotheken importiert werden, die f\u00fcr die Arbeit notwendig sind.<\/p>\n<p><i>import (<br \/>\n \"log\"<br \/>\n \"gocv.io\/x\/gocv\"<br \/>\n)<\/i><\/p>\n<p>Zuerst erstellen Sie ein VideoCapture-Objekt mit der Funktion VideoCaptureDevice. Diese erm\u00f6glicht das Aufzeichnen des Video-Streams \u00fcber die Kamera. In der Funktion wird eine Ganzzahl als Parameter verwendet (diese stellt die Ger\u00e4te-ID dar).<\/p>\n<pre><code class=\"go\">webcam, err := gocv.VideoCaptureDevice(0)\nif err != nil {    log.Fatalf(\u201eFehler beim \u00d6ffnen der Webcam: %v\u201c, err)\n}\ndefer webcam.Close()<\/code><\/pre>\n<p>\nJetzt m\u00fcssen Sie eine n-dimensionale Matrix erstellen. Diese wird die Bilder speichern, die von der Kamera erfasst wurden.<\/p>\n<pre><code class=\"go\">img := gocv.NewMat()\ndefer img.Close()<\/code><\/pre>\n<p>\nUm den Video-Stream anzuzeigen, m\u00fcssen Sie ein Fenster erstellen \u2013 dies kann mit der Funktion NewWindow erfolgen.<\/p>\n<pre><code class=\"go\">window := gocv.NewWindow(\u201ewebcamwindow\u201c)\ndefer window.Close()<\/code><\/pre>\n<p>\nJetzt kommen wir zum spannendsten Teil.<\/p>\n<p>Da das Video einen kontinuierlichen Strom von Bildrahmen darstellt, m\u00fcssen wir eine Endlosschleife erstellen, um den Video-Stream der Kamera kontinuierlich zu lesen. Daf\u00fcr ist die Methode Read des Typs VideoCapture erforderlich. Sie wird auf den Typ Mat (die oben erstellte Matrix) warten und einen booleschen Wert zur\u00fcckgeben, der angibt, ob der Frame erfolgreich aus VideoCapture gelesen wurde oder nicht.<\/p>\n<pre><code class=\"go\">for {     \n        if ok := webcam.Read(&amp;img); !ok || img.Empty() {\n        log.Println(\u201eWebcam konnte nicht gelesen werden\u201c)    continue\n     }\n.\n.\n.\n}<\/code><\/pre>\n<p>\nJetzt muss der Frame im erstellten Fenster angezeigt werden. Die Pause bis zum n\u00e4chsten Frame betr\u00e4gt 50 ms.<\/p>\n<p><i>window.IMShow(img)<br \/>\nwindow.WaitKey(50)<\/i><\/p>\n<p>Nach dem Start der Anwendung \u00f6ffnet sich ein Fenster mit dem Videostream von der Kamera.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Wir entwickeln ein Gesichtserkennungssystem basierend auf Golang und OpenCV.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/02677722c3c3fb867f73917c53031f07.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <\/p>\n<pre><code class=\"go\">package main\n \nimport (\n\"log\"\n \n\"gocv.io\/x\/gocv\"\n)\n \nfunc main() {\nwebcam, err := gocv.VideoCaptureDevice(0)\nif err != nil {\n    log.Fatalf(\"Fehler beim \u00d6ffnen des Ger\u00e4ts: %v\", err)\n}\ndefer webcam.Close()\n \nimg := gocv.NewMat()\ndefer img.Close()\n \nwindow := gocv.NewWindow(\"webcamwindow\")\ndefer window.Close()\n \nfor {\nif ok := webcam.Read(&amp;img); !ok || img.Empty() {\nlog.Println(\"Kann nicht von der Webcam lesen\")\ncontinue\n}\n \nwindow.IMShow(img)\nwindow.WaitKey(50)\n}\n}<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<h3>Beispiel 2<\/h3>\n<p>\nIn diesem Beispiel verwenden wir das vorherige Beispiel und bauen ein System zur Gesichtserkennung auf der Grundlage von Haar-Kaskaden auf.<\/p>\n<p>Haar-Kaskaden sind kaskadierte Klassifizierer, die auf der Haar-Wavelet-Technik trainiert werden. Sie analysieren die Pixel im Bild, um bestimmte Merkmale zu erkennen. Weitere Informationen zu Haar-Kaskaden finden Sie in den folgenden Links.<\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.cs.ubc.ca\/~lowe\/425\/slides\/13-ViolaJones.pdf?source=post_page---------------------------\">Viola-Jones-Objekterkennungsrahmen<\/a><\/noindex><br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Cascading_classifiers?source=post_page---------------------------\">Kaskadierende Klassifizierer<\/a><\/noindex><br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Haar-like_feature?source=post_page---------------------------\">Haar-\u00e4hnliches Merkmal<\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Vortrainierte Kaskaden herunterladen <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/opencv\/opencv\/tree\/master\/data\/haarcascades?source=post_page---------------------------\">Hier<\/a><\/noindex>. In diesem Beispiel werden die Kaskaden verwendet, um das Gesicht einer Person von vorne zu identifizieren.<\/p>\n<p>Um dies zu tun, m\u00fcssen Sie einen Klassifizierer erstellen und ihm eine bereits trainierte Datei zur Verf\u00fcgung stellen (der Link ist oben angegeben). Ich habe die Datei opencv_haarcascade_frontalface_default.xml bereits in das Verzeichnis hochgeladen, in dem sich unser Programm befindet.<\/p>\n<pre><code class=\"go\">harrcascade := \"opencv_haarcascade_frontalface_default.xml\" classifier := gocv.NewCascadeClassifier() classifier.Load(harrcascade)\ndefer classifier.Close()<\/code><\/pre>\n<p>\nUm Gesichter im Bild zu erkennen, verwenden Sie die Methode <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/hybridgroup\/gocv\/blob\/master\/objdetect.go?source=post_page---------------------------#L51\">DetectMultiScale<\/a><\/noindex>. Diese Funktion akzeptiert einen Frame (Typ Mat), der gerade von dem Kameravideostream gelesen wurde, und gibt ein Array vom Typ Rectangle zur\u00fcck. Die Gr\u00f6\u00dfe des Arrays entspricht der Anzahl der Gesichter, die der Klassifizierer im Frame erkennen konnte. Um sicherzustellen, dass wir sehen, was er gefunden hat, lassen Sie uns durch die Liste der Rechtecke gehen und das Rectangle-Objekt in die Konsole ausgeben, indem wir eine Grenze um das erkannte Rechteck erstellen. Dies kann mit der Funktion Rectangle durchgef\u00fchrt werden. Sie akzeptiert das von der Kamera gelesene Mat-Objekt, das vom DetectMultiScale-Methode zur\u00fcckgegebene Rectangle-Objekt, die Farbe und die Dicke f\u00fcr die Grenze.<\/p>\n<pre><code class=\"go\">for _, r := range rects {\nfmt.Println(\"detected\", r)\ngocv.Rectangle(&amp;img, r, color, 2)\n}<\/code><\/pre>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Wir entwickeln ein Gesichtserkennungssystem basierend auf Golang und OpenCV.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/5c9128572d0f832325b2d19dd0d03b61.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Wir entwickeln ein Gesichtserkennungssystem basierend auf Golang und OpenCV.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/57a901331c7f109067c7f254f982a2b0.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <\/p>\n<pre><code class=\"go\">package main\n \nimport (\n\"fmt\"\n\"image\/color\"\n\"log\"\n \n\"gocv.io\/x\/gocv\"\n)\n \nfunc main() {\nwebcam, err := gocv.VideoCaptureDevice(0)\nif err != nil {\nlog.Fatalf(\"Fehler beim \u00d6ffnen der Webcam: %v\", err)\n}\ndefer webcam.Close()\n \nimg := gocv.NewMat()\ndefer img.Close()\n \nwindow := gocv.NewWindow(\"webcamwindow\")\ndefer window.Close()\n \nharrcascade := \"opencv_haarcascade_frontalface_default.xml\"\nclassifier := gocv.NewCascadeClassifier()\nclassifier.Load(harrcascade)\ndefer classifier.Close()\n \ncolor := color.RGBA{0, 255, 0, 0}\nfor {\nif ok := webcam.Read(&amp;img); !ok || img.Empty() {\nlog.Println(\"Kann nicht vom Ger\u00e4t lesen\")\ncontinue\n}\n \nrects := classifier.DetectMultiScale(img)\nfor _, r := range rects {\nfmt.Println(\"erkannt\", r)\ngocv.Rectangle(&amp;img, r, color, 3)\n}\n \nwindow.IMShow(img)\nwindow.WaitKey(50)\n}\n}<\/code><\/pre>\n<p>\nUnd ja, es hat funktioniert! Jetzt haben wir ein einfaches Gesichtserkennungssystem, das in Go geschrieben ist. Bald plane ich, diese Experimente fortzusetzen und coole neue Dinge zu kreieren, indem ich Go und OpenCV kombiniere.<\/p>\n<p>Wenn Sie interessiert sind, schauen Sie sich <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/Niraj-Fonseka\/recognize?source=post_page---------------------------\">den gRPC-Webserver<\/a><\/noindex>, den ich in Python und OpenCV geschrieben habe. Er streamt Daten bei der Gesichtserkennung. Dies ist die Grundlage, um verschiedene Clients in verschiedenen Programmiersprachen zu erstellen. Diese k\u00f6nnen sich mit dem Server verbinden und Daten von ihm abrufen.<\/p>\n<p>Danke, dass Sie den Artikel gelesen haben!<\/p>\n<blockquote><p><b>Skillbox empfiehlt:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Zweij\u00e4hriger praktischer Kurs <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/iamwebdev.skillbox.ru\/?utm_source=skillbox.media&amp;utm_medium=habr.com&amp;utm_campaign=WEBDEVPRO&amp;utm_content=articles&amp;utm_term=govideo\">Ich bin ein PRO Webentwickler<\/a><\/noindex>.<\/li>\n<li>Online-Bildungskurs <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/skillbox.ru\/java\/?utm_source=skillbox.media&amp;utm_medium=habr.com&amp;utm_campaign=JAVDEV&amp;utm_content=articles&amp;utm_term=govideo\">Beruf: Java-Entwickler<\/a><\/noindex>.<\/li>\n<li>Praktischer Jahreskurs <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/skillbox.ru\/php\/?utm_source=skillbox.media&amp;utm_medium=habr.com&amp;utm_campaign=PHPDEV&amp;utm_content=articles&amp;utm_term=govideo\">PHP-Entwickler \u2013 von 0 zu PRO<\/a><\/noindex>.\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>Quelle: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/skillbox\/blog\/462159\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>OpenCV \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u043b\u0435\u0442. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436\u0435 \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 C++ \u0438 Python, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Go, \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c OpenCV \u0434\u043b\u044f [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":27509,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-36726","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-novosti-interneta"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 4.9.10 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"OpenCV \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u043b\u0435\u0442. \u042f 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