{"id":38608,"date":"2019-10-31T22:24:51","date_gmt":"2019-10-31T19:24:51","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:51","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:51","slug":"vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/novosti-interneta\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","title":{"rendered":"Die Zeit der Ersten. Eine Geschichte dar\u00fcber, wie wir Scratch als Programmiersprache f\u00fcr Roboter eingef\u00fchrt haben.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Angesichts der aktuellen Vielfalt in der Ausbildungsrobotik freut man sich, dass den Kindern eine Vielzahl von Bauk\u00e4sten und fertigen Produkten zur Verf\u00fcgung steht und dass die Einstiegsh\u00fcrde f\u00fcr die Grundlagen des Programmierens auf ein recht niedriges Niveau gesenkt wurde (sogar bis in den Kindergarten). Es gibt einen klaren Trend, zun\u00e4chst das modulare Blockprogrammieren zu erlernen und dann auf fortgeschrittenere Programmiersprachen umzusteigen. Doch eine solche Situation war nicht immer gegeben.<\/p>\n

\"Die
\n
\nIn den Jahren 2009-2010 begann Russland, sich intensiv mit Arduino und Scratch vertraut zu machen. Verf\u00fcgbare Elektronik und Programmierung begannen die K\u00f6pfe von Enthusiasten und Lehrern zu erobern, und die Idee, all das zu verbinden, war bereits weit verbreitet (und teilweise in der Welt des Infospaces umgesetzt).
\n<\/a><\/noindex>
\nTats\u00e4chlich hatte Scratch in der zu dieser Zeit ver\u00f6ffentlichten Version 1.4 bereits Unterst\u00fctzung f\u00fcr externe Hardware. Es war die Unterst\u00fctzung f\u00fcr Lego WeDo (Motorenbl\u00f6cke) integriert, und das PicoBoard<\/a><\/noindex>. <\/p>\n

Es gab den Wunsch nach Arduino und darauf basierenden Robotern, vorzugsweise in der Basisversion. Zur selben Zeit hatte ein japanischer Arduino-Entwickler eine M\u00f6glichkeit gefunden, die Plattformen zu kombinieren und ver\u00f6ffentlichte die Schaltpl\u00e4ne (wenn auch nicht vollst\u00e4ndig, sodass man improvisieren musste) sowie die Firmware zur allgemeinen Verf\u00fcgung (leider nicht einmal in Englisch). Auf Basis dieses Projekts wurde 2010 ScratchDuino ins Leben gerufen (zu jener Zeit arbeitete ich zusammen mit meiner Frau bei LinuxCenter).<\/p>\n

Das Konzept des \u201ewechselbaren Moduls\u201c (kommt Ihnen das nicht bekannt vor wie Micro:bit?), magnetische Halterungen f\u00fcr die Roboterelemente und die Nutzung der eingebauten Funktionen von Scratch zur Verarbeitung von Sensoren und zur Motorsteuerung.<\/p>\n

\"Die
\n
\n\"Die
\n
\nDer Roboter war urspr\u00fcnglich als Lego-kompatibel gedacht:<\/p>\n

\"Die
\n
\nIm Jahr 2011 wurde die Plattform ins Leben gerufen und (nachdem meine Frau und ich 2013 aus dem Projekt ausschieden) lebt sie bis heute unter dem Namen ROBBO weiter und entwickelt sich.<\/p>\n

\"Die
\n
\nManche k\u00f6nnten einwenden, dass es \u00e4hnliche Projekte gegeben hat. Ja, zur gleichen Zeit wurde das Projekt S4A entwickelt, das sich jedoch auf die Programmierung im Arduino-Stil (mit seinen digitalen und analogen Ausg\u00e4ngen) aus einer modifizierten Version von Scratch konzentrierte, w\u00e4hrend meine Entwicklung mit der \"Vanilla\"-Version (obwohl wir sie auch angepasst haben, um die Bl\u00f6cke speziell f\u00fcr Sensoren von 1 bis 4 anzuzeigen) arbeiten konnte.<\/p>\n

Dann kam Scratch 2.0, und damit begannen Plugins sowohl f\u00fcr Arduino als auch f\u00fcr beliebte Roboter zu erscheinen, w\u00e4hrend Scratch 3.0 bereits im Auslieferungszustand viele Roboterplattformen unterst\u00fctzt.<\/p>\n

Blockly.<\/b> Wenn man sich beliebte Roboter wie den MBot ansieht (der \u00fcbrigens anfangs ebenfalls eine modifizierte Version von Scratch verwendete), werden sie in einer blockbasierten Programmiersprache programmiert, die jedoch nicht Scratch ist, sondern ein modifiziertes Blockly von Google. Ich wei\u00df nicht, ob meine Entwicklung Einfluss auf dessen Entwicklung hatte, aber ich kann sicher sagen, dass als wir 2013 in London den Entwicklern die Scratchduino-Plattform pr\u00e4sentierten, Roboter dort noch \"nicht in Aussicht\" waren.<\/p>\n

\"Die
\n
\nHeute sind Blockly-Modifikationen die Grundlage vieler Roboterbaus\u00e4tze und Lernroboter. Das ist eine andere Geschichte, denn in letzter Zeit gab es (und auch viele sind wieder verschwunden) eine gro\u00dfe Anzahl an Projekten, sowohl in Russland als auch weltweit. In Russland waren wir jedoch beim Scratch-Umsetzung und im \"Wettbewerb\" mit Lego die Ersten \ud83d\ude42<\/p>\n

Was ist nach 2013 passiert? Meine Frau und ich haben 2014 unser Projekt \u041f\u0420\u041e\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0411\u041e\u0422 (auch bekannt als SIMPLEROBOT) gegr\u00fcndet und uns der Entwicklung von Brettspielen gewidmet. Aber Scratch hat uns nicht losgelassen.<\/p>\n

Wir haben interessante Entwicklungen zur Robotermodellierung in Scratch und seinem Nachfolger Snap! gemacht.
\nDie PDF-Datei mit der Beschreibung kann heruntergeladen und frei verwendet werden. \u00fcber den Link<\/a><\/noindex>, und fertige Projekte. hier finden<\/a><\/noindex>. Alles funktioniert auch in der 3. Version von Scratch.<\/p>\n

Zudem haben wir zum Programmieren von Robotern in Scratch in unserem neuen Brettspiel \"Golem Battle. Kartenliga der Parobots\" zur\u00fcckgefunden und w\u00fcrden uns freuen, wenn Sie die Ver\u00f6ffentlichung auf Crowdrepublic unterst\u00fctzen.<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

\"Die
\n
\nWenn man am Ursprung von etwas steht und die Trends f\u00fchlt, bevor sie massenhaft auftauchen, ist es erfreulich, dass man der Erste war und im Grunde einen Markt geschaffen hat. Aber es ist auch traurig, dass nicht man selbst die Lorbeeren des Sieges einheimsen kann. Ich kann jedoch stolz sagen, dass die Verbindung von Scratch und Arduino in der Robotik in Russland auch Dank meiner Bem\u00fchungen entstanden ist.
\n
Quelle: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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