{"id":38608,"date":"2019-10-31T22:24:51","date_gmt":"2019-10-31T19:24:51","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:51","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:51","slug":"vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","title":{"rendered":"Die Zeit der Ersten. Die Geschichte, wie wir Scratch als Programmiersprache f\u00fcr Roboter eingef\u00fchrt haben","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Wenn man sich die derzeitige Vielfalt der Bildungsrobotik ansieht, freut man sich, dass den Kindern eine riesige Auswahl an Bauk\u00e4sten und fertigen Produkten zur Verf\u00fcgung steht und dass die H\u00fcrde f\u00fcr den Einstieg in die Grundlagen der Programmierung recht niedrig ist (bis hin zum Kindergarten). Es gibt einen Trend, zun\u00e4chst zur modularen Programmierung \u00fcberzugehen und dann zu fortgeschritteneren Programmiersprachen. Aber diese Situation war nicht immer so.<\/p>\n

\"Die
\n
\nIn den Jahren 2009-2010 begann Russland, sich massenhaft mit Arduino und Scratch vertraut zu machen. Verf\u00fcgbare Elektronik und Programmierung begannen, sowohl Enthusiasten als auch Lehrkr\u00e4fte zu begeistern, und die Idee, all dies zu verbinden, schwebte bereits (teilweise war sie realisiert) im globalen Informationsraum.
\n<\/a><\/noindex>
\nTats\u00e4chlich hatte Scratch in der zu dieser Zeit ver\u00f6ffentlichten Version 1.4 bereits Unterst\u00fctzung f\u00fcr externe Hardware. Es wurde Unterst\u00fctzung f\u00fcr Lego WeDo (Motorbl\u00f6cke) und PicoBoard-Platinen<\/a><\/noindex>. <\/p>\n

gew\u00fcnscht. Aber ich wollte Arduino und Roboter auf dieser Basis, idealerweise, die mit der Basisversion arbeiten. Zu dieser Zeit hatte einer der japanischen Arduino-Enthusiasten eine M\u00f6glichkeit gefunden, die Plattformen zu kombinieren und die Schaltung (wenn auch nicht vollst\u00e4ndig und man musste selbst \u201enachdenken\u201c) sowie die Firmware \u00f6ffentlich zug\u00e4nglich zu machen (aber leider nicht auf Englisch). Auf der Grundlage dieses Projekts wurde 2010 ScratchDuino geboren (ich arbeitete damals zusammen mit meiner Frau bei der Firma LinuxCenter).<\/p>\n

Das Konzept des \"austauschbaren Cartridges\" (erinnert das nicht an Micro:bit?), magnetische Halterungen f\u00fcr die Roboterkomponenten und die Nutzung der eingebauten M\u00f6glichkeiten von Scratch zur Verarbeitung von Sensoren und zur Motorsteuerung.<\/p>\n

\"Die
\n
\n\"Die
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\nDer Roboter wurde urspr\u00fcnglich als lego-kompatibel gedacht:<\/p>\n

\"Die
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\nIm Jahr 2011 wurde die Plattform ins Leben gerufen und (nachdem ich und meine Frau 2013 aus dem Projekt ausgeschieden waren) lebt und entwickelt sie sich bis heute unter dem Namen ROBBO weiter.<\/p>\n

\"Die
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\nMan k\u00f6nnte einwenden, dass es \u00e4hnliche Projekte gab. Ja, etwa zu dieser Zeit begann das Projekt S4A zu wachsen, aber es war auf das Programmieren im Arduino-Stil (mit seinen digitalen und analogen Ausg\u00e4ngen) aus einer modifizierten Version von Scratch ausgerichtet, w\u00e4hrend mein Projekt mit der \u201eVanille\u201c-Version arbeiten konnte (obwohl wir sie auch modifiziert haben, um die Bl\u00f6cke speziell f\u00fcr Sensoren von 1 bis 4 anzuzeigen).<\/p>\n

Dann erschien Scratch 2.0 und mit ihm begannen Plugins sowohl f\u00fcr Arduino als auch f\u00fcr beliebte Roboter zu erscheinen, und Scratch 3.0 unterst\u00fctzt von Haus aus eine gro\u00dfe Zahl von Robotik-Plattformen.<\/p>\n

Blockly.<\/b> Wenn man sich beliebte Roboter wie den MBot anschaut (der \u00fcbrigens zu Beginn auch eine modifizierte Version von Scratch verwendet hat), dann werden sie in einer Blocksprache programmiert, aber das ist nicht Scratch, sondern ein modifiziertes Blockly von Google. Ich wei\u00df nicht, ob meine Beitr\u00e4ge die Entwicklung beeinflusst haben, kann jedoch mit Sicherheit sagen, dass als wir 2013 in London den Entwicklern die Scratchduino-Plattform vorstellten, Roboter dort noch kein Thema waren.<\/p>\n

\"Die
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\nHeute liegen die Blockly-Modifikationen der Grundlage vieler robotechnischer Konstrukteure und Lernroboter zugrunde, und das ist eine ganz andere Geschichte, da es in letzter Zeit eine enorme Anzahl von Projekten gab, die sowohl in Russland als auch in der Welt entstanden (und wieder verschwunden sind). Doch in der Russischen F\u00f6deration waren wir die Ersten, die Scratch in der Implementierung und im \"Wettbewerb\" mit Lego eingesetzt haben \ud83d\ude42<\/p>\n

Was ist nach 2013 passiert? Meine Frau und ich haben 2014 unser Projekt \u041f\u0420\u041e\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0411\u041e\u0422 (auch bekannt als SIMPLEROBOT) gegr\u00fcndet und uns der Entwicklung von Brettspielen gewidmet. Aber Scratch l\u00e4sst uns nicht los.<\/p>\n

Wir haben interessante Entwicklungen zur Robotermodellierung in Scratch und seinem Nachfolger Snap!
\nEine PDF-Datei mit der Beschreibung kann heruntergeladen und frei verwendet werden. unter diesem Link<\/a><\/noindex>, die fertiggestellten Projekte findet man hier<\/a><\/noindex>. Alles funktioniert auch in der 3. Version von Scratch.<\/p>\n

Au\u00dferdem haben wir das Programmieren von Robotern in Scratch in unserem neuen Brettspiel \"Battle of Golems. Card League of Parobots\" wieder aufgenommen und w\u00fcrden uns freuen, wenn Sie die Ver\u00f6ffentlichung auf Crowdrepublic unterst\u00fctzen.<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

\"Die
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\nWenn man an den Anf\u00e4ngen von etwas steht und die Trends \"f\u00fchlt\", bevor sie massenhaft erscheinen, ist man froh, dass man der Erste war und sozusagen einen Markt geschaffen hat, und traurig, dass einem die Lorbeeren des Siegers nicht zustehen. Aber ich kann mit Stolz sagen, dass die Kombination von Scratch und Arduino in der Robotik der RF dank meiner Bem\u00fchungen entstanden ist.
\n
Quelle: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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