{"id":39336,"date":"2019-10-31T22:30:33","date_gmt":"2019-10-31T19:30:33","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/opyt-sozdaniya-pervogo-robota-na-arduino-robot-ohotnik\/"},"modified":"2019-10-31T22:30:33","modified_gmt":"2019-10-31T19:30:33","slug":"opyt-sozdaniya-pervogo-robota-na-arduino-robot-ohotnik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/novosti-interneta\/opyt-sozdaniya-pervogo-robota-na-arduino-robot-ohotnik","title":{"rendered":"Erfahrungen beim Bau des ersten Roboters mit Arduino (Roboter-\u201eJ\u00e4ger\u201c)","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Hallo.<\/p>\n

In diesem Artikel m\u00f6chte ich den Prozess der Konstruktion meines ersten Roboters mit Arduino beschreiben. Das Material wird auch f\u00fcr andere Anf\u00e4nger wie mich n\u00fctzlich sein, die eine Art \"selbstfahrenden Wagen\" bauen m\u00f6chten. Der Artikel bietet eine Beschreibung der Arbeitsschritte mit meinen Erg\u00e4nzungen zu verschiedenen Details. Ein Link zum endg\u00fcltigen Code (wahrscheinlich nicht der perfekte) ist am Ende des Artikels zu finden.<\/p>\n

\"Erfahrungen
\n
\nSoweit es m\u00f6glich war, habe ich meinen Sohn (8 Jahre alt) in das Projekt einbezogen. Was genau mit ihm funktionierte und was nicht, habe ich in einem Abschnitt des Artikels festgehalten. Vielleicht wird es f\u00fcr jemand anderen von Nutzen sein.
\n<\/a><\/noindex><\/p>\n

Allgemeine Beschreibung des Roboters<\/h2>\n

\nZun\u00e4chst ein paar Worte \u00fcber den Roboter (die Idee<\/b>). Es reizte mich nicht besonders, etwas Typisches zu Beginn zu bauen. Gleichzeitig war das Set an Komponenten ziemlich standardisiert \u2013 Chassis, Motoren, Ultraschallsensor, Linien-sensor, LEDs, Summer. Aus diesem \"Suppen-Mix\" wurde zun\u00e4chst ein Roboter erfunden, der sein Territorium bewacht. Er f\u00e4hrt zu einem Eindringling, der die Linie des Kreises \u00fcberschreitet, und kehrt dann ins Zentrum zur\u00fcck. In dieser Variante war jedoch eine gezeichnete Linie n\u00f6tig, plus etwas zus\u00e4tzliche Mathematik, um st\u00e4ndig im Kreis zu bleiben.<\/p>\n

Nach reiflicher \u00dcberlegung habe ich die Idee etwas angepasst und beschlossen, einen \"J\u00e4ger-Roboter\" zu entwickeln. Zu Beginn dreht er sich um seine Achse und sucht in der N\u00e4he nach einem Ziel (einer Person). Wenn die \u201eBeute\u201c entdeckt wird, aktiviert der \u201eJ\u00e4ger\u201c seinBlinklicht und die Sirene und macht sich auf den Weg dorthin. Wenn die Person sich entfernt, w\u00e4hlt der Roboter ein neues Ziel und verfolgt es weiter. Dieser Roboter ben\u00f6tigt keinen festen Bereich und kann auf offenem Gel\u00e4nde arbeiten.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u00ab\u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u043a\u0438\u00bb. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c (\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0442-\u0432\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043f\u0447\u0443\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0430\u0436 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u0451\u043a\u0430\u0435\u0442…). \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n

Struktur des Roboters<\/h2>\n

\nNachdem wir uns also auf die Idee geeinigt haben, kommen wir zu der Zusammenstellung<\/b>. Die Liste der Elemente wird aus dem erstellt, was der Roboter k\u00f6nnen muss. Hier ist alles ganz klar, also schauen wir sofort auf die Nummerierung:<\/p>\n

\"Erfahrungen
\n
\nDer \"Gehirn\" des Roboters ist das Arduino Uno Board (1), das in dem aus China bestellten Set enthalten war. F\u00fcr unsere Zwecke reicht es v\u00f6llig aus (wir orientieren uns an der Anzahl der verwendeten Pins). Aus demselben Set haben wir das fertige Chassis (2) entnommen, an dem zwei Hauptr\u00e4der (3) und ein freilaufendes Hinterrad (4) befestigt sind. Im Set war auch ein fertiges Batteriefach (5) enthalten. An der Vorderseite des Roboters befindet sich ein Ultraschallsensor (HC-SR04) (6), hinten der Motorcontroller (L298N) (7), in der Mitte eine blinkende LED (8) und etwas abseits ein Summer (9).<\/p>\n

In der Montagephase achten wir auf:<\/p>\n

\u2014 dass alles reinpasst
\n \u2014 dass es ausgewogen ist
\n \u2014 dass es sinnvoll angeordnet ist<\/p>\n

Teilweise wurde dies bereits von unseren chinesischen Kollegen \u00fcbernommen. So ist das schwere Batteriefach in der Mitte platziert, und die Hauptr\u00e4der stehen ungef\u00e4hr darunter. Alle anderen Boards sind leicht und k\u00f6nnen am Rand platziert werden.<\/p>\n

Details:<\/p>\n

    \n
  1. Im Chassis des Sets gibt es viele werkseitige \u00d6ffnungen, aber ich konnte die Logik dahinter nicht erkennen. Die Motoren und der Akkublock wurden problemlos befestigt, danach begann das \u201eAnpassen\u201c mit dem Bohren neuer L\u00f6cher, um das jeweilige Board zu befestigen.<\/li>\n
  2. Die Messingst\u00fctzen und andere Befestigungen aus dem Vorrat haben mir sehr geholfen (manchmal musste ich improvisieren).<\/li>\n
  3. Ich habe die Dr\u00e4hte jeder Platte durch Klemmen gef\u00fchrt (die fand ich ebenfalls im Vorrat). Das ist sehr praktisch, alle Kabel liegen ordentlich und wackeln nicht.<\/li>\n<\/ol>\n

    <\/p>\n

    Einzelne Bl\u00f6cke<\/h2>\n

    \nJetzt werde ich die Bl\u00f6cke<\/b> durchgehen und jeweils im Detail erkl\u00e4ren.<\/p>\n

    Batteriefach<\/b><\/p>\n

    Es ist klar, dass der Roboter eine zuverl\u00e4ssige Energiequelle ben\u00f6tigt. Die Optionen k\u00f6nnen unterschiedlich sein, ich habe mich f\u00fcr die Variante mit 4 AA-Batterien entschieden. Insgesamt liefern sie etwa 5 V, und diese Spannung kann direkt an den Pin 5V der Arduino-Platine angeschlossen werden (ohne den Spannungsregler).<\/p>\n

    Ein gewisses Z\u00f6gern hatte ich nat\u00fcrlich, aber diese L\u00f6sung funktioniert einwandfrei.<\/p>\n

    Da die Stromversorgung \u00fcberall ben\u00f6tigt wird, habe ich zur Vereinfachung in der Mitte des Roboters zwei Anschl\u00fcsse geschaffen: einer gibt die Masse (rechts) ab, der andere \u2014 5 V (links).<\/p>\n

    \"Erfahrungen
    \n
    \nMotoren und Treiber<\/b><\/p>\n

    Zuerst zur Motorbefestigung. Die Befestigung ist werkseitig, jedoch mit gro\u00dfen Toleranzen gefertigt. Mit anderen Worten, die Motoren k\u00f6nnen sich um ein paar Millimeter nach links und rechts \u201ebewegen\u201c. F\u00fcr unser Vorhaben ist das nicht kritisch, k\u00f6nnte aber woanders Einfluss haben (die Robotersteuerung k\u00f6nnte abdriften). Vorsichtshalber habe ich die Motoren genau parallel ausgerichtet und mit Kleber fixiert.<\/p>\n

    \"Erfahrungen
    \n
    \nZur Steuerung der Motoren, wie oben beschrieben, kommt der L298N-Treiber zum Einsatz. Laut Dokumentation hat er drei Pins f\u00fcr jeden Motor: einen zur Geschwindigkeits\u00e4nderung und zwei f\u00fcr die Drehrichtung. Hier gibt es einen wichtigen Punkt. Es stellte sich heraus, dass die Geschwindigkeitsregelung bei einer Versorgungsspannung von 5 V einfach nicht funktioniert! Das bedeutet, dass der Motor entweder gar nicht dreht oder maximal dreht. Solch eine Eigenheit, wegen der ich ein paar Abende \u201everloren\u201c habe. Schlie\u00dflich fand ich eine Erw\u00e4hnung dazu in einem Forum.<\/p>\n

    Im Grunde genommen ben\u00f6tigte ich eine niedrige Drehgeschwindigkeit, um den Roboter zu wenden \u2013 damit er genug Zeit hat, den Raum zu scannen. Da dies jedoch nicht funktioniert hat, musste ich es anders handhaben: kleiner Dreh \u2013 Stopp \u2013 Dreh \u2013 Stopp und so weiter. Wieder einmal nicht besonders elegant, aber funktional.<\/p>\n

    Ich f\u00fcge hier noch hinzu, dass der Roboter nach jeder Verfolgung eine zuf\u00e4llige Richtung f\u00fcr die n\u00e4chste Wendung w\u00e4hlt (im oder gegen den Uhrzeigersinn).<\/p>\n

    Ultraschallsensor<\/b><\/p>\n

    \"Erfahrungen
    \n
    \nEine weitere Komponente, bei der ich nach einer Kompromissl\u00f6sung suchen musste. Der Ultraschallsensor liefert an echten Hindernissen instabile Zahlen. Tats\u00e4chlich war das zu erwarten. Idealerweise funktioniert er bei Wettbewerben, wo es glatte, ebene und rechtwinklige Oberfl\u00e4chen gibt, aber wenn vor ihm jemandes Beine 'flackern', muss eine zus\u00e4tzliche Verarbeitung eingef\u00fchrt werden.<\/p>\n

    Als solche Verarbeitung habe ich einen Medianfilter installiert<\/a><\/noindex> f\u00fcr drei Messungen. Basierend auf Tests an echten Kindern (w\u00e4hrend der Tests wurde kein Kind verletzt!) war es mehr als ausreichend zur Normalisierung der Daten. Die Physik hier ist einfach: Wir haben Signale, die von den ben\u00f6tigten<\/b> Objekten reflektiert werden (die den gew\u00fcnschten Abstand geben) und von weiter entfernten, beispielsweise W\u00e4nden. Letztere stellen zuf\u00e4llige Ausrei\u00dfer in den Messungen dar, wie 45, 46, 230<\/b>, 46, 46, 45, 45, 310<\/b>, 46\u2026 Genau diese werden durch den Medianfilter herausgefiltert.<\/p>\n

    Nach aller Verarbeitung erhalten wir den Abstand zum n\u00e4chsten Objekt. Wenn dieser kleiner ist als ein bestimmter Schwellenwert, aktivieren wir das Alarmsignal und fahren direkt zum \"Verursacher\".<\/p>\n

    Blinklicht und Sirene<\/b><\/p>\n

    Zweifellos die einfachsten Elemente aus allem, was aufgez\u00e4hlt wurde. Sie sind auf den obigen Fotos zu sehen. \u00dcber die Hardware gibt es hier nichts zu sagen, also kommen wir nun zum Code<\/b>.<\/p>\n

    Steuerprogramm<\/h2>\n

    \nEine detaillierte Beschreibung des Codes halte ich f\u00fcr nicht notwendig; wer interessiert ist, findet den Link am Ende des Artikels, dort ist alles recht gut lesbar. Eine allgemeine Struktur zu erkl\u00e4ren, w\u00e4re jedoch sinnvoll.<\/p>\n

    Das Erste, was ich \u00fcberdenken musste: Ein Roboter ist ein Echtzeitsystem. Genau genommen musste ich mich erinnern, denn ich besch\u00e4ftige mich schon immer mit Elektronik. Das hei\u00dft, wir vergessen sofort den Aufruf delay()<\/b>, der in Beispiel-Sketches oft verwendet wird und einfach das Programm f\u00fcr einen bestimmten Zeitraum \u201eeinfriert\u201c. Stattdessen, wie erfahrene Leute raten, verwenden wir Timer f\u00fcr jeden Block. Nach dem erforderlichen Zeitraum f\u00fchren wir die Aktion aus (erh\u00f6hen die Helligkeit der LED, schalten den Motor ein, und so weiter).<\/p>\n

    Timer k\u00f6nnen miteinander verbunden sein. So arbeitet zum Beispiel der Piezo-Lautsprecher synchron mit der LED. Das vereinfacht das Programm etwas.<\/p>\n

    Nat\u00fcrlich teilen wir alles in separate Funktionen auf (Blinklicht, Ton, Drehung, Vorw\u00e4rtsbewegung usw.). Wenn wir das nicht tun, ist es sp\u00e4ter schwer nachzuvollziehen, was woher kommt und wohin es geht. <\/p>\n

    Nuancen der P\u00e4dagogik<\/h2>\n

    \nAlles, was ich oben beschrieben habe, habe ich in meiner Freizeit abends gemacht. In einem gem\u00e4chlichen Tempo habe ich etwa drei Wochen an dem Roboter gearbeitet. An dieser Stelle k\u00f6nnte ich aufh\u00f6ren, aber ich habe Ihnen auch versprochen, \u00fcber die Arbeit mit dem Kind zu sprechen. Was ist in diesem Alter umsetzbar?<\/p>\n

    Arbeiten nach Anleitung<\/b><\/p>\n

    Jedes Teil haben wir zun\u00e4chst einzeln gepr\u00fcft \u2013 die LEDs, den Summer, die Motoren, die Sensoren usw. Es gibt viele fertige Beispiele \u2013 einige direkt in der Entwicklungsumgebung, andere findet man im Internet. Das ist zweifellos erfreulich. Wir nehmen den Code, schlie\u00dfen das Teil an, vergewissern uns, dass es funktioniert, und beginnen dann schon, es an unsere Aufgabe anzupassen. Die Anschl\u00fcsse nach Schema und unter meiner Kontrolle macht das Kind selbst. Das ist gut. Man muss auch lernen, genau nach Anleitung zu arbeiten.<\/p>\n

    Arbeitsablauf (\u201evom Einzelnen zum Allgemeinen\u201c)<\/b><\/p>\n

    \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u00bb) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u00bb, \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u00bb…), \u0430 \u0442\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0438\u0437 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u00ab\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443\u00bb, \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443\u00bb, \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443\u00bb…). \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043c\u044b \u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b, \u043d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0443.<\/p>\n

    Montage<\/b><\/p>\n

    Bohren, Gewinde, Schrauben, Unterlegscheiben, L\u00f6ten und der Geruch von Kolophonium \u2013 das geh\u00f6rt einfach dazu. Mein Kind hat die grundlegende F\u00e4higkeit \"Arbeiten mit dem L\u00f6tkolben\" erlernt und es ist gelungen, einige Verbindungen zu l\u00f6ten (ich habe ein wenig geholfen, das will ich nicht leugnen). Vergessen Sie nicht, die Sicherheitsvorkehrungen zu erkl\u00e4ren.<\/p>\n

    Arbeiten am Computer<\/b><\/p>\n

    Das Programm f\u00fcr den Roboter habe ich selbst geschrieben, aber es konnten dennoch einige n\u00fctzliche Ergebnisse erzielt werden.<\/p>\n

    Erstens: Englisch. In der Schule haben wir gerade erst damit angefangen, weshalb wir uns schwer taten, Begriffe wie pishalka, migalka, yarkost und andere Transliterationen zu verstehen. Zumindest haben wir das begriffen. Ich habe bewusst keine eigenen englischen Begriffe verwendet, da wir dieses Niveau noch nicht erreicht haben.<\/p>\n

    Zweitens: effektives Arbeiten. Wir haben die wichtigen Tastenkombinationen gelernt, um g\u00e4ngige Operationen schnell auszuf\u00fchren. Gelegentlich haben mein Sohn und ich beim Programmieren die Pl\u00e4tze gewechselt, und ich erkl\u00e4rte, was zu tun ist (Ersetzen, Suchen usw.). Ich musste immer wieder sagen: \"Doppelklick, um auszuw\u00e4hlen\", \"Shift gedr\u00fcckt halten\", \"Ctrl gedr\u00fcckt halten\" und so weiter. Der Lernprozess ist hier nicht schnell, aber ich denke, die F\u00e4higkeiten werden allm\u00e4hlich \"im Unterbewusstsein\" verankert.<\/p>\n

    Versteckter Text<\/b>Vielleicht kann man sagen, dass das oben Beschriebene fast offensichtlich ist. Aber ehrlich gesagt, in diesem Herbst war ich Lehrer f\u00fcr Informatik in der 9. Klasse an einer Schule. Es ist schrecklich. Die Sch\u00fcler wissen nicht einmal so grundlegende Dinge wie Ctrl + Z, Ctrl + C und Ctrl + V, wie man Text mit gedr\u00fcckter Shift-Taste markiert oder mit einem Doppelklick auf ein Wort ausw\u00e4hlt. Dabei sind sie im dritten Jahr im Informatikunterricht\u2026 Machen Sie sich selbst ein Bild. <\/p>\n

    Drittens: Blindschreiben. Ich habe einem Kind anvertraut, die Kommentare im Code zu tippen (lass es \u00fcben). Wir haben sofort die H\u00e4nde richtig positioniert, damit die Finger allm\u00e4hlich die Tastenanordnung lernen.<\/p>\n

    Wie Sie sehen, f\u00e4ngt bei uns alles erst an. Die F\u00e4higkeiten und das Wissen werden wir weiter verfeinern, sie werden im Leben n\u00fctzlich sein.<\/p>\n

    \u00dcbrigens, zur Perspektive\u2026<\/p>\n

    Weitere Entwicklungen<\/h2>\n

    \nDer Roboter ist fertig, f\u00e4hrt, blinkt und piept. Und jetzt? Inspiriert von dem Erreichten planen wir, ihn weiter zu verbessern. Es gibt die Idee, eine Fernsteuerung zu entwickeln \u2014 \u00e4hnlich wie bei einem Mondfahrzeug. Es w\u00e4re interessant, von einem hypothetischen Controller aus die Bewegung des Roboters zu steuern, der sich an einem ganz anderen Ort befindet. Aber das wird eine eigene Geschichte sein\u2026<\/p>\n

    Und schlie\u00dflich, die Helden dieses Artikels (Video beim Klicken):<\/p>\n

    \"Erfahrungen<\/a><\/noindex><\/p>\n

    Vielen Dank f\u00fcr Ihre Aufmerksamkeit!<\/p>\n

    \u2192 Link zum Code<\/a><\/noindex>
    \n
    Quelle:     habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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