{"id":40528,"date":"2020-02-01T16:17:58","date_gmt":"2020-02-01T13:17:58","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/kak-nastroit-kitajskij-levitron"},"modified":"2020-02-01T16:17:58","modified_gmt":"2020-02-01T13:17:58","slug":"kak-nastroit-kitajskij-levitron","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/kak-nastroit-kitajskij-levitron","title":{"rendered":"Wie man einen chinesischen Levitron einrichtet","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

In diesem Artikel werden wir die elektronische Ausstattung solcher Ger\u00e4te, das Funktionsprinzip und die Einstellungsmethoden behandeln. Bisher habe ich Beschreibungen von fertiggestellten Fabrikprodukten gesehen, die sehr ansprechend und recht teuer sind. Bei einer kurzen Preissuche beginnen die Preise bei etwa zehntausend Rubel. Ich pr\u00e4sentiere eine Beschreibung eines chinesischen DIY-Kits zum Selbstbau f\u00fcr 1.500 Rubel.<\/p>\n

\"Wie<\/a><\/noindex>
\nZun\u00e4chst m\u00fcssen wir kl\u00e4ren, worum es genau geht. Es gibt eine Vielzahl von magnetischen Levitatoren, und die Vielfalt der spezifischen Umsetzungen ist beeindruckend. Solche Varianten, bei denen Permanentmagnete aufgrund der Konstruktionsmerkmale mit gleichen Polen zueinander positioniert sind, sind heutzutage uninteressant, aber es gibt cleverere Alternativen. Zum Beispiel eine solche:<\/p>\n

\"Wie
\nDas Funktionsprinzip wurde mehrfach beschrieben; kurz gesagt h\u00e4ngt dort ein Permanentmagnet im Magnetfeld einer Spule, deren Feldst\u00e4rke von dem Signal des Hall-Sensors abh\u00e4ngt.
\nDer Magnet bleibt seiner Position treu, da er im Modell des Globus eingebaut ist, was den Schwerpunkt nach unten verschiebt. Die elektronische Schaltung des Ger\u00e4ts ist sehr einfach und ben\u00f6tigt kaum Anpassungen.<\/p>\n

Es gibt Varianten solcher Projekte auf Arduino, aber das geh\u00f6rt zur Kategorie \u201ewarum einfach, wenn es auch kompliziert geht\u201c.<\/p>\n

Dieser Artikel widmet sich einer anderen Variante, bei der anstelle einer Aufh\u00e4ngung ein St\u00e4nder verwendet wird:<\/p>\n

\"Wie
\nAnstelle eines Globus kann eine Blume oder etwas anderes verwendet werden, je nach Fantasie. Die Serienproduktion solcher Spielzeuge ist etabliert, aber die Preise sind alles andere als erfreulich. Auf AliExpress habe ich ein solches Set von Teilen gefunden,<\/p>\n

\"Wie
\ndas die elektronische Ausstattung des St\u00e4nders darstellt. Der Preis betr\u00e4gt 1.500 Rubel, wenn die \u201eSeller\u2019s method\u201c gew\u00e4hlt wird.<\/p>\n

Nach R\u00fccksprache mit dem Verk\u00e4ufer konnte ich das Schema des Ger\u00e4ts erhalten.<\/a><\/noindex>, und die Anleitung zur Einrichtung in chinesischer Sprache. Was mich besonders ber\u00fchrt hat, ist, dass der Verk\u00e4ufer einen Link zu einem Video bereitgestellt hat, in dem ein Fachmann alles detailliert ebenfalls auf Chinesisch erkl\u00e4rt. W\u00e4hrenddessen erfordert die zusammengestellte Konstruktion eine sorgf\u00e4ltige und pr\u00e4zise Justierung, sie l\u00e4sst sich nicht einfach \u201esofort\u201c starten. Das ist der Grund, warum ich beschlossen habe, das Internet mit einer Anleitung auf Russisch zu bereichern.<\/p>\n

Nun, der Reihe nach. Die Leiterplatte wurde an einem sehr guten Ort gefertigt, wie sich herausstellte, ist sie sogar vierlagig, was v\u00f6llig \u00fcberfl\u00fcssig ist. Die Ausf\u00fchrungsqualit\u00e4t ist hervorragend und die Siebdruckgrafik ist durchdacht und detailliert. In erster Linie ist es einfacher, die Hall-Sensoren einzul\u00f6ten, wobei es sehr wichtig ist, sie richtig zu platzieren. Nahaufnahmen sind angeh\u00e4ngt.<\/p>\n

\"Wie
\n
\nDie empfindliche Oberfl\u00e4che der Sensoren sollte sich auf der H\u00e4lfte der H\u00f6he der Solenoide befinden.
\nDer dritte Sensor, der in Form des Buchstabens \u201eG\u201c gebogen ist, kann etwas h\u00f6her positioniert werden. Seine Position ist \u00fcbrigens nicht besonders kritisch \u2014 er dient zur automatischen Einschalttaktung.<\/p>\n

Ich empfehle, die Solenoide so zu befestigen, dass die Anschl\u00fcsse von Anfang der Wicklung nach oben zeigen. So stehen sie gerader und das Risiko von Kurzschl\u00fcssen ist geringer. Vier Solenoide bilden ein Quadrat, und es ist notwendig, die Diagonalen paarweise zu verbinden. Auf meiner Platine war eine Diagonale mit X1, Y1 und die andere mit X2, Y2 gekennzeichnet.<\/p>\n

Es ist nicht sicher, dass Sie die gleiche erhalten werden. Wichtig ist das Prinzip: Nehmen Sie die Diagonale, verbinden Sie die inneren Anschl\u00fcsse der Spulen miteinander und die \u00e4u\u00dferen mit der Schaltung. Die von jedem Spulenpaar erzeugten magnetischen Felder sollten entgegengesetzt sein.<\/p>\n

Die vier S\u00e4ulen aus Permanentmagneten m\u00fcssen so befestigt werden, dass sie alle in die gleiche Richtung zeigen. Es ist egal, ob mit dem Nord- oder S\u00fcdpole, Hauptsache, sie sind nicht durcheinander. <\/p>\n

Danach k\u00fcmmern wir uns in aller Ruhe um die kleinen Teile und stecken sie gem\u00e4\u00df der Siebdruckvorlage ein. Das Verzinnen und die Metallisierung sind hervorragend, das L\u00f6ten einer solchen Platine macht viel Freude.<\/p>\n

Jetzt ist es an der Zeit, sich mit der Funktionsweise des elektronischen Schaltkreises vertraut zu machen.<\/p>\n

Der etwas abseits gelegene Knoten J3 \u2014 U5A \u2014 Q5. Das Element J3 ist der Hall-Sensor, der am h\u00f6chsten steht und auf gebogenen Beinen angebracht ist. Er dient als automatischer Einschalter des Ger\u00e4ts. Der Sensor J3 erkennt das Vorhandensein des Schwimmers \u00fcber der gesamten Konstruktion. Wenn der Schwimmer eingesetzt ist, schaltet sich die Stromversorgung ein. Wird er entfernt, schaltet sich das Ger\u00e4t aus. Dies ist sehr logisch, da ohne den Schwimmer die Funktion der Schaltung keinen Sinn ergibt.<\/p>\n

Wenn die Stromversorgung nicht eingeschaltet ist, haftet der Schwimmer fest an einer der magnetischen S\u00e4ulen. Ich weise darauf hin: Das ist korrekt und so sollte es sein. Der Schwimmer muss genau auf dieser Seite ausgerichtet sein. Er beginnt erst dann, sich zu bewegen, wenn er sich exakt in der Mitte der Konstruktion befindet. Solange die Elektronik nicht funktioniert, f\u00e4llt er unweigerlich auf eine der Spitzen des Quadrats.<\/p>\n

Der Regler ist so aufgebaut: zwei symmetrische H\u00e4lften, zwei Differentialverst\u00e4rker, wobei jeder ein Signal von seinem eigenen Hall-Sensor erh\u00e4lt und den H-Br\u00fccken-Antrieb steuert, der die Last aus einem Paar von Solenoiden bildet. <\/p>\n

Einer der LM324-Verst\u00e4rker, zum Beispiel U1D, empf\u00e4ngt das Signal vom Sensor J1, w\u00e4hrend die beiden anderen \u2013 U1B und U1C \u2013 Treiber des H-Br\u00fcckenschaltkreises sind, der aus den Transistoren Q1, Q2, Q3, Q4 besteht. Solange der Schwimmer in der Mitte des Quadrats bleibt, sollte der Verst\u00e4rker U1D im Gleichgewicht sein, und beide Arme der H-Br\u00fccke sind geschlossen. Sobald sich der Schwimmer in Richtung eines der Solenoide bewegt, \u00e4ndert sich das Signal vom Sensor J1, ein Teil der H-Br\u00fccke wird ge\u00f6ffnet, und die Solenoide erzeugen entgegengesetzte Magnetfelder. Dasjenige, das dem Schwimmer n\u00e4her ist, sollte ihn absto\u00dfen, w\u00e4hrend das weiter Entfernte ihn anziehen sollte. Infolgedessen bewegt sich der Schwimmer zur\u00fcck dorthin, wo er herkam. Wenn der Schwimmer zu stark zur\u00fcckschl\u00e4gt, wird das andere Bein der H-Br\u00fccke ge\u00f6ffnet, die Polarit\u00e4t der Stromversorgung des Solenoidpaars \u00e4ndert sich, und der Schwimmer bewegt sich wieder zur Mitte. <\/p>\n

Die zweite Diagonale auf den Transistoren Q6, Q7, Q8, Q9 funktioniert genau gleich. Nat\u00fcrlich, wenn die Phasierung der Spulen oder die Montage der Sensoren durcheinander geraten, wird alles ganz anders sein, und das Ger\u00e4t wird nicht funktionieren.<\/p>\n

Aber wer hindert Sie daran, alles richtig zusammenzubauen?<\/p>\n

Jetzt, wo wir das elektronische Schaltbild verstanden haben, ist die Frage der Einstellung gekl\u00e4rt.
\nDer Schwimmer muss in der Mitte fixiert werden, und die Potentiometer R10 und R22 sollten so eingestellt werden, dass beide Arme der H-Br\u00fccken geschlossen sind. Nun, sagen wir, \u201efixiert\u201c \u2013 das war vielleicht etwas \u00fcbertrieben, man k\u00f6nnte den Schwimmer mit einer Hand halten und mit der anderen abwechselnd die beiden Mehrdrehpotentiometer einstellen. Wie sich herausstellte, sind diese Potentiometer nicht ohne Grund mehrdrehend \u2013 schon bei einer halben Umdrehung an einem von ihnen kann die Einstellung verloren gehen. Woher das kommt \u2013 das bleibt ein Geheimnis, aber ich konnte beim F\u00fchlen keine Ver\u00e4nderungen im Verhalten des Schwimmers in Abh\u00e4ngigkeit von der Position des Potentiometer-Schiebers feststellen. Ich wage zu vermuten, dass der Entwickler \u00e4hnliche Schwierigkeiten hatte und deshalb auf der Platine zwei solcher Br\u00fccken eingeplant hat.<\/p>\n

\"Wie
\n
\nSehen Sie oben links und rechts die beiden Jumper? Sie unterbrechen die Verbindung zwischen einem Paar von Solenoiden und der H-Br\u00fccke. Ihr Nutzen ist zweifach: Wenn einer der Jumper entfernt wird, kann eine der Diagonalen komplett deaktiviert werden, und wenn man stattdessen einen Amperemeter anschlie\u00dft, kann man sehen, in welchem Zustand sich die H-Br\u00fccke der anderen Diagonale befindet.<\/p>\n

Als poetische Anmerkung m\u00f6chte ich hinzuf\u00fcgen, dass wenn auf beiden Diagonalen die H-Br\u00fccken komplett ge\u00f6ffnet sind, der Strom bis zu drei Ampere erreichen kann. Unter diesen Bedingungen wird es f\u00fcr den Transistor Q5 sehr schwierig sein, zu \u00fcberleben. Gl\u00fccklicherweise h\u00e4lt er kurzfristig eine solche Belastung aus, aber Sie m\u00fcssen schlie\u00dflich zwei Mehrwertwiderst\u00e4nde einstellen, und es ist im Voraus unklar, wohin das f\u00fchren wird.<\/p>\n

\"Wie
\n
\nDaher empfehle ich dringend, f\u00fcr die Grundeinstellung mit jeder Diagonale separat zu arbeiten: Die zweite sollte mit einem Jumper ausgeschaltet werden, damit Q5 nicht raucht.<\/p>\n

Da der Strom, der durch die Magnetventile flie\u00dft, die Richtung \u00e4ndern kann, haben die Chinesen Amperemeter, bei denen die Nadel senkrecht in der Mitte der Skala steht. Das macht es f\u00fcr sie angenehm und komfortabel: Sie ziehen die Jumper heraus, stecken die Amperemeter in die Unterbrechungen und drehen geduldig die Widerst\u00e4nde, bis die Zeiger auf Null gehen.<\/p>\n

Ich musste eine Br\u00fccke offenlassen und in die Unterbrechung einen alten sowjetischen Tester im Amperemetermodus mit einer Messgrenze von 10 Ampere einf\u00fcgen. Wenn der Strom umgekehrt war, schlug der Tester lautlos nach links aus, und ich drehte geduldig an der Schraube, bis der Tester auf Null zur\u00fcckkehrte. Nur so konnte ich eine Voreinstellung vornehmen. Danach konnte ich beide Diagonalen einschalten und die Einstellung anpassen, um maximale Stabilit\u00e4t des Schwimmers zu erreichen. Es ist auch m\u00f6glich, den Gesamtstrom zu \u00fcberwachen, den das Ger\u00e4t verbraucht: je geringer dieser ist, desto genauer die Einstellung.<\/p>\n

Gewohnheitsm\u00e4\u00dfig habe ich das Geh\u00e4use des Levitron auf einem 3D-Drucker gedruckt. Es sah nicht so sch\u00f6n aus wie das fertige Spielzeug f\u00fcr zehntausend, aber ich interessierte mich f\u00fcr das technische Prinzip, nicht f\u00fcr die \u00c4sthetik.<\/p>\n

\r\n \"Video\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center>
\n
Quelle: habr.com<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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