{"id":53445,"date":"2019-12-02T00:00:00","date_gmt":"2019-12-01T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz"},"modified":"2020-02-18T14:01:21","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:21","slug":"russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/de\/blog\/news\/russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz","title":{"rendered":"Russischer Eisenbahnsimulator (RRS): erste \u00f6ffentliche Ver\u00f6ffentlichung","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p>Endlich ist der Tag gekommen, auf den ich so lange gewartet habe, an dem ich diese Entwicklung endlich vorstellen kann. Das Projekt wurde genau vor einem Jahr, am 1. September 2018, in <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/maisvendoo\/RRS\">dem RRS-Repository auf GitHub<\/a><\/noindex> der erste Commit hat genau dieses Datum.<\/p>\n<p><i>Der Personenzug am Bahnhof Rostow Hauptbahnhof (klickbar)<\/i><\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vg\/r1\/xn\/vgr1xnojpt_kjy_bwde5n-tb-za.jpeg\"><img decoding=\"async\" alt=\"Russischer Eisenbahnsimulator (RRS): erste \u00f6ffentliche Ver\u00f6ffentlichung\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/59243607bcc0ff977e3f874394ad3f48.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Was ist RRS? Es ist ein plattform\u00fcbergreifender Open-Source-Simulator f\u00fcr Schienenfahrzeuge mit einem Spurweitenma\u00df von 1520 mm. Der Leser wird sich zwangsl\u00e4ufig fragen: \u201eWozu braucht man dieses Projekt, wenn es schon genug Eisenbahnsimulatoren gibt, sowohl kommerzielle als auch Open Source?\u201c Um eine Antwort auf diese Frage zu erhalten, lade ich Sie ein, unter den Schnitt zu schauen.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h1>Die Geschichte des Projekts<\/h1>\n<p>\nVor langer Zeit, im Jahr 2001, erblickte <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Microsoft_Train_Simulator\">Microsoft Train Simulator (MSTS)<\/a><\/noindex>, das in unserem Land eine riesige Gemeinschaft von Eisenbahnsimulationsspielern hervorgebracht hat. In den wenigen Jahren, in denen dieses Projekt existierte (bis Microsoft es aufgab, um sich mit interessanteren Dingen zu befassen, wie dem Bankrott von Nokia usw.), enriqueci\u00f3 el proyecto con einer Vielzahl von Erg\u00e4nzungen: Strecken, Fahrzeuge, Szenarien.<\/p>\n<p>Basierend auf MSTS wurden sp\u00e4ter eine Reihe anderer Projekte geschaffen, wie zum Beispiel <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/openrails.org\/\">OpenRails<\/a><\/noindex>, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.trainsim.ru\/forum\/showthread.php?t=15633\">RTrainSim (RTS)<\/a><\/noindex> und andere Erg\u00e4nzungen und Ableitungen. Es entstanden auch kommerzielle Projekte wie das ber\u00fchmte <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.auran.com\/\">Trainz<\/a><\/noindex>. Und das w\u00e4re alles gut und sch\u00f6n, aber viele Liebhaber der Eisenbahntechnik sind mit diesen Produkten aus durchaus objektiven Gr\u00fcnden unzufrieden \u2014 sie spiegeln in keiner Weise die Spezifikationen der heimischen Fahrzeuge wider, die im post-sowjetischen Raum betrieben und entwickelt werden. Besonders deutlich wird dies, wenn man sich ansieht, wie die Bremsen des Zuges umgesetzt werden \u2014 in keinem der genannten Projekte gibt es eine ordentliche Implementierung der automatischen Bremsen des Matrosov-Systems.<\/p>\n<p>Im bereits nicht mehr nahen Jahr 2008 entstand ein anderes Projekt \u2014 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/zdsimulator.com.ua\/\">ZDSimulator<\/a><\/noindex>, entwickelt von Wjatscheslaw Usow. Das Projekt ist bemerkenswert, da es die oben genannten M\u00e4ngel ber\u00fccksichtigt und behebt, wobei es urspr\u00fcnglich auf die russische Spurweite ausgerichtet ist. Aber es gibt ein gro\u00dfes \u201eAber\u201c \u2014 das Projekt ist propriet\u00e4r und geschlossen, sodass keine eigenen Fahrzeuge darin integriert werden k\u00f6nnen. <\/p>\n<p>Selbst bin ich 2007 zur Eisenbahnthematik gekommen, als ich begann, bei <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.velnii.ru\">OAO WELNII zu arbeiten<\/a><\/noindex>, in der Position eines wissenschaftlichen Mitarbeiters, und nach der Verteidigung der Doktorarbeit im Jahr 2008 - als leitender wissenschaftlicher Mitarbeiter. Zu dieser Zeit habe ich die damaligen Errungenschaften im Bereich der Eisenbahn-Simulationsspiele kennengelernt. Und das, was ich gesehen habe, hat mir nicht gefallen, und das Projekt ZDSimulator existierte zu diesem Zeitpunkt noch nicht. In der Folge kam ich, fasziniert von der Dynamik des Fahrzeugs, an die S\u00fcdliche Landesuniversit\u00e4t f\u00fcr Verkehr (<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rgups.ru\">RGSUPS<\/a><\/noindex>) mit dem Thema der Doktorarbeit \u00fcber die Bremsdynamik von G\u00fcterz\u00fcgen. Heute leite ich die Entwicklung von Trainingssimulatoren f\u00fcr den Eisenbahnverkehr an unserer Universit\u00e4t und unterrichte spezifische F\u00e4cher am Lehrstuhl \"Zugfahrzeug\".<\/p>\n<p>In Anbetracht all dessen entstand die Idee, einen Simulator zu schaffen, der es dem Entwickler eines Add-ons erm\u00f6glichen w\u00fcrde, die vollst\u00e4ndige Kontrolle \u00fcber die physikalischen Prozesse zu haben, die im Fahrzeug ablaufen. \u00c4hnlich dem Raumfahrtsimulator Orbiter, f\u00fcr den ich einst ein Add-on in Form einer Familie von Tr\u00e4gerraketen basierend auf der R-7 entwickelt habe. Vor einem Jahr begann ich mit dieser Arbeit und tauchte vollst\u00e4ndig ein. Am 26. Dezember 2018 wurde diese <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/video-161688836_456239064\">technologische Demo<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p>meine Arbeit wurde von Enthusiasten wahrgenommen, und der in Eisenbahnspielerkreisen bekannte Entwickelter visueller Inhalte f\u00fcr ZDSimulator <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/id250649942\">Roman Biryukov (Romych R\u017dDUZ)<\/a><\/noindex> bot mir Hilfe und Zusammenarbeit bei der weiteren Entwicklung des Projekts an. Sp\u00e4ter gesellte sich ein weiterer Entwickler zu uns - <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/alexandrmishenko\">Alexander Mishchenko (Ulovskii2017<\/a><\/noindex>), der Routen f\u00fcr ZDSimulator erstellt. Unsere gemeinsame Arbeit f\u00fchrte uns zur ersten Ver\u00f6ffentlichung. Im Video sehen Sie eine \u00dcbersicht dar\u00fcber, wie das Spiel zur ersten Ver\u00f6ffentlichung aussieht.<\/p>\n<p><center><div class=\"youtube-placeholder\" data-id=\"K5XeqmfaJKk\" onclick=\"loadVideo(this)\">\r\n        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/K5XeqmfaJKk\/hqdefault.jpg\" alt=\"Video abspielen\" loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" style=\"width:100%;height:auto;\">\r\n        <div class=\"play-button\"><\/div>\r\n    <\/div><\/center><\/p>\n<h1>Besonderheiten des RRS-Simulators<\/h1>\n<p>\nZun\u00e4chst einmal ist dies eine offene Software-Architektur. Ganz zu schweigen davon, dass der Code des Simulators offen ist, gibt es eine API und ein SDK, das auf Entwickler von Drittanbieter-Erweiterungen ausgerichtet ist. Die Einstiegsschwelle ist ziemlich hoch - grundlegende Entwicklungskenntnisse in C++ sind erforderlich. Der Simulator wurde genau in dieser Sprache geschrieben, unter Verwendung des Compilers GCC und seiner Version MinGW f\u00fcr das Betriebssystem Windows. Dar\u00fcber hinaus ist es w\u00fcnschenswert, dass der Entwickler mit dem Qt-Framework vertraut ist, da viele Konzepte daraus die Architektur des Spiels bilden.<\/p>\n<p>Doch bei entsprechendem Flei\u00df und Wunsch er\u00f6ffnet dieses Projekt dem Entwickler von Erweiterungen riesige M\u00f6glichkeiten. Der Bewegungsumfang wird in Form von Modulen auf der Basis dynamischer Bibliotheken umgesetzt. Das Hauptelement im Simulator <i>ist die Einheit des Bewegungsumfangs<\/i>, oder bewegliche Einheit (BE) \u2013 ein Wagen (nicht selbstfahrend oder in einem Triebwagen-Zug) oder ein Abschnitt einer Lokomotive. Die API erm\u00f6glicht es, das Drehmoment, das auf die Rads\u00e4tze der BE angewendet wird, anzugeben und erh\u00e4lt im Gegenzug die Winkelgeschwindigkeit der Rads\u00e4tze sowie externe Parameter wie Spannung und Art des Stroms im Kontaktnetz. \u00dcber die Physik der inneren Ausr\u00fcstung m\u00f6chte der Simulator nichts wissen und auch nichts wissen, was die physikalische Funktionsweise der spezifischen Lokomotive oder des Wagens dem Entwickler \u00fcberl\u00e4sst.<\/p>\n<p>Es ist nicht schwer zu erraten, dass solch ein relativ niedriger Ansatz die M\u00f6glichkeit er\u00f6ffnet, die kleinsten Nuancen des Lokomotivschemas zu realisieren. Dar\u00fcber hinaus enth\u00e4lt das Simulationspaket eine Reihe von Standardger\u00e4ten, die auf dem heimischen Bewegungsumfang installiert werden: die Lokf\u00fchrer-Eisenbahnkran Nr. 395, der Luftverteiler Nr. 242, der Kran der Hilbremse Nr. 254 und andere Elemente der Bremsausr\u00fcstung. Es gen\u00fcgt dem Entwickler der Erweiterung, diese Elemente in das pneumatische Schema einer bestimmten Lokomotive oder eines Wagens zu integrieren. Au\u00dferdem gibt es eine API zur Erstellung eigener Ger\u00e4tebl\u00f6cke.<\/p>\n<p>Architektonisch basiert RRS auf der Interaktion von zwei Hauptprozessen<\/p>\n<ul>\n<li><i>simulator<\/i> \u2013 dem physischen Motor der Zugdynamik TrainEngine 2. Er implementiert die Physik der Zugbewegung unter Ber\u00fccksichtigung vieler externer Faktoren, ber\u00fccksichtigt die Wechselwirkung beweglicher Einheiten \u00fcber Kupplungsger\u00e4te, bearbeitet Daten von externen Modulen, die die Physik der Funktionsweise der Ausr\u00fcstung des beweglichen Umfangs implementieren.<\/li>\n<li><i>viewer<\/i> \u2013 das grafische Subsystem, das die Visualisierung der Zugbewegung durch die Verwendung der Grafik-Engine <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.openscenegraph.org\/\">OpenSceneGraph realisiert.<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ul>\n<p>\nDiese Teilsysteme interagieren miteinander \u00fcber einen gemeinsamen Speicher, der auf der Klasse QSharedMemory des Qt-Frameworks basiert. Die ersten Demoversionen verwendeten IPC auf Basis von Sockets, und in Zukunft ist eine R\u00fcckkehr zu dieser Technologie geplant, angesichts der \u00dcberarbeitung einiger Teile des Simulators und der zuk\u00fcnftigen Anforderungen. Der \u00dcbergang zu gemeinsamem Speicher war in gewissem Ma\u00dfe eine Notma\u00dfnahme, die ihren Zweck erf\u00fcllt hat.<\/p>\n<p>Ich werde die Nuancen nicht beschreiben \u2014 viele der Wendungen in der Entwicklung dieses Projekts sind bereits in meinen Ver\u00f6ffentlichungen auf der Plattform dargelegt, insbesondere habe ich einen ziemlich umfangreichen <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/429816\/\">Kurs von Tutorials zur OpenSceneGraph-Engine<\/a><\/noindex>, der gerade aus der Praxiserfahrung in diesem Projekt gewachsen ist.<\/p>\n<p>Im Projekt l\u00e4uft nicht alles so reibungslos, wie man sich w\u00fcnschen w\u00fcrde. Insbesondere ist das grafische Teilsystem in Bezug auf die Rendering-Qualit\u00e4t noch weit entfernt von der Perfektion, und die Leistung des Simulators l\u00e4sst zu w\u00fcnschen \u00fcbrig. Dieses Release hat ein Ziel \u2014 die Gemeinschaft der Liebhaber von Schienentransport mit dem Projekt vertraut zu machen, seine M\u00f6glichkeiten abzustecken und endlich einen offenen, plattform\u00fcbergreifenden Eisenbahnsimulator mit einer fortschrittlichen API f\u00fcr Entwickler von Erweiterungen zu schaffen.<\/p>\n<h1>Aussichten<\/h1>\n<p>\nDie Perspektiven h\u00e4ngen von Ihnen ab, unseren gesch\u00e4tzten zuk\u00fcnftigen Benutzern und Entwicklern. Das Projekt ist offen und es gibt <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rusrailsim.org\/\">Offizielle Website<\/a><\/noindex>, wo man den Simulator herunterladen kann, mit <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rusrailsim.org\/?page_id=159\">Dokumentation<\/a><\/noindex>, dessen Inhalt kontinuierlich erweitert wird. Es gibt <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/forum.rusrailsim.org\/\">Forum<\/a><\/noindex> des Projekts, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/rusrailsim\">eine VK-Gruppe<\/a><\/noindex>, und <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UC5Fw-TYL0zg_cZyLDwUZcxQ\">YouTube-Kanal<\/a><\/noindex>, in der man die detaillierteste Beratung und Unterst\u00fctzung erhalten kann.<\/p>\n<p>Vielen Dank f\u00fcr Ihre Aufmerksamkeit!<br \/>\n<br \/>Quelle: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/465689\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, 1 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2018 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 RRS \u043d\u0430 Gtihub \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u0443. \u041f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 RRS? \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0438 1520 \u043c\u043c. 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