ProHoster > Blog > διαχείριση > Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Στο σημερινό άρθρο θέλω να μοιραστώ μαζί σας ένα νέο έργο. Αυτή τη φορά είναι ένας διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ. Η συσκευή είναι συμπαγής, διαστάσεων 42x42mm (τα τυποποιημένα γυάλινα πάνελ έχουν διαστάσεις 80x80mm). Η ιστορία αυτής της συσκευής ξεκίνησε πριν από πολύ καιρό, πριν από περίπου ένα χρόνο.

Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Οι πρώτες επιλογές ήταν στον μικροελεγκτή atmega328, αλλά τελικά όλα τελείωσαν με τον μικροελεγκτή nRF52832.

Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Το τμήμα αφής της συσκευής λειτουργεί με τσιπ TTP223. Και οι δύο αισθητήρες εξυπηρετούνται από μία διακοπή. Τροφοδοτείται από μπαταρία CR2477, μέσω μετατροπέα ενίσχυσης στο τσιπ TPS610981 | Φύλλο δεδομένων.

Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832
Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Η συσκευή υλοποιεί ένα κύκλωμα απενεργοποίησης χρησιμοποιώντας τρανζίστορ πεδίου. Αφού πατήσετε το κουμπί, ο ίδιος ο μικροελεγκτής παρεμποδίζει τον έλεγχο ισχύος και, στη συνέχεια, το κουμπί μπορεί να χρησιμοποιηθεί για λειτουργίες σέρβις (στην περίπτωσή μου, αυτό είναι η σύζευξη με άλλες συσκευές, η απενεργοποίηση της τροφοδοσίας και η επαναφορά στις εργοστασιακές ρυθμίσεις).

Υπάρχουν 2 rgb LED για την ένδειξη καταστάσεων και τρόπων εξυπηρέτησης. Ένας πιεζοπομπός έχει επίσης προστεθεί για την προσομοίωση ενός κλικ όταν αγγίζετε τα κουμπιά αφής και την ηχητική ένδειξη των λειτουργιών εξυπηρέτησης. Τα LED και ο πιεζοπομπός μπορούν να ανάβουν και να απενεργοποιούνται κατά την κρίση του χρήστη. Αυτό γίνεται μέσω του ελεγκτή έξυπνου σπιτιού στέλνοντας εντολές σε τεχνικούς αισθητήρες· ο χρήστης μπορεί επίσης να αλλάξει τα διαστήματα για την αποστολή της φόρτισης της μπαταρίας και το επίπεδο σήματος επίσης μέσω του ελεγκτή έξυπνου σπιτιού. Στην περίπτωσή μου είναι ΑΡΧΙΟΙΚΟΝΟΜΟΣ.

Η κατανάλωση στη λειτουργία μετάδοσης είναι 7mA (250kbit, 10ms), η κατανάλωση σε κατάσταση αναστολής λειτουργίας είναι 40μA, η κατανάλωση σε κατάσταση απενεργοποίησης είναι μικρότερη από 1μA (=κατανάλωση του μετατροπέα ώθησης σε λειτουργία "idle"). Παρέχεται υποδοχή Rx, tx, swd για προγραμματισμό. Χρησιμοποιείται ένας μικροσκοπικός σύνδεσμος 2x3p με βήμα 1.27. Ένας ειδικός προσαρμογέας είναι κατασκευασμένος για προγραμματισμό.

Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Όπως πάντα, η λειτουργία της συσκευής βασίζεται στο πρωτόκολλο MySensors. Αυτός ο διακόπτης αφής σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθεί στο σύστημα ελέγχου ρολών. Αλλά γενικά, η εφαρμογή περιορίζεται μόνο από τη φαντασία σας. Για παράδειγμα, ο γιος μου (7 ετών) έχει ήδη κάνει 3 παραγγελίες για εκδόσεις διακόπτη: να ανάβει και να σβήνει το φως σε μια τουαλέτα με μπανιέρα (θα τοποθετηθεί χαμηλά από το πάτωμα), να ανάψει το φως σε μακρύς και σκοτεινός διάδρομος όταν ταξιδεύετε σε μια τουαλέτα με μπανιέρα, και έναν άλλο ως δίπλα στο κρεβάτι, για να ανάβετε γρήγορα το φως στο δωμάτιό σας ώστε τα τέρατα να τρέξουν μακριά.

Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832
Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832
Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Η θήκη τυπωνόταν παραδοσιακά σε εκτυπωτή SLA, η συσκευή είναι μινιατούρα, η θήκη αποδείχθηκε μικρή, η χρήση αυτής της τεχνολογίας εκτύπωσης δικαιολογείται.

Δείτε το εκτυπωμένο μοντέλοΜίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832
Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832
Μίνι διακόπτης αφής με γυάλινο πάνελ στο nRF52832

Οι μαγνήτες είναι κολλημένοι στη θήκη και στο κάλυμμα της θήκης της μπαταρίας.

Βίντεο με δοκιμές αυτής της συσκευής:



Για όσους θέλουν να επαναλάβουν:

Δοκιμή κωδικού προγράμματος για διακόπτη σε σύστημα ελέγχου ρολών για Arduino IDE

Καλωδίωση Arduino

int8_t timer_status = 0;
boolean sens_flag1 = 0;
boolean sens_flag2 = 0;
boolean switch_a = 0;
boolean switch_b = 0;
uint16_t temp;
float vcc;
int battery;
int old_battery;
uint32_t oldmillis;
uint32_t newmillis;
uint32_t interrupt_time;
uint32_t SLEEP_TIME = 7000;
uint32_t SLEEP_TIME_W;
uint32_t SLEEP_TIME_W2;
int NrfRSSI;
uint16_t NrfRSSI2;
boolean wait_off;
//#define MY_DEBUG
#define MY_DISABLED_SERIAL
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 120
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define POWER_CHILD_ID 110
#define UP_POWER_SWITCH_ID 1
#define DOWN_POWER_SWITCH_ID 2
#define CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX 3
#define BAT_COOF 0.0092957746478873
#define BAT_MIN 200
#define BAT_MAX 290
#include <MySensors.h>
MyMessage upMsg(UP_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage downMsg(DOWN_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage powerMsg(POWER_CHILD_ID, V_VAR1);
MyMessage msgRF52RssiReceiv(CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX, V_VAR1);
void preHwInit() {
pinMode(31, OUTPUT); //power management pin
digitalWrite(31, HIGH);
delay(3000);
pinMode(3, INPUT); // on off mode button
pinMode(25, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(26, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(27, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(6, OUTPUT); // sens21 led
pinMode(7, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(8, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(28, OUTPUT); // bizzer
pinMode(2, INPUT); // common interrupt for touch sensors
pinMode(9, INPUT); // touch sensors1
pinMode(10, INPUT); //touch sensors2
pinMode(29, INPUT); // battery
digitalWrite(28, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
analogReadResolution(12);
disableNfc();
turnOffAdc();
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(100);
playSound0();
wait(100);
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(3000);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(200);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(25, LOW);
wait(200);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
wait(200);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(1000);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
void setup()
{
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(50);
playSound();
wait(2000);
readBatLev();
wait(200);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
}
void presentation()
{
sendSketchInfo("EFEKTA ON|OFF NODE 2CH", "1.0");
wait(100);
present(POWER_CHILD_ID, S_CUSTOM, "BATTERY DATA");
wait(100);
present(UP_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "UP SWITCH");
wait(100);
present(DOWN_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "DOWN SWITCH");
}
void loop()
{
if (sens_flag1 == 0 && sens_flag2 == 0) {
if (switch_a == 0 && switch_b == 0) {
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, 3600000, false);
wait_off = 1;
} else {
//oldmillis = millis();
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, SLEEP_TIME_W, false);
wait_off = 0;
}
}
if (timer_status == 3) {
wait(100);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(2000);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(100);
digitalWrite(31, LOW);
}
if (timer_status == 2) {
if (digitalRead(9) == HIGH && sens_flag1 == 0 && switch_b == 0) {
sens_flag1 = 1;
if (switch_a == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_a = 1;
digitalWrite(6, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
} else {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(10) == HIGH && sens_flag2 == 0 && switch_a == 0) {
sens_flag2 = 1;
if (switch_b == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_b = 1;
digitalWrite(25, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
} else {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(9) == LOW && sens_flag1 == 1) {
sens_flag1 = 0;
}
if (digitalRead(10) == LOW && sens_flag2 == 1) {
sens_flag2 = 0;
}
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (wait_off == 0) {
newmillis = millis();
wait(10);
SLEEP_TIME_W2 = SLEEP_TIME_W;
wait(10);
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
wait(10);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W2 - interrupt_time;
wait(10);
Serial.print("WAS IN A SLEEP: ");
Serial.print(newmillis - oldmillis);
Serial.println(" MILLISECONDS");
if (SLEEP_TIME_W < 1000) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
wait(50);
}
Serial.println(SLEEP_TIME);
Serial.println(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(SLEEP_TIME_W2);
Serial.print("GO TO SLEEP FOR: ");
Serial.print(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(" MILLISECONDS");
}
oldmillis = millis();
}
}
if (timer_status == -1) {
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
} else {
readBatLev();
}
}
}
void disableNfc() {
NRF_NFCT->TASKS_DISABLE = 1;
NRF_NVMC->CONFIG = 1;
NRF_UICR->NFCPINS = 0;
NRF_NVMC->CONFIG = 0;
}
void turnOffAdc() {
if (NRF_SAADC->ENABLE) {
NRF_SAADC->TASKS_STOP = 1;
while (NRF_SAADC->EVENTS_STOPPED) {}
NRF_SAADC->ENABLE = 0;
while (NRF_SAADC->ENABLE) {}
}
}
void myTone(uint32_t j, uint32_t k) {
j = 500000 / j;
k += millis();
while (k > millis()) {
digitalWrite(28, HIGH); delayMicroseconds(j);
digitalWrite(28, LOW ); delayMicroseconds(j);
}
}
void playSound0() {
myTone(1300, 50);
wait(20);
myTone(1300, 50);
wait(50);
}
void playSound() {
myTone(700, 30); 
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(50);
}
void playSound1() {
myTone(200, 10);
wait(10);
myTone(400, 5);
wait(30);
}
void playSound2() {
myTone(400, 10);
wait(10);
myTone(200, 5);
wait(30);
}
void readBatLev() {
temp = analogRead(29);
vcc = temp * 0.0033 * 100;
battery = map((int)vcc, BAT_MIN, BAT_MAX, 0, 100);
if (battery < 0) {
battery = 0;
}
if (battery > 100) {
battery = 100;
}
sendBatteryLevel(battery, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
send(powerMsg.set(temp));
wait(200);
NrfRSSI = transportGetReceivingRSSI();
NrfRSSI2 = map(NrfRSSI, -85, -40, 0, 100);
if (NrfRSSI2 < 0) {
NrfRSSI2 = 0;
}
if (NrfRSSI2 > 100) {
NrfRSSI2 = 100;
}
send(msgRF52RssiReceiv.set(NrfRSSI2));
wait(200);
}

Αρχεία υποθέσεων σε stl - google drive

Αρχεία PCB Gerber - google drive

Για ερωτήσεις σχετικά με αυτήν την εξέλιξη, σχετικά με τις δυσκολίες στις εξελίξεις σας στο Arduinos και το Mysensors θα έρχονται πάντα στη διάσωση στη συνομιλία μας στο τηλεγράφημα - https://t.me/mysensors_rus.

Πηγή: www.habr.com

Προσθέστε ένα σχόλιο