Το θέμα της ραδιοπαρεμβολής στη δορυφορική πλοήγηση έχει γίνει πρόσφατα τόσο καυτό που η κατάσταση μοιάζει με πόλεμο. Πράγματι, εάν εσείς οι ίδιοι «δέχεστε πυρά» ή διαβάζετε για τα προβλήματα των ανθρώπων, νιώθετε ένα αίσθημα ανικανότητας μπροστά στα στοιχεία αυτού του «Πρώτου Εμφυλίου Ραδιοηλεκτρονικού Πολέμου». Δεν λυπάται τους ηλικιωμένους, τις γυναίκες ή τα παιδιά (απλά αστειεύομαι, φυσικά). Αλλά ένα φως ελπίδας εμφανίστηκε - τώρα με κάποιο τρόπο ο άμαχος πληθυσμός μπορεί να αντιμετωπίσει αυτό το «ραδιοναπάλμ» με τη βοήθεια των τελευταίων τεχνολογικών προόδων.
Αφοσίωση, προσωπική
Vovka, χρόνια πολλά! Καλή αρχή στη δουλειά!
Σχεδόν τυχαία, παρατηρήθηκε ένα χρήσιμο χαρακτηριστικό του δέκτη διπλής συχνότητας u-blox F9P. Συνέβη κατά τη διάρκεια δοκιμών πεδίου μιας κεραίας διπλής συχνότητας. Η κεραία έχει ξεχωριστές εξόδους για διαφορετικές περιοχές L1 και L2/L5. Κατά λάθος, η έξοδος εύρους L1 απενεργοποιήθηκε κατά τη λειτουργία. Και, ιδού, ο συγχρονισμός με δορυφόρους και η λύση στο πρόβλημα της πλοήγησης (3D fix) παρέμεινε.
Υπάρχει ένα σύντομο για δύο λεπτά χωρίς λεπτομέρειες.
Και ένα μακρύ, άκοπο λεπτό για .
Η απόχρωση της λειτουργίας του δέκτη είναι η εξής: εάν η περιοχή L1 είναι διαθέσιμη όταν ο δέκτης είναι ενεργοποιημένος, τότε ακόμα κι αν τον απενεργοποιήσετε αργότερα, ο συγχρονισμός με δορυφόρους στο L2/L5 και η λήψη της θέσης παραμένει. Εάν ο βραχίονας κεραίας L1 απενεργοποιηθεί πριν ενεργοποιήσετε τον δέκτη, τότε υπάρχει συγχρονισμός με δορυφόρους L2, αλλά το πρόβλημα πλοήγησης δεν λύνεται, δεν υπάρχει θέση. Πρέπει να σημειωθεί ότι ο συγχρονισμός με δορυφόρους στο L5 δεν εμφανίζεται.
Δεν είναι γνωστό εάν πρόκειται για σφάλμα ή χαρακτηριστικό του δέκτη F9P. Δεν είναι γνωστό εάν αυτή η δυνατότητα θα παραμείνει στις επόμενες εκδόσεις της συσκευής ή/και του υλικολογισμικού.
Αλλά θα ήταν κρίμα να μην χρησιμοποιήσετε αυτήν τη δυνατότητα τώρα. Ως εκ τούτου, πραγματοποιήθηκαν αμέσως δοκιμές «μάχης» χρησιμοποιώντας «ραδιοναπάλμ» από έναν πιθανό εχθρό με τη μορφή καταστολέα πλοήγησης L1. Ευτυχώς, ήταν διαθέσιμο από τη στιγμή της δουλειάς μου .
Η εμπειρία ήταν η εξής. Στην αρχή, ο δέκτης ενεργοποιήθηκε σε καθαρό αέρα, χωρίς καταστολή. Μετά το συγχρονισμό και ο δέκτης έλυσε το πρόβλημα πλοήγησης, ο μικρός μας φίλος, ο καταστολέας, άνοιξε. Τα αποτελέσματα καταγράφηκαν. Στη συνέχεια ο δέκτης μηδενίστηκε και τα αποτελέσματα της λειτουργίας του καταγράφηκαν ξανά. Στη συνέχεια, η πηγή παρεμβολής απενεργοποιήθηκε και ελέγχθηκε ότι η κατάσταση επέστρεψε στην αρχική - η παρουσία όλων των δορυφόρων και ο εντοπισμός θέσης.
Δεδομένου ότι τα τεστ είναι πολύ απλά, απλώς καταγράφηκαν σε βίντεο.
Εδώ είναι ένα σύντομο για ενάμιση λεπτό.
Και για πολύ .
Όπως μπορείτε να δείτε, ο δέκτης αντιμετωπίζει παρεμβολές!
Το μεγάλο βίντεο δείχνει το ίδιο παζλ με την εξαφάνιση των δορυφόρων L5 όπως στα πρώτα πειράματα με την κεραία διπλής εξόδου. Νομίζω ότι αυτός ο γρίφος μπορεί να λυθεί από ειδικούς στη δορυφορική πλοήγηση που διαβάζουν το άρθρο.
Το ακόλουθο θετικό συμπέρασμα είναι προφανές: μπορείτε να ξεκινήσετε να κινείστε (απογειωθείτε με drone ή αεροπλάνο (!), ξεκινήστε ένα τζόκινγκ ή περπατήστε, ξεκινήστε να οδηγείτε αυτοκίνητο) σε ένα μέρος όπου δεν υπάρχουν παρεμβολές και στη συνέχεια ακόμη και η εμφάνιση ένα εμπόδιο δεν θα χαλάσει την πλοήγηση.
Αυτό, φυσικά, με την προϋπόθεση ότι η παρεμβολή θα είναι μόνο στο L1. Αλλά νομίζω ότι τα «πυρομαχικά» διπλής συχνότητας δεν είναι ακόμα πολύ δημοφιλή.
Και ελπίζω ότι ακόμη και η παραμόρφωση του πεδίου πλοήγησης που γνωρίζουμε συμβαίνει . Αυτό πρέπει να ελεγχθεί.
Σχεδιάστε εργασίες:
- Έλεγχος της λειτουργίας του δέκτη υπό την επίδραση της πλοήγησης . Kremlevsky (εργάζεται ακόμα;) ή SDR.
- Έλεγχος θέσης κάτω από κυκλοφοριακές διαταραχές.
- Επαλήθευση λύσεων σε προβλήματα πλοήγησης υψηλής ακρίβειας (RTK) υπό την επίδραση παρεμβολών.
Εδώ, το ξέρω σίγουρα, υπάρχουν πιο έμπειροι από εμένα. Προτείνετε περισσότερα σημεία.
Ευχαριστώ το u-blox για την ελπίδα!
Ευχαριστώ τους φίλους μου που βοήθησαν στη διεξαγωγή των πειραμάτων.
Πηγή: www.habr.com