Εισαγωγή
Ένας εκσκαφέας μπορεί να δει κανείς σε οποιοδήποτε εργοτάξιο της πόλης. Ένας συμβατικός εκσκαφέας μπορεί να λειτουργήσει από έναν χειριστή. Δεν απαιτεί πολύπλοκο σύστημα αυτοματισμού για τον έλεγχό του.
Αλλά αν ένας εκσκαφέας είναι πολλές φορές μεγαλύτερος από το συνηθισμένο και φτάνει στο ύψος ενός πενταόροφου κτιρίου, μπορεί να τοποθετηθεί ένα Land Cruiser στον κάδο του και το «γέμιση» αποτελείται από ηλεκτρικούς κινητήρες, καλώδια και γρανάζια στο μέγεθος ενός αυτοκινήτου; Και εργάζεται σε λατομεία άνθρακα και εξόρυξης, 24 ώρες το 7ωρο / 30 ημέρες την εβδομάδα για 40-XNUMX χρόνια στη σειρά;
Ένας τέτοιος εκσκαφέας είναι ένα βιομηχανικό σύστημα που είναι πολύ ακριβό στη συντήρηση.
Η αυτοματοποίηση των τεχνολογικών διαδικασιών μειώνει το κόστος λειτουργίας ενός βιομηχανικού συστήματος. Ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου διεργασιών ονομάζεται αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου διεργασιών. Ένας εκσκαφέας όπως αυτός που περιγράφηκε δεν αποτελεί εξαίρεση.
Τι είδους εκσκαφέας είναι λοιπόν; Τι σύστημα ελέγχου διαδικασίας χρησιμοποιείται σε αυτό;
Για ποιους εκσκαφείς μιλάμε;
Μιλάμε για εκσκαφείς εξόρυξης. Τα ορυχεία και τα λατομεία άνθρακα αναπτύσσονται με τη χρήση τέτοιων μηχανών.
Διαστάσεις: οι εκσκαφείς εξόρυξης φτάνουν στο ύψος ενός πενταόροφου κτιρίου.
Κίνηση: Ο εκσκαφέας μετακινείται με χρήση ερπυστριοφόρου οχήματος. Το τρόλεϊ αποτελείται από:
- πλαίσια τροχιάς?
- κάμπιες?
- Ταξιδιωτικές διαδρομές?
- κύκλωμα λίπανσης φορείου.
Σκάψιμο: Για το σκάψιμο, οι εκσκαφείς λατομείου χρησιμοποιούν τον μηχανισμό «Straight Shovel». Ο μηχανισμός αποτελείται από έναν κουβά, μια λαβή και μια μπούμα. Ο κάδος είναι στερεωμένος στη λαβή. Η λαβή έχει σχεδιαστεί για να παρέχει μεταφορική κίνηση στον κάδο. Βρίσκεται εγκάρσια προς την μπούμα. Ένας μηχανισμός πίεσης είναι εγκατεστημένος στη μπούμα, ο οποίος εκτελεί την κίνηση πίεσης και επιστροφής της λαβής με τον κάδο. Ένα πολύπλοκο σύστημα σχοινιών θέτει σε κίνηση αυτόν τον μηχανισμό.
Συσκευή (σύνθεση): Ο εκσκαφέας αποτελείται από τρεις διευρυμένες μονάδες:
- εξοπλισμός εργασίας?
- περιστρεφόμενη πλατφόρμα με μηχανισμούς.
- τρόλεϊ τρεξίματος.
Ο εξοπλισμός εργασίας περιγράφηκε παραπάνω - αυτός είναι ακριβώς ο μηχανισμός "Straight Shovel".
Οι εκσκαφείς λατομείου εκτελούν πολλές εργασίες: σκάψιμο, περιστροφή του σώματος του μηχανήματος, μετακίνηση κ.λπ. Ένας ξεχωριστός κινητήρας έχει σχεδιαστεί για κάθε λειτουργία. Για να πραγματοποιηθούν όλες αυτές οι λειτουργίες, απαιτείται ένας τεράστιος αριθμός συστημάτων. Όλα τα συστήματα και οι μηχανισμοί, όπως αναμενόταν, βρίσκονται στο «μηχανοστάσιο».
Το «μηχανοστάσιο» ενός εκσκαφέα είναι μια περιστρεφόμενη πλατφόρμα. Περιέχει μηχανισμό ανύψωσης κάδου, περιστρεφόμενο μηχανισμό, ηλεκτρικό εξοπλισμό του εκσκαφέα με σύστημα ελέγχου και παρακολούθησης, βοηθητικούς μηχανισμούς, πνευματικό σύστημα και κεντρικό σύστημα αυτόματης λίπανσης.
Συνθήκες εργασίας και διάρκεια ζωής: Οι εκσκαφείς ορυχείων λειτουργούν 24/7 και η διάρκεια ζωής τους είναι στην πραγματικότητα 30-40 χρόνια.
Ισχύς/καύσιμο: Οι εκσκαφείς ορυχείων λειτουργούν με ηλεκτρική ενέργεια. Κάθε ορεινό τμήμα του ορυχείου λαμβάνει ηλεκτρική ενέργεια από υποσταθμό 35/6 kV.
Τι είδους αυτοματισμό διαθέτουν οι εκσκαφείς;
Ο εκσκαφέας λατομείου είναι ένα βιομηχανικό σύστημα. Τα καθήκοντα λειτουργίας ενός εκσκαφέα είναι παρόμοια με τα καθήκοντα λειτουργίας μιας βιομηχανικής εγκατάστασης:
- έλεγχος των παραμέτρων του συστήματος κίνησης.
- παρακολούθηση φθοράς εξοπλισμού.
- προστασία του εξοπλισμού από εξωτερικές και εσωτερικές απειλές: υπερφορτώσεις, βραχυκυκλώματα κ.λπ.
- λογιστική ενέργειας?
- έλεγχος θέσης εκσκαφέα.
- επιθεώρηση του εξοπλισμού κατά τη λειτουργία·
- έλεγχος των "τυφλών σημείων"?
- παρακολούθηση των δεικτών απόδοσης του εκσκαφέα.
- καταγραφή συμβάντων?
- μεταφορά δεδομένων για κεντρική λογιστική.
Ένας χειριστής χειρίζεται όλες αυτές τις εργασίες. Αυτό είναι δυνατό μέσω της αυτοματοποίησης.
Το αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου διεργασιών «επί του σκάφους» του εκσκαφέα περιλαμβάνει τα ακόλουθα συστήματα:
Για την παρακολούθηση των παραμέτρων κίνησης έχουν εγκατασταθεί ελεγκτές. Ο χειριστής παρακολουθεί τις ακόλουθες παραμέτρους: λειτουργία συστημάτων ελέγχου μετάδοσης κίνησης, θερμοκρασία θέρμανσης των εξαρτημάτων του συστήματος, πίεση στο πνευματικό σύστημα και γράσο.
Υπολογισμός της καταναλισκόμενης και της παρεχόμενης ενεργού και αντιδραστικής ηλεκτρικής ενέργειας Έχει τοποθετηθεί μετρητής ρεύματος.
Τυφλά σημεία, λειτουργία μηχανολογικού εξοπλισμού και πρόσωπο εργασίας εμφανίζονται στην οθόνη του χειριστή. Για το σκοπό αυτό τοποθετούνται βιντεοκάμερες.
Για υπολογισμό και λογιστική δείκτες απόδοσης εκσκαφέα χρησιμοποιούνται δεδομένα από ελεγκτές. Οι δείκτες υπολογίζονται για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα: ανά βάρδια, ανά μήνα, ανά ομάδα.
Όλες οι εκδηλώσεις αποθηκεύονται στο αρχείο καταγραφής συμβάντων και αποθηκεύονται για το απαιτούμενο χρονικό διάστημα.
Πώς οργανώνεται η μεταφορά δεδομένων;
Όπως προαναφέρθηκε, ο εκσκαφέας αποτελείται από ένα τρόλεϊ και ένα περιστρεφόμενο δίσκο.
Το περιστρεφόμενο τραπέζι μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα 360 μοίρες σε σχέση με το κάτω μέρος. Είναι πολύ προβληματικό να χρησιμοποιείτε καλώδια για τη μεταφορά δεδομένων μεταξύ αυτών των δύο μερών. Ξεφτίζουν πολύ γρήγορα.
Τα δεδομένα μεταξύ των τμημάτων του εκσκαφέα μεταδίδονται μέσω Wi-Fi. Λειτουργικές μονάδες Wi-Fi WLAN 5100 από μαζί με ειδικά καλώδια και πανκατευθυντικές κεραίες . Συνολικά στον εκσκαφέα τοποθετούνται 3 κεραίες για σταθερή επικοινωνία.
Τοποθετείται επίσης στον εκσκαφέα με ευρεία κατευθυντική κεραία και συσκευή προστασίας από υπερτάσεις .
Μπλοκ διάγραμμα ενός συστήματος πληροφοριών εκσκαφέα εξόρυξης
Τοποθέτηση κεραιών σε εκσκαφέα EKG-20
Πώς μοιάζει η καμπίνα του χειριστή;
Το τελικό αποτέλεσμα του αυτοματισμού για τον χειριστή μοιάζει με αυτό:
Πηγή: www.habr.com