Γιατί μας αρέσουν οι αγώνες αυτοκινήτων; Για το απρόβλεπτο τους, τον έντονο αγώνα των χαρακτήρων των πιλότων, την υψηλή ταχύτητα και την άμεση ανταπόδοση για το παραμικρό λάθος. Ο ανθρώπινος παράγοντας στους αγώνες σημαίνει πολλά. Τι συμβαίνει όμως εάν οι άνθρωποι αντικατασταθούν από λογισμικό; Οι διοργανωτές της Formula E και του βρετανικού venture fund Kinetik, που δημιουργήθηκε από τον πρώην Ρώσο αξιωματούχο Denis Sverdlov, είναι βέβαιοι ότι κάτι ιδιαίτερο θα αποδειχθεί. Και έχουν κάθε λόγο να το λένε.
Διαβάστε περισσότερα για τους αγώνες ηλεκτρικών αυτοκινήτων με τεχνητή νοημοσύνη σε άλλο άρθρο από το Cloud4Y.
Το θέμα των αυτοοδηγούμενων αγώνων αυτοκινήτων άρχισε να συζητείται σοβαρά το 2015 λόγω της επιτυχίας της Formula E. Στο πλαίσιο αυτής της σειράς αγώνων, επιτρέπεται η χρήση μόνο ηλεκτρικών αυτοκινήτων. Όμως οι εταιρείες αποφάσισαν να προχωρήσουν παραπέρα, προβάλλοντας την απαίτηση για την αυτονομία των βολίδων. Στόχος τους είναι να δείξουν τις δυνατότητες της τεχνητής νοημοσύνης και της ρομποτικής στον αθλητισμό, καθώς και την ανάπτυξη νέων τεχνολογιών.
Η ιδέα της διεξαγωγής πρωταθλήματος με τη συμμετοχή αυτόνομων ηλεκτρικών οχημάτων υποστηρίχθηκε από την εταιρεία (ένα από τα τμήματα του είναι ο πελάτης , γι' αυτό αποφασίσαμε να γράψουμε αυτό το άρθρο). Ταυτόχρονα, αποφασίστηκε όλες οι ομάδες να χρησιμοποιούν το ίδιο πλαίσιο και κιβώτιο ταχυτήτων.
ΟΠΑ, τι?
Αποδεικνύεται ότι κάθε αυτοκίνητο θα έχει ακριβώς τα ίδια χαρακτηριστικά και καμία πρόσθετη λεπτομέρεια; Ποιο είναι το νόημα του Roborace τότε;
Η ίντριγκα δεν βρίσκεται στα τεχνικά χαρακτηριστικά, αλλά στους αλγόριθμους για την κίνηση του αυτοκινήτου κατά μήκος της πίστας. Οι ομάδες θα πρέπει να αναπτύξουν τους δικούς τους αλγόριθμους υπολογιστών σε πραγματικό χρόνο και τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης. Δηλαδή, οι βασικές προσπάθειες θα κατευθυνθούν στη δημιουργία λογισμικού που θα καθορίζει τη συμπεριφορά του αγωνιστικού αυτοκινήτου στην πίστα.
Στην πραγματικότητα, το πρόγραμμα ομαδικής εργασίας Roborace δεν διαφέρει πολύ από το παραδοσιακό «ανθρώπινο». Απλώς εκπαιδεύουν όχι πιλότο, αλλά τεχνητή νοημοσύνη. Είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρον να δούμε πώς οι ομάδες θα αντιμετωπίσουν την κακοκαιρία και θα μάθουν να αποφεύγουν τις συγκρούσεις. Η τελευταία πτυχή είναι ιδιαίτερα σημαντική υπό το φως της τελευταίας τραγωδίας με τον Antoine Hubert. Θεωρητικά, η «έξυπνη» τεχνολογία ελιγμών μπορεί να μεταφερθεί σε βολίδες ελεγχόμενες από τον άνθρωπο.
Roborace Racing
Οι δοκιμές Roborace που ήταν προγραμματισμένες για τη σεζόν 2016-2017 έπρεπε να αναβληθούν λόγω ατελούς τεχνολογίας. Στο ePrix του Παρισιού στις αρχές του 2017, οι προγραμματιστές κυκλοφόρησαν για πρώτη φορά ένα λειτουργικό πρωτότυπο RoboCar στην πίστα και στη συνέχεια το αυτοκίνητο κινούνταν ελαφρώς πιο γρήγορα από έναν πεζό. Και προς το τέλος της χρονιάς, ως μέρος του έργου Roborace, πριν από τους αγώνες της Formula E, πραγματοποιήθηκαν αρκετές επιδείξεις αυτοκινήτων DevBot.
Ο πρώτος αγώνας, στον οποίο συμμετείχαν δύο μη επανδρωμένα οχήματα, διεξήχθη στο Μπουένος Άιρες και κατέληξε σε ατύχημα, όταν το drone «πιάνοντας» μπήκε πολύ απότομα στη στροφή, πέταξε εκτός πίστας και προσέκρουσε σε φράχτη.
Υπήρξε ένα άλλο αστείο περιστατικό: ένας σκύλος βγήκε τρέχοντας στην πίστα. Ωστόσο, το νικητήριο αυτοκίνητο κατάφερε να τη δει, και πήγαινε τριγύρω. Αυτός ο αγώνας είναι ήδη στο Habr. Ωστόσο, η αποτυχία εξόργισε μόνο τους προγραμματιστές: αποφάσισαν ακόμα να διοργανώσουν το πρώτο πρωτάθλημα μη επανδρωμένων αγωνιστικών αυτοκινήτων - Roborace Season Alpha.
Είναι ενδιαφέρον ότι η διαφορά στον χρόνο διέλευσης της διαδρομής μεταξύ ενός ατόμου και της τεχνητής νοημοσύνης είναι 10-20%, και είναι το πρόγραμμα που υστερεί. Κάποια από αυτά έχουν να κάνουν με την ασφάλεια. Τα σιρκουί της Formula E έχουν τσιμεντένια εμπόδια που καθοδηγούν πιλότους και lidar. Αλλά ένας άνθρωπος μπορεί να ρισκάρει και να περάσει από κοντά τους αν νιώσει καλά το αυτοκίνητο. Το AI δεν το έχει καταφέρει ακόμα. Εάν οι υπολογισμοί του υπολογιστή αποδειχθούν λανθασμένοι έστω και κατά ένα εκατοστό, το αυτοκίνητο θα πετάξει από την πίστα και θα χτυπήσει τον τροχό.
Τι σχεδιάζουν οι διοργανωτές. Στο πλαίσιο του πρωταθλήματος θα διεξαχθούν 10 ετάπ στους ίδιους δρόμους όπως και στη Formula E. Τουλάχιστον 9 ομάδες πρέπει να συμμετέχουν στους αγώνες, εκ των οποίων η μία θα είναι crowdsource. Κάθε ομάδα θα έχει δύο αυτοκίνητα (τα ίδια, όπως θυμάστε). Η διάρκεια του αγώνα θα είναι περίπου 1 ώρα.
Τι είναι τώρα. Μέχρι στιγμής, τρεις ομάδες είναι έτοιμες να αγωνιστούν: η Arrival, το Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου και το Πανεπιστήμιο της Πίζας. Την άλλη μέρα και το Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Γκρατς. Τα γεγονότα δεν μεταδίδονται ζωντανά, αλλά καταγράφονται και δημοσιεύονται στο YouTube ως σύντομα επεισόδια. Μερικά δημοσιεύονται στις .
Αυτοκίνητα στο Roborace
Σίγουρα αναρωτιέστε ποιος σκέφτηκε τον σχεδιασμό αυτόνομων ηλεκτρικών οχημάτων και ποια είναι τα τεχνικά χαρακτηριστικά τους. Απαντάμε με τη σειρά. Το πρώτο αυτόνομο αγωνιστικό αυτοκίνητο που κατασκευάστηκε στον κόσμο, το RoboCar, σχεδιάστηκε από τον Daniel Simon, έναν σχεδιαστή που ξεκίνησε την καριέρα του στην αυτοκρατορία της Volkswagen δουλεύοντας για την Audi, την Bentley και την Bugatti. Τα τελευταία δέκα χρόνια ήταν μόνος του, σχεδιάζοντας σειρές για μονοθέσια της Formula 1 και εργαζόταν ως σύμβουλος για την Disney. Πιθανότατα έχετε δει τη δουλειά του: ο Simon σχεδίασε αυτοκίνητα για ταινίες όπως ο Prometheus, το Captain America, το Oblivion και το Tron: Legacy.
Το πλαίσιο έλαβε ένα σχήμα σχεδόν σταγόνας, το οποίο βελτίωσε την αεροδυναμική απόδοση του αυτοκινήτου. Το αυτοκίνητο ζυγίζει περίπου 1350 κιλά, το μήκος του είναι 4,8 μ., το πλάτος του είναι 2 μ. Είναι εξοπλισμένο με τέσσερις ηλεκτροκινητήρες 135 kW που παράγουν περισσότερους από 500 ίππους και χρησιμοποιεί μπαταρία 840 V. Οπτικά συστήματα, ραντάρ, lidar και υπερήχους Αισθητήρες. Το RoboCar επιταχύνει σχεδόν στα 300 km/h.
Αργότερα, με βάση αυτό το αυτοκίνητο, αναπτύχθηκε ένα νέο, που ονομάζεται DevBot. Αποτελούνταν από τα ίδια εσωτερικά μπλοκ (μπαταρίες, κινητήρας, ηλεκτρονικά) με το RoboCar, αλλά βασίστηκε στο πλαίσιο Ginetta LMP3.
Δημιουργήθηκε επίσης το αυτοκίνητο DevBot 2.0. Χρησιμοποιεί την ίδια τεχνολογία με το RoboCar/DevBot και οι κύριες αλλαγές είναι η μετακίνηση της κίνησης στον πίσω άξονα μόνο, μια χαμηλότερη θέση οδήγησης για λόγους ασφαλείας και ένα προσαρμοσμένο διαχωρισμένο αμάξωμα.
«Σταμάτα, σταμάτα, σταμάτα», λες. «Μιλάμε για αυτόνομα αυτοκίνητα. Από πού ήρθε ο πιλότος; Ναι, ένα από τα μοντέλα DevBot παρέχει μια θέση για ένα άτομο, αλλά και τα δύο αυτοκίνητα είναι εντελώς αυτόνομα, ώστε να μπορούν να κινούνται στην πίστα χωρίς αυτόν. Αυτή τη στιγμή, στους αγώνες συμμετέχουν αυτοκίνητα DevBot 2.0. Είναι ικανά να επιταχύνουν έως και 320 km/h και έχουν πολύ καλό κινητήρα με χωρητικότητα 300 κιλοβάτ. Για πλοήγηση και προσανατολισμό στην πίστα, κάθε DevBot 2.0 έλαβε 5 lidars, 2 ραντάρ, 18 αισθητήρες υπερήχων, ένα σύστημα δορυφορικής πλοήγησης GNSS, 6 κάμερες, 2 οπτικούς αισθητήρες ταχύτητας. Οι διαστάσεις του αυτοκινήτου δεν έχουν αλλάξει, αλλά το βάρος έχει μειωθεί στα 975 κιλά.
Ένας επεξεργαστής Nvidia Drive PX2 8 teraflops είναι υπεύθυνος για την επεξεργασία και την οδήγηση δεδομένων. Μπορούμε να πούμε ότι αυτό ισοδυναμεί με 160 φορητούς υπολογιστές. Ο Bryn Balcomb, διευθυντής στρατηγικής ανάπτυξης (CSO) Roborace, σημείωσε ένα άλλο ενδιαφέρον τεχνικό χαρακτηριστικό του μηχανήματος: το σύστημα GNSS, το οποίο είναι ένα γυροσκόπιο οπτικών ινών. Είναι τόσο ακριβές που μπορεί να ενδιαφέρονται ακόμη και οι στρατιωτικοί. Επειδή η τεχνολογία καθοδήγησης μιας βολίδας είναι απίστευτα παρόμοια με ένα σύστημα καθοδήγησης πυραύλων. Μπορούμε να πούμε ότι ο DevBot είναι ένας αυτόνομος πύραυλος με τροχούς.
Τι συμβαίνει τώρα
Ο πρώτος αγώνας Roborace Season Alpha πραγματοποιήθηκε στην πίστα Monteblanco. Δύο ομάδες συναντήθηκαν εκεί - μια ομάδα από το Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου και η Ομάδα Άφιξη. Ο αγώνας περιελάμβανε 8 γύρους στην πίστα. Επιπλέον, επιβλήθηκαν περιορισμοί στο προσπέρασμα και στους ελιγμούς προκειμένου να μειωθεί ο κίνδυνος ατυχημάτων και να δοκιμαστούν αλγόριθμοι τεχνητής νοημοσύνης. Ο αγώνας πραγματοποιήθηκε το σούρουπο για να του δώσει μια πιο φουτουριστική και πολύχρωμη εμφάνιση.
Την επιτυχή ολοκλήρωση του αγώνα ανακοίνωσε ο Lucas di Grassi, οδηγός της Audi Sport ABT Formula E και πρώην οδηγός της ομάδας Virgin F1, ο οποίος είναι και Διευθύνων Σύμβουλος της Roborace. Κατά τη γνώμη του, τα μη επανδρωμένα οχήματα θα δημιουργήσουν πρόσθετο ανταγωνισμό στον αγωνιστικό χώρο. «Κανείς δεν θα πει ότι οι Deep Blue νίκησαν τον Garry Kasparov και χάσαμε το ενδιαφέρον μας για σκακιστικούς αγώνες. Οι άνθρωποι πάντα θα ανταγωνίζονται. Απλώς αναπτύσσουμε την τεχνολογία», είπε ο ντι Γκράσι.
Είναι ενδιαφέρον ότι ορισμένοι προγραμματιστές που συνέβαλαν στη δημιουργία του Roborace παραδέχονται την πιθανότητα "μεταφοράς της προσωπικότητας" των διάσημων δρομέων F-1 στην τεχνητή νοημοσύνη. Με άλλα λόγια, εάν φορτώσετε όλους τους αγώνες με τη συμμετοχή του ενός ή του άλλου πιλότου στη βάση δεδομένων, τότε μπορείτε να αναδημιουργήσετε το στυλ οδήγησης του. Και παίξτε το σε έναν αγώνα. Ναι, αυτό μπορεί να απαιτεί πρόσθετη ισχύ, μακρύ υπολογιστικό νέφος, πολλά πειράματα. Στο τέλος όμως, στην ίδια πίστα θα συναντηθούν οι Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost και Niki Lauda. Μπορείτε επίσης να προσθέσετε τους Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. θα το κοιτούσα. Και εσύ?
Τι άλλο μπορείτε να διαβάσετε στο blog;
→
→
→
→
→
Εγγραφείτε στο -κανάλι, για να μην χάσετε το επόμενο άρθρο! Γράφουμε όχι περισσότερο από δύο φορές την εβδομάδα και μόνο για επαγγελματικούς λόγους.
Πηγή: www.habr.com