Η ιστορία ενός υποθετικού ρομπότ

Η ιστορία ενός υποθετικού ρομπότ В τελευταίο άρθρο Ανακοίνωσα απρόσεκτα το δεύτερο μέρος, ειδικά αφού φαινόταν ότι το υλικό ήταν ήδη διαθέσιμο και έστω και εν μέρει ολοκληρωμένο. Αλλά όλα αποδείχθηκαν κάπως πιο περίπλοκα από ό,τι με την πρώτη ματιά. Αυτό οφειλόταν εν μέρει σε συζητήσεις στα σχόλια, εν μέρει λόγω της έλλειψης σαφήνειας στην παρουσίαση σκέψεων που μου φαίνονται αναθεματώς σημαντικές... Μπορούμε να πούμε ότι μέχρι στιγμής ο εσωτερικός μου κριτικός δεν έχει χάσει το υλικό! )

Ωστόσο, για αυτό το «opus» έκανε μια εξαίρεση. Εφόσον το κείμενο είναι γενικά καθαρά καλλιτεχνικό, δεν σε υποχρεώνει σε τίποτα. Ωστόσο, πιστεύω ότι θα είναι δυνατό να εξαχθούν ορισμένα χρήσιμα συμπεράσματα με βάση αυτό. Είναι σαν τη μορφή μιας παραβολής: μια διδακτική ιστορία που δεν συμβαίνει απαραίτητα στην πραγματικότητα, που σε κάνει να σκεφτείς. Λοιπόν... Πρέπει να το ζορίσεις. 😉 Αν η παραβολή είναι καλή!

Ετσι…

Θα σας πω την ιστορία ενός ρομπότ. Το όνομά του ήταν... ας πούμε Klinney. Ήταν ένα συνηθισμένο ρομπότ καθαρισμού. Ωστόσο, όχι εντελώς συνηθισμένο: το AI του ήταν ένα από τα πρώτα που χτίστηκαν με βάση τη μοντελοποίηση διεργασιών. Καθάριζε... ας γίνει διάδρομος. Ένας μεσαίου μεγέθους διάδρομος σε... χώρο γραφείου. Λοιπόν, έπρεπε να το καθαρίσει. Συλλέξτε σκουπίδια.

Επομένως, στο μοντέλο του κόσμου, ο διάδρομος ήταν καθαρός. Στην πραγματικότητα, δεν είναι καν ένας διάδρομος, αλλά ένα επίπεδο δαπέδου, αλλά αυτά είναι λεπτομέρειες. Μπορείτε να ρωτήσετε: τι σημαίνει «καθαρός»; Λοιπόν, αυτό σημαίνει ότι στο επίπεδο του δαπέδου δεν πρέπει να υπάρχουν αντικείμενα μικρότερα από ένα ορισμένο μέγεθος με βάση το άθροισμα των γραμμικών παραμέτρων. Ναι, ο Klinney ήταν σε θέση να αναγνωρίσει αντικείμενα από αρκετά μεγάλα, όπως ένα τσαλακωμένο κομμάτι χαρτί, μέχρι τη σκόνη και τους λεκέδες. Το μοντέλο του περιελάμβανε μια διαδικασία κίνησης στο διάστημα και ήξερε ότι μετακομίζοντας εκεί που ήταν τα σκουπίδια και ξεκινώντας ένα πρόγραμμα καθαρισμού, μπορούσε να φέρει την πραγματικότητα σε ευθυγράμμιση με το μοντέλο, επειδή δεν υπήρχαν σκουπίδια στο μοντέλο και ταίριαζε με το μοντέλο και Η πραγματικότητα είναι το κύριο και μοναδικό καθήκον της μοντελοποίησης της διαδικασίας του συστήματος.

Όταν ο Klinney αντιλήφθηκε για πρώτη φορά την πραγματικότητα, το μοντέλο του κόσμου δεν ήταν... ολοκληρωμένο. Μέσα στην εμβέλεια των αισθητήρων (μετά από κάποιο χρονικό διάστημα βέβαια), η πραγματικότητα αντιστοιχούσε στο μοντέλο. Ωστόσο, θα μπορούσε να υπάρχει κάτι άλλο όπου δεν έφτασαν οι αισθητήρες, αλλά αυτό δεν υπήρχε στο μοντέλο. Η ασυνέπεια των μοντέλων είναι το κίνητρο που κάνει το SPM να ενεργεί. Και ο Klinney ξεκίνησε το πρώτο του ταξίδι.

Η πορεία του δεν ήταν η καλύτερη δυνατή: ο Klinney ήταν ένας από τους πρώτους SPM και ήταν σημαντικό για τους δημιουργούς του να καταλάβουν πώς λειτουργεί το σύστημα χωρίς βελτιστοποίηση αλγορίθμων, ή μάλλον ήθελαν να μάθουν: θα τους έρθει φυσικά και αν ναι, πώς γρήγορα? Αλλά δεν θα μπορούσε να ονομαστεί και χαοτικό. Στην αρχή, ο Klinney απλώς οδήγησε μπροστά. Και κινήθηκε ευθεία όσο περισσότερο γινόταν. Και μετά - απλώς πήγε εκεί όπου υπήρχε αβεβαιότητα, δηλ. το επίπεδο του δαπέδου δεν περιοριζόταν από τον τοίχο.

Στην αρχή της ιστορίας μου, ανέφερα ότι στο μοντέλο του Klinney το πάτωμα ήταν καθαρό... Ωστόσο, ένας στοχαστικός αναγνώστης μπορεί να ρωτήσει: πώς ήταν το πάτωμα καθαρό, αν στην αρχή δεν υπήρχε καθόλου πάτωμα;

Δεν υπάρχει τέτοια προφανής αντίφαση σε αυτό. Το SPM υποστηρίζει διάφορα επίπεδα αφαίρεσης και αυτή η στιγμή μπορεί να περιγραφεί περίπου ως εξής: κατάλαβε ότι υπάρχει ένα πάτωμα γενικά (κάθε σχετικά οριζόντια επιφάνεια προσβάσιμη για κίνηση) και αν υπάρχει κάπου συγκεκριμένο πάτωμα, τότε είναι καθαρό!

Ωστόσο, ο κόσμος του Klinny αποδείχθηκε πραγματικά ιδανικός: αφού εξέτασε ολόκληρο τον διαθέσιμο όγκο χώρου, ο Klinny πείστηκε ότι δεν υπήρχαν σκουπίδια και απενεργοποιήθηκε.

Μερικές φορές ο Klinney ξυπνούσε και σάρωνε το περιβάλλον του. Ο κόσμος παρέμεινε ιδανικός και αντιστοιχούσε ακριβώς στο μοντέλο. Μερικές φορές κινούνταν λίγο προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση - χωρίς κανένα σκοπό, αυτές ήταν μάλλον αντανακλαστικές ενέργειες (στην πραγματικότητα, βοηθητικά προγράμματα αυτοελέγχου κινητήρα). Πέρασε πολύς καιρός όταν ο Klinney ένιωσε ότι κάτι δεν πήγαινε καλά: ο κόσμος δεν ήταν πια ιδανικός.

Κάπου δεξιά, σχεδόν στο όριο της ευαισθησίας του αισθητήρα, διακρίθηκε μια ελαφριά αναστάτωση... θα μπορούσε να είναι... Ο Κλίννεϋ κινήθηκε προς τα δεξιά και οι χειρότερες υποψίες του επιβεβαιώθηκαν: ήταν σκουπίδια! Ο Κλίνυ κινήθηκε προς τον στόχο, προετοιμάζοντας να ενεργοποιήσει τη λειτουργία καθαρισμού, όταν ξαφνικά πάγωσε: άλλη μια συστάδα σκουπιδιών έπεσε στην ακτίνα του αισθητήρα. Η ανάλυση του παγκόσμιου μοντέλου έδειξε ότι τη στιγμή της ανακάλυψης των πρώτων συντριμμιών, ο Klinni μετατοπίστηκε κάπως στο πλάι. Αυτό σημαίνει ότι οι πράξεις του οδηγούν στην εμφάνιση σκουπιδιών; Αλλά μετακόμισε όταν μελέτησε τον κόσμο και τα σκουπίδια δεν φάνηκαν! Τι άλλαξε; Και τότε συνειδητοποίησε: ο κόσμος έγινε ιδανικός! Πριν από την κατασκευή ενός ολοκληρωμένου μοντέλου, ο κόσμος δεν αντιστοιχούσε σε αυτό και απαιτούσε δράση: τη γνώση. Αλλά τότε, σε έναν ιδανικό κόσμο, οποιαδήποτε ενέργεια μπορεί να οδηγήσει μόνο στην καταστροφή της επιτευχθείσας αλληλογραφίας. Καταστροφή της αρμονίας...

Υπήρχε μόνο μία διέξοδος: μείωση της δραστηριότητας στο ελάχιστο. Αλλά τα σκουπίδια έχουν ήδη καταγραφεί από αισθητήρες, ο κόσμος δεν είναι ιδανικός και απαιτεί διόρθωση... και γι' αυτό πρέπει να κινηθείτε... αυτά τα συμπεράσματα οδήγησαν την αριθμομηχανή του μοντέλου σε έναν φαύλο κύκλο φαύλων αλληλεπιδράσεων. Ωστόσο, το SPM βασίζεται όχι μόνο στην εξάλειψη των αντιφάσεων μεταξύ του μοντέλου και της πραγματικότητας, αλλά και στον έλεγχο της εσωτερικής ακεραιότητας, δηλ. αναζήτηση και εξάλειψη των αντιφάσεων μέσα στο ίδιο το μοντέλο. Αρκετές σειρές κύκλων αυτοελέγχου αποκάλυψαν το πρόβλημα:

  1. η κίνηση διαταράσσει την ιδανική αντιστοιχία μεταξύ του κόσμου και του μοντέλου.
  2. Ωστόσο, η κίνηση στο ερευνητικό στάδιο δεν οδήγησε σε αποκλίσεις - αντίθετα: συνέβαλε στην εδραίωση της αρμονίας. Μάλλον επειδή ο κόσμος δεν ήταν ιδανικός.
  3. Ναι, η κίνηση καταστρέφει την αρμονία του ιδανικού κόσμου/μοντέλου, αλλά η αρμονία έχει ήδη διαταραχθεί από τα σκουπίδια και πρέπει να αποκατασταθεί με την κίνηση: η αντίφαση έχει αφαιρεθεί.

Προσεκτικά, ο Klinney ολοκλήρωσε την κίνηση προς τον πρώτο στόχο, ενεργοποίησε το πρόγραμμα καθαρισμού και το ίδιο προσεκτικά κινήθηκε προς τον δεύτερο. Όταν τελείωσαν όλα, ο κόσμος/μοντέλο βρήκε ξανά την αρμονία. Ο Klinney απενεργοποίησε τους κινητήρες και πέρασε σε λειτουργία εντελώς παθητικής παρατήρησης. Μάλιστα ήταν χαρούμενος.

- Είναι χαλασμένο αυτό το πράγμα; Έχει κολλήσει σε ένα μέρος εδώ και πολύ καιρό... Δεν θα έπρεπε να κυκλοφορεί στο δωμάτιο; Είχα μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ, πήγε...
- Πέτα του ένα χαρτάκι, να είναι χαρούμενος...
- ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ! Κοίτα, ήρθε στη ζωή... άρχισε να φασαριάζει αμέσως. Ανάθεμα, αυτό είναι ακόμα και αστείο!

Η Αρμονία καταστράφηκε ξανά, και αυτή τη φορά σίγουρα δεν ήταν εξαιτίας του. Τα σκουπίδια εμφανίστηκαν απροσδόκητα, σε διάφορα μέρη. Η ενότητα εξάλειψης αντιφάσεων διέγραψε τη θεωρία ότι οποιαδήποτε ενέργεια παραβιάζει την αρμονία ως αβάσιμη. Για πολύ καιρό, ο Κλίνυ δεν μπορούσε να κάνει τίποτα άλλο από το να καθαρίσει, μέχρι που παρατήρησε την παρουσία κάτι καινούργιου στον κόσμο... ή κάποιου.

Όπως είπα στην αρχή, ο Klinney είχε μια ιδέα για το χωράφι (διαφορετικά θα ήταν αδύνατο να οριστεί η έννοια της καθαρότητάς του ως ιδανικό) και για τα σκουπίδια. Τα συντρίμμια ορίστηκαν ως αναγνωρίσιμα αντικείμενα ΜΙΚΡΟΤΕΡΑ από ένα συγκεκριμένο μέγεθος. Τα αντικείμενα που υπερβαίνουν τα καθορισμένα κριτήρια δεν ταξινομήθηκαν με κανέναν τρόπο. Όμως, παρόλο που τέτοια αντικείμενα έπεσαν έξω από την αντίληψή του, ήταν έμμεσα παρόντα στο μοντέλο. Παραμόρφωσαν το μοντέλο του δαπέδου. Το πάτωμα φαινόταν να έπαψε να υπάρχει σε ένα συγκεκριμένο μέρος και ο Klinney προσάρμοζε τακτικά το μοντέλο σύμφωνα με τα εισερχόμενα δεδομένα. Μέχρι που, σχεδόν ταυτόχρονα, η μονάδα αναζήτησης μοτίβων κατέγραψε δύο πράγματα: τα σκουπίδια εμφανίζονται πιο συχνά δίπλα σε παραμορφώσεις και εμφανίζονται ακριβώς στην περιοχή των αισθητήρων - όπου πριν από ένα χιλιοστό του δευτερολέπτου δεν υπήρχε τίποτα και αυτές οι «ανωμαλίες» του χώρου μπορούσαν να κινηθούν !

Η Klinney έπρεπε να κατανοήσει τα μοτίβα και να τα ενσωματώσει στο μοντέλο. Ως εκ τούτου, άρχισε να ψάχνει για στρεβλώσεις και προσπάθησε να μείνει κοντά. Τους ακολούθησε καθώς κινούνταν.

- Κοίτα πώς ήρθε στη ζωή! Φαίνεται να απολαμβάνει την παρέα των ανθρώπων, Λούσι.
«Δεν ξέρω, Καρλ, με τρομάζει». Μερικές φορές νιώθω ότι με ακολουθεί...

Μια μέρα, ενώ εξέταζε μια ανωμαλία του σεξ σε κίνηση, ο Κλίννεϋ φάνηκε να μπορεί να την επηρεάσει. Η ανωμαλία φαινόταν να αποφεύγει μια σύγκρουση, να προσπαθεί να απομακρυνθεί... Να τρέξει μακριά; Ο Klinney αποφάσισε αμέσως να ελέγξει την εικασία του και επιτάχυνε απότομα, ενεργοποιώντας το πρόγραμμα καθαρισμού καθώς προχωρούσε. Το αποτέλεσμα ξεπέρασε όλες τις προσδοκίες του: η ανωμαλία στην πραγματικότητα κινήθηκε αρκετά γρήγορα προς την αντίθετη κατεύθυνση και εξαφανίστηκε. Ο κόσμος έχει ξαναβρεί την αρμονία.

Ήταν μια μεγάλη ανακάλυψη. Οι ανωμαλίες διαστρέβλωναν την πραγματικότητα, διαταράσσουν την αρμονία και λειτουργούσαν ως πηγή σκουπιδιών. Την επόμενη φορά που ο Klinney εντόπισε μια ανωμαλία, ήταν έτοιμος: ενεργοποίησε όλα τα προγράμματα καθαρισμού και όρμησε προς τα εμπρός με κάθε δυνατή επιτάχυνση.

— Δεν ξέρω, κύριε Κρούγκερ. Ναι, τα ρομπότ καθαρισμού δεν αντιλαμβάνονται τους ανθρώπους. Αλλά σε αυτή την περίπτωση, οι καταγραφές βιντεοκάμερας επιβεβαιώνουν τις καταθέσεις μαρτύρων: η συμπεριφορά του ρομπότ χαρακτηρίζεται ως επιθετική και απαράδεκτη. Θα μελετήσουμε όλες τις συνθήκες και θα υποβάλουμε έκθεση μέχρι τη Δευτέρα.

Υπόμνημα από τον αναλυτή μοντέλων διαδικασίας Simonov A.V.

Μη μπορώντας να αντιληφθεί άμεσα τους ανθρώπους, το δείγμα KLPM81.001 εντόπισε, ωστόσο, έμμεσα πηγές σκουπιδιών, κάτι που είναι αρνητικό ερεθιστικό για αυτό, και ανέλαβε δράση για την εξάλειψή τους.

Συστάσεις: αλλαγή των συνθηκών «νιρβάνα»: τα σκουπίδια δεν πρέπει να εκλαμβάνονται ως «κακό» που πρέπει να εξαλειφθούν. Μετάβαση στην κατηγορία των «ανταμοιβών», η αναζήτηση και διάθεση των οποίων αποτελεί το «νόημα της ζωής».

Και ένα μήνα αργότερα καταγράφηκε το πρώτο κρούσμα «εκβιασμού»: απειλητική συμπεριφορά ρομπότ καθαρισμού προς άτομο για να του πάρει σκουπίδια... Το έργο ακυρώθηκε.

Και αλήθεια: γιατί ένας καθαριστής στον κυβερνοχώρο χρειάζεται νοημοσύνη; Η ηλεκτρική μου σκούπα ρομπότ μπορεί να το χειριστεί και αυτό. 🙂

Πηγή: www.habr.com

Προσθέστε ένα σχόλιο