Η Nissan αποκάλυψε την προηγμένη πλατφόρμα Seamless Autonomous Mobility (SAM), η οποία στοχεύει να βοηθήσει τα ρομποτικά οχήματα να πλοηγούνται σε απρόβλεπτες καταστάσεις με ασφάλεια και ακρίβεια.
Τα συστήματα αυτόνομης οδήγησης χρησιμοποιούν lidar, ραντάρ, κάμερες και διάφορους αισθητήρες για να λάβουν ολοκληρωμένες πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση στο δρόμο. Ωστόσο, αυτές οι πληροφορίες μπορεί να μην είναι αρκετές για να λάβετε μια έξυπνη απόφαση σε μια απρόβλεπτη κατάσταση - για παράδειγμα, όταν πλησιάζετε στη σκηνή ενός ατυχήματος, κοντά στην οποία στέκεται ένας αστυνομικός και κατευθύνει χειροκίνητα την κυκλοφορία. Σε αυτήν την περίπτωση, τα σήματα του αστυνομικού μπορεί να έρχονται σε σύγκρουση με τις οδικές σημάνσεις και τα φανάρια και οι ενέργειες άλλων οδηγών μπορεί να «μπερδέψουν τον αυτόματο πιλότο». Σε τέτοιες συνθήκες, το σύστημα SAM θα πρέπει να έρθει στη διάσωση.
Με το SAM, το αυτόνομο αυτοκίνητο γίνεται αρκετά έξυπνο ώστε να γνωρίζει πότε δεν πρέπει να προσπαθεί να λύσει ένα πρόβλημα μόνο του. Αντίθετα, κάνει μια ασφαλή στάση και ζητά βοήθεια από το κέντρο διοίκησης.
Ως μέρος της πλατφόρμας, ένας άνθρωπος έρχεται να σώσει το ρομποτικό όχημα - ένας διαχειριστής κινητικότητας που χρησιμοποιεί εικόνες από κάμερες οχημάτων και δεδομένα από αισθητήρες επί του οχήματος για να αξιολογήσει την κατάσταση, να αποφασίσει για τις σωστές ενέργειες και να δημιουργήσει μια ασφαλή διαδρομή γύρω από τα εμπόδια . Ο ειδικός δημιουργεί μια εικονική λωρίδα για το αυτοκίνητο ώστε να μπορεί να περάσει. Όταν η αστυνομία κάνει σήμα στο όχημα να περάσει, ο υπεύθυνος κινητικότητας συνεχίζει την κίνησή του και το κατευθύνει κατά μήκος της καθορισμένης διαδρομής παράκαμψης. Αφού το αυτοκίνητο φύγει από την περιοχή με δύσκολη κυκλοφορία, θα συνεχίσει την πλήρως αυτόνομη οδήγηση.
Ως μέρος της ιδέας SAM, άλλα αυτοοδηγούμενα οχήματα που βρίσκονται στην προβληματική περιοχή θα μπορούν να χρησιμοποιούν αυτόματα ένα σχέδιο παράκαμψης που δημιουργήθηκε προηγουμένως. Επιπλέον, καθώς συσσωρεύονται στατιστικά στοιχεία και αναπτύσσονται τεχνολογίες αυτόνομης οδήγησης, τα αυτοκίνητα θα χρειάζονται όλο και λιγότερη βοήθεια από έναν υπεύθυνο κινητικότητας.
Έτσι, η SAM, στην ουσία, συνδυάζει τις δυνατότητες των ρομποτικών οχημάτων με την ανθρώπινη νοημοσύνη, κάνοντας την κίνηση όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματική. Αναμένεται ότι η χρήση της Αδιάκοπης Αυτόνομης Κινητικότητας θα βοηθήσει τα αυτόνομα αυτοκίνητα να ενσωματωθούν στην τρέχουσα υποδομή μεταφορών.
Πηγή: 3dnews.ru