Κατά τη διάρκεια της κεντρικής ομιλίας #GTC20, ο Διευθύνων Σύμβουλος και ιδρυτής της NVIDIA, Jensen Huang, παρουσίασε την πρώτη πλατφόρμα του κλάδου για την ανάπτυξη ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης με προσομοίωση, πλοήγηση και χειρισμό.
Το παρουσιαζόμενο βίντεο δείχνει πώς το μοντέλο ρομπότ NVIDIA Kaya σπρώχνει άκαμπτα σώματα και μαλακές μπάλες παραλίας, το μοντέλο χειριστή ελέγχει καλάθια, δίσκους και άλλα αντικείμενα και τέλος το ρομπότ logistics #robot μεταφέρει μια παλέτα με φορτίο, λαμβάνοντας υπόψη τα εξωτερικά εμπόδια και τις κινήσεις παρόμοιων ρομπότ. Στη συνέχεια, οι προσομοιώσεις των αυτοματοποιημένων ενεργειών που εκτελούνται στην Isaac SIM 2020.1 πραγματοποιούνται με την ίδια επιτυχία σε πραγματικές συνθήκες.
Οι GPU επιταχύνουν τη μηχανική μάθηση, την αντίληψη και τον προγραμματισμό χρησιμοποιώντας βαθιά νευρωνικά δίκτυα. Η μοντελοποίηση διαδικασίας σάς επιτρέπει να επιταχύνετε την ανάπτυξη, την εκπαίδευση και τη δοκιμή αλγορίθμων ρομπότ.
Το Isaac SDK περιλαμβάνει το πλαίσιο εφαρμογής Isaac Engine, πακέτα αλγορίθμων ρομποτικής υψηλής απόδοσης Isaac GEM, εφαρμογές αναφοράς Isaac Apps και την ισχυρή πλατφόρμα προσομοίωσης Isaac Sim for Navigation. Αυτά τα εργαλεία και τα API επιταχύνουν την ανάπτυξη ρομπότ διευκολύνοντας την εφαρμογή τεχνητής νοημοσύνης για χωρική αντίληψη και πλοήγηση.
Σύνολο εργαλείων προγραμματιστή βελτιστοποιημένο για συστήματα , που παρουσιάστηκε τον Δεκέμβριο του 2018 και παρέχει έναν καλό συνδυασμό απόδοσης και ενεργειακής απόδοσης αυτόνομων μηχανημάτων. Το JetPack SDK περιλαμβάνει NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, βιβλιοθήκες για βαθιά μάθηση, υπολογιστική όραση, επιταχυνόμενους υπολογιστές και πολυμέσα.
Το Isaac SDK αξιοποιεί τη μηχανική εκμάθηση και τις συνεχείς ροές εργασιών δοκιμών για την εκτέλεση του Isaac Sim σε συστήματα NVIDIA DGX που έχουν σχεδιαστεί για τεχνητή νοημοσύνη και αναλυτικά στοιχεία. Αυτές οι πλήρως ενσωματωμένες λύσεις έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν στους επιστήμονες δεδομένων τα πιο ισχυρά εργαλεία για τεχνητή νοημοσύνη και μηχανική μάθηση.
Το Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit και η πλατφόρμα θα είναι διαθέσιμα αργότερα αυτόν τον μήνα.
Πηγή: 3dnews.ru