Παρουσιάστηκε το λογισμικό ελέγχου drone Kirogi

Στο συνέδριο προγραμματιστών του KDE που πραγματοποιείται αυτές τις μέρες παρουσιάζονται Νέα εφαρμογή Κιρόγη, το οποίο παρέχει ένα περιβάλλον για τον έλεγχο των drones. Το πρόγραμμα είναι γραμμένο χρησιμοποιώντας το Qt Quick και το πλαίσιο Κιριγκάμι από το KDE Frameworks, το οποίο σας επιτρέπει να δημιουργείτε καθολικές διεπαφές κατάλληλες για smartphone, tablet και υπολογιστές. Κωδικός έργου θα εξαπλωθεί άδεια σύμφωνα με το GPLv2+. Στο τρέχον στάδιο ανάπτυξης, το πρόγραμμα μπορεί να λειτουργήσει με τα drones Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 και Ryze Tello, αλλά υπόσχονται να αυξήσουν τον αριθμό των υποστηριζόμενων μοντέλων.

Η διεπαφή Kirogi σάς επιτρέπει να ελέγχετε την πτήση του drone από το πρώτο άτομο με ζωντανή μετάδοση βίντεο από την κάμερα, καθοδηγώντας το αεροσκάφος χρησιμοποιώντας ποντίκι, οθόνη αφής, joystick, κονσόλα παιχνιδιών ή επιλέγοντας μια θέση στον χάρτη πλοήγησης. Είναι δυνατή η αλλαγή παραμέτρων πτήσης, όπως τα όρια ταχύτητας και υψομέτρου. Τα σχέδια περιλαμβάνουν την εφαρμογή φόρτωσης μιας διαδρομής πτήσης, υποστήριξη για τα πρωτόκολλα MAVLink και MSP (MultiWii Serial Protocol), διατήρηση βάσης δεδομένων με πληροφορίες σχετικά με ολοκληρωμένες πτήσεις και εργαλεία για τη διαχείριση μιας συλλογής φωτογραφιών και βίντεο που τραβήχτηκαν από drone.

Παρουσιάστηκε το λογισμικό ελέγχου drone Kirogi

Πηγή: opennet.ru

Προσθέστε ένα σχόλιο