Προγραμματιστές της Google, μαζί με μηχανικούς από τα πανεπιστήμια MIT, Columbia και Princeton, δημιούργησαν έναν ρομποτικό μηχανικό βραχίονα TossingBot που μπορεί να αρπάξει τυχαία επιλεγμένα μικρά αντικείμενα και να τα πετάξει σε ένα δοχείο.
Οι συντάκτες του έργου λένε ότι χρειάστηκε να κάνουν μεγάλη προσπάθεια για να δημιουργήσουν ένα ρομπότ. Με τη βοήθεια ενός ειδικού χειριστή, μπορεί όχι μόνο να αρπάξει τυχαία αντικείμενα, αλλά και να τα πετάξει με ακρίβεια σε δοχεία. Σημειώνεται ότι η επιλογή του θέματος επιβάλλει ορισμένες δυσκολίες στην υλοποίηση περαιτέρω ενεργειών. Πριν από τη ρίψη, ο μηχανισμός πρέπει να αξιολογήσει το σχήμα του αντικειμένου και το βάρος του. Μετά από αυτές τις λειτουργίες, η απόφαση μετατρέπεται σε δράση, ως αποτέλεσμα της οποίας το αντικείμενο που συλλαμβάνεται αποστέλλεται στο κοντέινερ. Οι ερευνητές ήθελαν το TossingBot να πετάει πράγματα όπως ένα κανονικό άτομο.
Ο μηχανισμός που προκύπτει μοιάζει οπτικά με τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στις γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Σε δράση, το ρομπότ μπορεί να λυγίσει το χέρι του, να βγάλει ένα από τα αντικείμενα από το κουτί, να αξιολογήσει το βάρος και το σχήμα του και να το μεταφέρει σε ένα από τα διαμερίσματα του δοχείου, το οποίο έχει οριστεί ως στόχος. Για να επιτύχουν το επιθυμητό αποτέλεσμα, οι προγραμματιστές δίδαξαν στο TossingBot να σαρώνει αντικείμενα, να προσδιορίζει τις ιδιότητές τους, να επιλέγει ένα αντικείμενο τυχαία και στη συνέχεια να συλλαμβάνει τον στόχο. Στη συνέχεια εφαρμόστηκε η μηχανική μάθηση, έτσι ώστε, με βάση τα δεδομένα που συλλέχθηκαν, ο μηχανοποιημένος βραχίονας να μπορεί να προσδιορίσει με ποια δύναμη και σε ποια τροχιά θα πρέπει να εκτοξευθεί το αντικείμενο.
Οι δοκιμές έδειξαν ότι το ρομπότ καταφέρνει να αρπάξει ένα αντικείμενο στο 87% των περιπτώσεων, ενώ η ακρίβεια των επόμενων ρίψεων είναι 85%. Σημειωτέον, οι μηχανικοί δεν μπόρεσαν να επαναλάβουν την ακρίβεια του TossingBot πετώντας αντικείμενα σε ένα δοχείο μόνοι τους.
Πηγή: 3dnews.ru