Ερευνητές από το Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ και τη Sony δημιούργησαν ένα χειρουργικό ρομπότ mini-RCM που είναι πολύ μικρότερο από παρόμοιες συσκευές. Κατά τη δημιουργία του, οι επιστήμονες εμπνεύστηκαν από το origami (την ιαπωνική τέχνη του διπλώματος των χάρτινων φιγούρων). Το ρομπότ έχει το μέγεθος μιας μπάλας του τένις και ζυγίζει περίπου όσο μια δεκάρα.
Το συνεργαζόμενο μέλος ΔΕΠ της Wyss, Robert Wood και ο μηχανικός της Sony, Hiroyuki Suzuki, κατασκεύασαν το mini-RCM χρησιμοποιώντας τεχνολογία κατασκευής που αναπτύχθηκε στο εργαστήριο του Wood. Περιλαμβάνει την τοποθέτηση υλικών το ένα πάνω στο άλλο και στη συνέχεια την κοπή τους με λέιζερ, ώστε να σχηματίσουν ένα τρισδιάστατο σχήμα - όπως ένα παιδικό αναδυόμενο βιβλίο. Τρεις γραμμικοί ενεργοποιητές ελέγχουν τις κινήσεις του mini-RCM σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Σε δοκιμές, οι ερευνητές διαπίστωσαν ότι το mini-RCM ήταν 68% πιο ακριβές από το χειροκίνητο όργανο. Το ρομπότ εκτέλεσε επίσης με επιτυχία μια προσομοίωση διαδικασίας κατά την οποία ένας χειρουργός εισάγει μια βελόνα στο μάτι για να «παραδώσει το φάρμακο στις μικροσκοπικές φλέβες στο βυθό του ματιού». Το Mini-RCM μπόρεσε να τρυπήσει ένα σωλήνα σιλικόνης που μιμείται μια φλέβα του αμφιβληστροειδούς περίπου το διπλάσιο του πάχους μιας τρίχας χωρίς να την καταστρέψει.
Χάρη στο μικρό του μέγεθος, το ρομπότ mini-RCM είναι πολύ πιο εύκολο στην εγκατάσταση από πολλά άλλα χειρουργικά ρομπότ, μερικά από τα οποία καταλαμβάνουν έναν ολόκληρο χώρο. Είναι επίσης ευκολότερο να αφαιρεθεί από τον ασθενή εάν προκύψουν επιπλοκές κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Ο χρόνος εμφάνισης του mini-RCM στα χειρουργεία είναι ακόμη άγνωστος.
Πηγή:
Πηγή: 3dnews.ru